Пример разбора НСУ.
Начнем разбор НСУ Стрелец-УМ по написанному ранее алгоритму.
1) Основной антенный блок и блок управления с монитором соединены двужильным ВЧ кабелем. Питание в 48 V и все сигналы данных идут по одному проводу. Это уже гарантированно дает определенный уровень помех, который может незначительно снизить дальность приема видео сигнала, что в нашем деле критично. Качество сигнала управления не страдает, потому что передатчики находятся в выносе. Между ретранслчтором видео и основным блоком прокинут 4 пиновый кабель питания. Видео сигнал с ретранслятора идет через видеопередатчик 4.9
2) в НСУ полностью отсутсвуют фильтры. Необходимо их докупать
3) Дистанционно возможно переключатться только по Х сетке диапазона 4.9-5.2, каналы Х1-8, переключение каналов ретранслятора, переключение каналов и изменение мощности видеопередатчика дистанционным способом отсутсвует. Для этого необходимо раскручивать ретранслятор, запитывать НСУ и на основе индикации на приемнике/передатчике менять канал. Крайне долго, трудно, не удобно и опасно.
4) в диапозоне самом 1.2 24 канала, переключается через betaflight на дроне, в ручную на НСУ, 3.3 16 каналов в НСУ 64 канала на дроне(это один из жирнейших минусов, использование 64 канального приемника, позволило бы эффективнее работать с дронами 3.3 не пересекаясь по частотам с очень многими), в 4.9-5.8 имеет смысл работать с сеткрй Х1-8, потому что есть дистанционное переключение.
5) дополнительные помехи в ретрансляторе неизбежны. Приемники 1.2 и 3.3 находятся в обнимку с передатчиком высокого диапазона. Патч 3.3 находится в буквально 5 см от лолипопа 4.9. Эти частоты имеют между собой пересекпющиеся гармоники, которые будут накладываться друг на друга. Внутри основного антенного блока находится приемник 4.9 высоты и два передатчика управления. Один из них с усилителем 50 ватт. Все это внутри алюминиевого короба. ОЧЕНЬ сильные помехи неизбежны. Так же, по инструкции, при работе с ретранслятором, надо оставлять штатное патчи 4.9 частоты на своем месте. В итоге эти, очень хорошие патчи, принимают массу посторонних помех. Так же, уже в блоке управления, есть еще один видеоприемник, что так же повышает потери сигнала. Адекватное разнесение блоков НСУ, без значительной доработки, невозможно.
6) Малошумного усилителя сигнала в НСУ нет, с тем, как она сделано, это бы не помогло. Только бы усугубило помехи.
7) индикация заряда есть. Используется 3 АКБ 6S, LiOn 5.2 Ач, легко заменяется на АКБ от самих дронов.
8) дроны летают на betaflight. Управление, свой кастомный вариант ELRS. Свежие прошивки прямо неплохие
9) Диаграммы направленности антенн не приведены. Коэфиценты усиления у антенн указаны. Хороший патч 4.9 в комплекте один, сейчас это патч от FPV.Технологии на 21 dbi, антенны 1.2 и 1.5 так же приличные. Остальные антенны не выдерживают никакой критики, их надо менять. Антенны управы, желательно иметь с КУ 12+, для примера, имея такую антенну, я спокойно пролетал там, где до этого связь падала в 0, намного лучше стала проходимость сигнала через препятствия. Патч 3.3 лучше заменить патчем RushFPV в комплекте с их же приемником. Там и приемник качественней и КУ больше.
10) при работе с ретанслятора у нас два плеча и 3 приемники, причем связь между Антенным болоком и ретриком воздушная, при работе напрямую с основного блока одно плечо и два приемника(в самом блоке управления и в основном блоке).
11) монитор Eplatus 14" HD TV. Самая лучшая часть, к которой нет ни одного замечания. В настройках отключить шумоподавление и это натурально лучший монитор в соотношение цена/качество из доступных.
Общие значимые моменты
1) питание блока управления, основного антенного и ретранслятора стабилизированно. Однако все равно есть вопрос, сколько оно дает шумов.
2) Усилитель стоит в металлическом коробе с приемником 4.9
3) Жалоб на сгоревшие от усилителя антенны не слышал
4) как говорилось ранее, фильтров нет.
5) приемники и передатчики на значащие расстояние не разнести
6) Частично реализован, переключаться можно только по основной Х сетке.
7) к оборудованию уже не относится.
НСУ Стрелец-УМ хороша в первую очередь своими дронами. Для эффективной работы, в нынешних условиях, ее надо доработать, причем значительно. В 3 часте напишу свое виденье, что с этим можно сделать.
P.S. информация о НСУ взята из открытого источника. https://pubdoc.ru/doc/343450/instrukciya-nsu-strelec-um?ysclid=mhgy5h3c7j101207868