Применение и реализация беспроводной технологии Zigbee в пожарных системах безопасности - Безопасность жизнедеятельности и охрана труда дипломная работа

Главная

Безопасность жизнедеятельности и охрана труда
Применение и реализация беспроводной технологии Zigbee в пожарных системах безопасности

Анализ возможности применения технологии Zigbee в чрезвычайных ситуациях. Проектирование системы пожарной безопасности с использованием беспроводных устройств. Расчет зоны действия сигнала, шумов, линии потерь, освещения и кондиционирования воздуха.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Применение и реализация беспроводной технологии Zigbee в пожарных системах безопасности
? системы управления освещением (промышленные, муниципальные и домашние);
? промышленная и домашняя автоматика и управление (отопление, вентиляция и кондиционирование (ОВК), вспомогательные устройства и оборудование);
? потребительская электроника (мультимедиа/развлекательные системы, портативная электроника), бытовая техника,
? периферийное оборудование ПК: мышь, клавиатура, игровые приставки, джойстики;
? системы сигнализации и безопасности, аварийного оповещения, системы контроля доступа, бесконтактные ключи, датчики дыма, газа, движения, пламени, температуры, давления и т.д.;
? устройства медицинской диагностики пациента, мониторинг состояния спортсменов, биодатчики и медицинское оборудование;
? удаленные управление и контроль технологических процессов, управление движущимися аппаратами, станками, промышленным оборудованием, холодильными установками, устройствами дистанционного сбора данных, телеметрия;
? мониторинг промышленных и портовых активов, логистика;
? мониторинг систем водо-, газо- и теплоснабжения, системы управления и инструментального контроля электроэнергии, системы жилищно-коммунального хозяйства (ЖКХ);
? беспроводные устройства обмена информацией, радиомодемы, радиопередача
? автомобильная электроника (системы контроля давления в шинах, противоугонные системы, системы идентификации и диагностики) и т.д.
Одним из основных преимуществ стандарта ZigBee/802.15.4 является простота установки и обслуживания подобных устройств. Особенности спецификации ZigBee позволяют с легкостью развертывать беспроводные персональные сети: «Вы вынимаете устройство из коробки, вставляете в него батареи и нажимаете соответствующую клавишу. Затем подносите два устройства друг к другу и удерживаете нажатыми кнопки до тех пор, пока не загорятся зеленые светодиоды». Таким образом осуществляется объединение двух устройств в сеть либо привязка, например, выключателя света к определенной лампе. Реализация данного принципа предполагает внедрение ZigBee-модулей во все новые приборы и системы как в небольших помещениях (дом, офис), так и на предприятиях (промышленная зона, заводы). [1]
? 868-868.6 МГц (например, для Европы)
? 902-928 МГц (для Северной Америки)
? 2400-2483.5 МГц (для остального мира)
Рисунок 1.4- Выбор радиоканалов в IEEE 803.15.4 (PHY 2400 МГц) [4]
Субуровень MAC предоставляет два сервиса: информационный MAC-сервис и сервис управления MAC-уровня - обеспечение интерфейса для субуровня управления MLME (MAC Level Management Entity) для точек доступа (известных как MLME-SAP). Информационный сервис MAC обеспечивает прием и передачу протокольных блоков данных MAC-уровня (MPDU) с помощью информационного сервиса физического уровня.
Характерными особенностями субуровня MAC являются использование управления маяками (beacon), реализация доступа, управление GTS (Guaranteed Time Slot), проверка корректности кадров, подтверждение доставки кадров и т.д. Кроме того, субуровень MAC обеспечивает поддержку механизмов безопасности на прикладном уровне.
Данный стандарт опционно разрешает использование структуры суперкадра. Формат суперкадра определяется координатором. Суперкадр ограничен сетевыми маяками (beacon), посланными координатором (см.рисунок 1.4) и содержит 16 равных по длительности временных доменов. Опционно суперкадр может содержать активную и пассивную секции. В неактивный период координатор может перейти в режим экономного расходования питания. Кадр-маяк передается в первом домене каждого суперкадра. Если координатор не хочет использовать структуру суперкадра, он отключит передачу маяков. Маяки нужны для синхронизации подключенных устройств, чтобы идентифицировать PAN, и описать структуру суперкадров. Любое устройство, желающее осуществлять обмен в период CAP (Contention Access Period) между двумя маяками, конкурирует за это право с другими устройствами, использующими доменный механизм CSMA-CA. Все обмены завершаются до момента следующего сетевого маяка. [4]
? 64-битная IEEE адресация, 16-битная адресация внутри локальных сетей (теоретически максимальное количество устройств в сети 264, организация простых сетей при использовании 16-битной локальной адресации с болеечем 65 тыс. (216) устройств).
? идентификаторы: сетевой ID + ID устройства (топология «Звезда»);
? идентификатор Отправителя/ Получателя (передача между равноправными узлами);
? вхождение в сеть/выход из сети автоматическая/полуавтоматическая организация сети;
? формат пакетов сообщений сети ZigBee, максимальная полезная загрузка одного пакета данных составляет 104 байта данных, максимальная длина кадра равна 127 байт;
? таймеры определения задержек при передаче и актуальность пакетовданных;
? шифрование с использованием 128-битного симметричного ключа AES;
? механизм доступа в сеть, функции временного разделения и гарантированных временных интервалов, доступ к каналу посредством протокола CSMA-CA;
? поддержка сетевых топологий, включая соединения типа «точка - точка», «звезда», многоячейковой и кластерной топологий;
? оповещение о поступлении пакета данных, подтверждение приема (ACK), 16-битный контроль ошибок (CRC);
? пакетный/потоковый режимы передачи. [2]
? координатор сканирует сеть и определяет свободные каналы для организации сети;
? маршрутизатор (FFD) сканирует сеть, находит активные каналы и пытается войти в состав существующей сети либо создает собственную персональную сеть на правах координатора, если нет активных каналов или не произошло объединение с активной сетью. Если произошло объединение, согласно правилам уже существующей сети координатор примыкающей локальной сети переводится в ранг маршрутизатора и передает всю информацию о локальной сети координатору существующей сети. Из сигнального пакета синхронизации от координатора новообразованный маршрутизатор получает необходимую информацию о временных параметрах сети для обнаружения последующих сигнальных пакетов;
? оконечное RFD устройство всегда пытается войти всуществующую сеть;
Топология «кластерное дерево» обеспечивает масштабируемость сети и расширение зоны покрытия, не требуя дополнительных затрат на инфраструктуру. Сеть типа «кластерное дерево» может включать в себя несколько подсетей с топологией «звезда» и устройствами с ограниченными функциями (RFD). Помимо топологий типа «звезда» и «кластерное дерево» технология ZigBee поддерживает многоячейковый принцип построения сетей. При такой топологии любой сетевой узел может выполнять также функции маршрутизатора для других устройств в сети. Если возникло препятствие на пути сигнала от одного узла к другому (бетонная или металлическая преграда и т.п.), выбирается альтернативный маршрут для передачи данных адресату. Более плотная концентрация сетевых узлов приводит к более защищенной, надежной системе. Если один из узлов вышел из строя, маршрут автоматически определяется через другие узлы сети, и в результате сеть становится самовосстанавливающейся. Однако в многоячейковой сети срок службы автономных источников питания уменьшается за счет применения метода синхронизованного доступа, увеличивается сложность определения каналов передачи и происходит задержка (десятки миллисекунд) при каждой пересылке сообщения сетевым узлам.
Все узлы многоячейковой сети способны обнаруживать другие узлы и, распознав друг друга, вычислять оптимальный путь передачи пакетов, максимальную скорость обмена, частоту возникновения ошибок и время ожидания. Рассчитанные значения передаются соседним узлам, а оптимальный путь передачи трафика выбирается исходя из мощности принимаемых сигналов. Процессы обнаружения узлов и выбора пути идут постоянно, поэтому каждый узел поддерживает текущий список соседей и при изменении их расположения может быстро вычислить наилучший маршрут. Если какой-то узел изымается из сети (для технического обслуживания или вследствие сбоя), соседние узлы быстро изменяют конфигурацию своих таблиц и заново определяют маршруты потоков трафика. Это свойство самовосстановления и преодоления сбоев существенно отличает сети с ячеистой топологией от сетей с жесткой архитектурой.[2] Существует три вида транзакций передачи данных. Одна из них сопряжена с передачей данных координатору, которому передает информацию сетевое устройство. Вторая транзакция связана с пересылкой данных от координатора к сетевому устройству. К третьему виду транзакций относится обмен данными непосредственно между сетевыми устройствами. В топологии звезда используются только две транзакции, так как возможен информационный обмен только между координатором и сетевым устройством. В топологии P2P возможна реализация всех трех видов транзакций.
Механизм каждого типа обменов зависит от того, поддерживает ли сеть передачу маяков. Сети PAN с поддержкой маяков используются в сетях, которые либо требуют синхронизации, либо поддерживают сетевые устройства, требующие малой задержки отклика, такие как периферия PC. Если сеть не нуждается в синхронизации или малых задержках, она может не использовать кадры-маяки для стандартных обменов. Однако маяки в любом случае нужны для восстановления сети.
Когда сетевое устройство хочет передать данные координатору в сети PAN с поддержкой кадров-маяков, оно сначала пытается детектировать кадр-маяк (beacon). Когда маяк обнаружен, устройство синхронизируется со структурой суперкадра. В соответствующий момент времени, устройство передает свой информационный кадр, используя доменный алгоритм CSMA-CA, координатору. Координатор может опционно подтвердить успешную доставку путем посылки кадра подтверждения. Данная последовательность действий отображена на рисунке.1.6.
Рисунок 1.6- Передача данных координатору в PAN с использованием маяков (beacon)
Когда сетевое устройство хочет передать данные в сети PAN без поддержки маяков, оно просто посылает информационный кадр координатору, используя бездоменную схему CSMA-CA. Координатор опционно подтверждает успешную доставку данных посылкой кадра подтверждения. Данная последовательность операций отображена на рис. 1.7.
Рисунок 1.7- Коммуникации с координатором в PAN без меток
Когда координатор хочет передать данные сетевому устройству в сети PAN с поддержкой маяков, он определяет по сетевому маяку, какие данные ожидают отправки. Устройство периодически прослушивает сетевые маяки (beacon), и если имеется ожидающее отправки сообщение, передается МАС-команда запроса данных, с использованием доменного механизма CSMA-CA. Координатор подтверждает получение запроса данных с помощью соответствующего кадра (ACK). С использованием доменного механизма CSMA-CA ожидающий отправки кадр данных пересылается, если возможно, то сразу после подтверждения. Устройство может подтвердить успешное получение данных путем отправки кадра подтверждения. На этом транзакция завершается. При успешном завершении транзакции сообщение удаляется из списка ожидающих отправки, который был записан в маяке. Последовательность описанных действий представлена на рисунке 1.8.
Рисунок 1.8. Передача данных из коммуникатора сети PAN, использующей маяки
Когда координатор хочет передать данные сетевому устройству в сети PAN без поддержки маяков, он запоминает данные для соответствующего устройства и выполняет запрос данных. Сетевое устройство может установить контакт с координатором путем отправки MAC-команды запроса данных, используя механизм бездоменного CSMA-CA, со скоростью обмена, заданной приложением. Координатор подтверждает успешное получение информационного запроса с помощью кадра подтверждения. Если информационный кадр ждет отправки, координатор посылает устройству кадр данных, используя бездоменный механизм CSMA-CA. Если кадра данных, ждущего отправки нет, координатор фиксирует этот факт либо в пакете подтверждения, следующем за запросом данных, либо в информационном кадре с нулевой длиной поля данных. Если нужно, устройство подтверждает успешное получение кадра данных. Последовательность действий для данной схемы отображена на рис. 1.9.[4]
Рисунок 1.9- Телекоммуникации из координатора в сеть PAN без маяков
Оптимизация энергопотребления является приоритетной задачей при построении ZigBee сетей. Одним из решений этой задачи является стратегия связи, основанная на передаче данных только при их поступлении и последующее ожидание подтверждения в случае успешного приема пакета со стороны адресата. При этом каждое устройство может инициировать передачу в любой момент. Очевидным недостатком данного метода является вероятность интерференции при одновременной передаче данных несколькими устройствами. Однако возможность наложения сводится к минимуму благодаря крайне малой длительности активного цикла устройства, случайности момента передачи и, как правило, небольшим объемам передаваемой информации.
Надежность соединения повышается за счет использования протокола CSMA-CA. Стратегия простого множественного доступа применима только к соединениям типа «точка - точка» или «звезда». Она подходит не всем приложениям. Для предотвращения нежелательного взаимодействия возможно использование протокола множественного доступа с временным разделением (TDMA). Технология ZigBee/802.15.4 гарантирует временные интервалы по принципу схожему с технологией TDMA, но использование данного разделения возможно только совместно с режимом синхронизации и временного разделения, что является более сложным и менее энергоэффективным алгоритмом по сравнению с обычным TDMA-доступом. Временное разделение ZigBee базируется на использовании режима синхронизации, при котором подчиненные сетевые устройства, большую часть времени находящиеся в «спящем» состоянии, периодически «просыпаются» для приема сигнала синхронизации от сетевого координатора, что позволяет устройствам внутри локальной сетевой ячейки знать, в какой момент времени осуществлять передачу данных. Координатор управляет обменом, выделяет каналы и осуществляет вызовы с интервалом от 15 мс до 252 с. Передача сигнальных пакетов определяет пропускную способность, обеспечивает малое время ожидания очереди доступа и выделение 16 временных интервалов одинаковой длительности, на каждом из которых исключены коллизии в сети.
Рисунок 1.11- Синхронизированный доступ в сеть ZigBee
Временной интервал доступа для каждого из узлов сети определяется либо координатором, либо посредством механизма CSMA-CA. Интервалы покоя необходимы для реализации энергосберегающих режимов сетевого координатора при работе от автономного источника питания.
Недостаток -- состояние ожидания сигнала синхронизации приводит к незначительному увеличению энергопотребления из-за наличия небольших временных расхождений, что вынуждает устройства «просыпаться» немного раньше, чтобы не пропустить сигнал. Функция синхронизированного доступа применяется в сетях с расширенной топологией, таких как «кластерное дерево» и «многоячейковая сеть».[2]
В таблице 1.2. приводятся различия в пересылках данных между координатором и узлом сети для случаев простого множественного доступа и доступа с функцией синхронизации. Стандартный множественный доступ может иметь место в системах безопасности и охраны зданий при организации ZigBee- сети разнообразных датчиков (проникновения, движения, дыма и т.д.).
Условиями применимости можно считать общее время состояния покоя систем порядка 99,9%, переход устройств в активное состояние в псевдослучайные моменты времени для сообщения координатору о своем присутствии в сети. В момент датчик сразу переходит в активное состояние и передает сигнал тревоги. При этом координатор, работающий от сети питания, постоянно находится в активном состоянии и принимает сигналы от всех оконечных сетевых устройств.
Таблица 1.2- Протоколы пересылок для двух стратегий доступа в сеть.
-передача данных в определенный момент по протоколу CSMA/CA
-передача данных в момент появлении данных по протоколу CSMA/CA
-ожидание пакета данных, если есть новые, устр-во запрашивает данные в опред.интервал времени протоколу CSMA/CA
-посылает запрос по протоколу CSMA/CA
-передает подтверждение получения запроса от устр.
Синхронизированный доступ позволяет координатору иметь автономное питание благодаря отсутствию случайных пересылок от оконечных устройств.
? Регистрация в сети в данном случае происходит следующим образом:
? оконечное устройство сразу после подачи питания ждет сигнала синхронизации от координатора существующей сети ZigBee (временной интервал ожидания сигнала 0,015…252 с);
? обмен первичной информацией с координатором и ожидание ответа;
? переход в состояние покоя, «пробуждение» в моменты, определяемые координатором сети ZigBee;
? по окончании сеанса связи с оконечным устройством координатор также переходит в состояние покоя.
Данный способ доступа предполагает незначительное увеличение стоимости времязадающих цепей в каждом из узлов сети. Более длительные интервалы состояния покоя предполагают наличие точных времязадающих цепей, а ранний переход в активное состояние для уверенного приема сигнального пакета увеличивает потребление электроэнергии принимающей стороной. Максимальное значение периода синхронизации (252с) стремлением ограничить предельную точность цепи времени. [2]
ZigBee является наиболее молодой и перспективной технологией для построения беспроводных сетей с небольшими объемами передаваемой информации. Протокол ZigBee изначально разрабатывался для объединения в сеть большого количества автономных устройств, например датчиков и выключателей с батарейным питанием. Стандарт 802.15.4. оговаривает следующие параметры радиосети - диапазон частот, тип модуляции, структуру пакетов, правила формирования контрольной суммы, способы предотвращения коллизий и т.д. Все эти характеристики, в большей или меньшей степени, реализуются в микросхеме приемопередатчика (трансивера). Трансиверы, отвечающие стандарту 802.15.4, могут использоваться как самостоятельные устройства, если разработчику нужно организовать связь точка-точка или звезда. Для организации полноценной сети ZigBee необходимо добавить микроконтроллер, в который должен быть загружен набор управляющих программ, так называемый стек протоколов ZigBee. К управляющему контроллеру выдвигаются определенные требования - память программ должна быть не менее 64 кбайт, если устройство будет исполнять роль координатора, для оконечного устройства достаточно 4 кбайт программной памяти. [7]
Ряд компаний выпускает законченные модули ZigBee. Это небольшие платы (2...5 кв. см.), на которых установлен чип трансивера, управляющий микроконтроллер и необходимые дискретные элементы. В управляющий микроконтроллер, в зависимости от желания и возможности производителя закладывается либо полный стек протоколов ZigBee, либо иная программа, реализующая возможность простой связи между однотипными модулями. В последнем случае модули именуются ZigBee-готовыми (ZigBee-ready) или ZigBee-совместимыми (ZigBee compliant). Все модули очень просты в применении - они содержат широко распространенные интерфейсы (UART, SPI) и управляются с помощью небольшого набора несложных команд. Применяя такие модули, разработчик избавлен от работы с высокочастотными компонентами, т. к. на плате присутствует ВЧ трансивер, вся необходимая "обвязка" и антенна. Модули содержат цифровые и аналоговые входы, интерфейс RS-232 и, в некоторых случаях, свободную память для прикладного программного обеспечения. [6] Предлагаю рассмотреть продукцию ведущих производителей. (см. таблицу 2.1)
Таблица 2.1 - Продукция ведущих производителей Zigbee устройств
Из выше перечисленных устройствах следует остановиться на продукциях известных производителей. Основными же являются продукции компаний Freescale, TI/Chipcon, Digi. Предлагаю рассмотреть технические характеристики и достоинства основных продуктов каждого производителя. [6]
Freescale - одна из первых полупроводниковых компаний, которая начала заниматься беспроводной тематикой на 2,4 ГГц. Поэтому, рассмотрений всевозможных вариантов микросхем беспроводной связи стандарта 802.15.4 ассортимент продукции этой компании был изучен в первую очередь Первыми микро- схемами этого стандарта были MC1319x - весьма удачные трансиверы, которые на протяжение многих лет успешно применяются в массовом производстве беспроводных устройств.
MC13191 и MC13192 - радиотрансиверы диапазона 2,4 ГГц, предназначенные для использования в системах беспроводной передачи данных стандарта IEEE 802.15.4/ZigBee, но могут быть использованы для организации любого радиоинтерфейса, не только ZigBee-совместимого.
Трансиверы имеют в своем составе малошумящий усилитель, усилитель мощности (до 4 dBm), встроенный стабилизатор напряжения, схемы кодирования / декодирования обеспечивают поддержку протоколов физического уровня (PHY) стандарта IEEE 802.15.4. Для связи с внешним МК используется 4-х проводная шина SPI, семь портов ввода-вывода общего назначения и шина прерывания. Дополнительно имеется выход с программно-управляемого таймера, который может использоваться управляющим микроконтроллером в качестве внешнего генератора тактирования.
Трансиверы MC1319х работают с микроконтроллерами серий HCS08, HC9S12(X), DSC, но могут использоваться совместно с любым другим контроллером имеющим SPI интерфейс.[6]
Таблица 2.2 Характеристика трансиверов MC1319x
Продукция компании Texas Instruments (Chipcon)
Новый приемопередатчик CC2520 стандарта 802.15.4, компанией Texas Instruments, с полным основанием может быть отнесен к компонентам класса hi-rel. Он предназначен для сложных условий эксплуатации и работает в расширенном температурном диапазоне.
CC2520 представляет собой ZigBeeTM/IEEE 802.15.4 трансивер второго поколения, специально спроектированный для радиочастотных приложений с частотой 2,4 ГГц. Трансивер позволяет создавать устройства индустриального класса благодаря способности работать в сложной помеховой обстановке, отличному энергетическому потенциалу радиолинии и работоспособности до температуры 125 С. В дополнение, CC2520 предоставляет расширенную аппаратную поддержку для обработки пакетов, буферизации данных, шифрования и аутентификации данных, оценки уровня зашумленности канала, индикации уровня радиосигнала и временной информации о пакетах. Эти возможности уменьшают нагрузку на управляющий микроконтроллер.
? Высокая стойкость к помехам на соседнем канале
? Отличный энергетический потенциал радиоканала -103 дБ
? Расширенный температурный диапазон -40... +125 С
? Аппаратная поддержка функций IEEE 802.15.4 / MAC
? Режим совместимости интерфейса с СС2420
? Модуль аппаратного кодирования AES-128
? Позволяет создать индустриальные решения в диапазоне 2,4 ГГц
? Способность работы в окружении устройств Bluetooth® и Wifi
? Аппаратные блоки снижают нагрузку на внешний микроконтроллер [6]
Таблица 2.3- Характеристика трансивера CC2520
Ток потребления в режиме приема, мА
Радиочастотная продукция компании Digi (в прошлом MaxStream) хорошо известна мировым разработчикам благодаря радиочастотным модулям XBeeTM и XBee-PROTM. XBeeTM и XBee-PROTM - малогабаритные модули стандарта ZigBee/IEEE 802.15.4, предназначенные для построения промышленных сетей передачи данных. Модули прекрасно подходят для построения систем передачи 802.15.4 с топологией «точка - точка» или «звезда». Управление модулями осуществляется через интерфейс UART с помощью АТ-команд. Модуль XBee-PROTM отличается от XBeeTM повышенной мощностью излучения и, соответственно, увеличенным радиусом действия.
Нормативно-правовое регулирование и осуществление государственных мер в области пожарной безопасности. Анализ организации системы пожарной безопасности в Челябинской области и процесса ее функционирования. Оптимизация мест расположения пожарных частей. курсовая работа [278,1 K], добавлен 25.02.2015
Устройство и тактико-технические характеристики пожарных и специализированных пожарных поездов. Действие спасателей при проведении аварийно-спасательных работ по тушению нефти на железнодорожном транспорте. Расчет сил для ликвидации чрезвычайных ситуаций. курсовая работа [172,7 K], добавлен 09.02.2016
Защита населения и территорий от чрезвычайных ситуаций и обеспечения пожарной безопасности. Разработка и реализация целевых и научно-технических программ и мер по предупреждению и обеспечению пожарной безопасности. Подготовка к эвакуации населения. презентация [73,6 K], добавлен 12.02.2017
Меры по повышению эффективности пожарной безопасности. Описание современных средств и технологий по пожарной безопасности. Регламентирующая документация в области пожарной безопасности. Организация работы ведомственной пожарной охраны в аэропорту. дипломная работа [1,2 M], добавлен 26.06.2013
Разработка проекта автоматической пожарной сигнализации. Проектирование системы аварийного эвакуационного освещения. Определение уровня обеспечения пожарной безопасности людей в производственном корпусе № 19 АО "УАПО". Монтаж и маркировка кабельных сетей. дипломная работа [1,4 M], добавлен 20.06.2017
Правила пожарной безопасности, действующие на территории Российской Федерации. Содержание первичного, повторного и внепланового инструктажа по пожарной безопасности. Ответственность должностных лиц и рабочих за нарушение правил пожарной безопасности. лекция [34,4 K], добавлен 09.08.2015
Рекомендации по соблюдению правил пожарной безопасности в учреждениях образования при проведении мероприятий с массовым участием детей. Методические рекомендации к содержанию стенда по противопожарной безопасности. Способы эвакуации людей из опасной зоны. реферат [703,0 K], добавлен 09.10.2016
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Применение и реализация беспроводной технологии Zigbee в пожарных системах безопасности дипломная работа. Безопасность жизнедеятельности и охрана труда.
Курсовая Работа На Тему Затраты Как Объект Управленческого Учета
Дипломная работа по теме Разработка программного обеспечения по обучающей игре 'Предприятие и рынок'
Дневники Практики Воспитателя Доу
Реферат Образец В Школу
Пособие по теме Теория конкуренции
Реферат На Тему Народное Творчество
Контрольная работа по теме Содержание и порядок использования международного стандарта аудита ISA 402
Дипломная работа по теме Финансово-хозяйственная деятельность ОАО 'НК Роснефть-Дагнефть'
Реферат На Тему Оптовая И Розничная Цена. Дифференциация Товаров И Эластичность Цен
Реферат по теме Культура русской разговорной речи
Реферат: Не стоит бояться смерти. Скачать бесплатно и без регистрации
Международная Борьба С Терроризмом Реферат
Реферат Свойства Воды 5 Класс
Историческое Сочинение На Тему Нэп
Формат Сочинения Егэ 2022
Контрольная Работа На Тему Розрахунок Торцевих Ущільнень
Дневник Практики Логопеда В Детском Саду Заполненный
Драгоценные Книги Это Сочинение 15.3
Реферат: Инвестиции в инновации
Дипломная работа по теме Методика факторного анализа
Предназначение и устройство систем и средств пожаротушения и орошения резервуара - Безопасность жизнедеятельности и охрана труда дипломная работа
Правила безопасного поведения на транспорте. Действия при транспортной катастрофе - Безопасность жизнедеятельности и охрана труда реферат
Предметы и средства гигиены полости рта - Безопасность жизнедеятельности и охрана труда презентация