Причины потери японского лунного лендера HAKUTO-R M1
SpaceX"Анализ данных показывает, что посадочный аппарат полностью выполнил весь запланированный процесс торможения, сбросив свою вертикальную скорость до целевой, которая составляла менее 1 м/с. Однако в какой-то момент во время спуска он неожиданно оценил свою собственную высоту как нулевую (уровень поверхности Луны), но как позже было определено, в это время он находился на высоте примерно 5 км над поверхностью Луны. После достижения запланированного времени посадки лендер продолжал снижаться на малой скорости, пока в двигательной установке не закончилось топливо. В это время управляемый спуск аппарата прекратился и началось свободное падение, как мы считаем, HAKUTO-R упал на поверхность Луны.
Наиболее вероятной причиной неправильной оценки высоты было программное обеспечение, которое работало не совсем так как должно. Было установлено, что по мере того, как лендер направлялся к запланированному месту посадки, высота, измеренная бортовыми датчиками, резко возросла в тот момент, когда он проходил над краем большого кратера на высоте примерно 3 км над поверхностью. Произошло большее, чем ожидалось, расхождение между измеренным значением высоты и расчётным, которое было установлено заранее. Бортовое программное обеспечение по ошибке определило, что причиной этого несоответствия было неправильное значение с посадочного датчика высоты и выдало команду на преждевременное окончание посадки.
Одним из основных факторов, способствовавших возникновению этой проблемы стало решение изменить район посадки аппарата уже после завершения финального обзора проекта в 2021 году. Эта модификация повлияла на исход миссии, несмотря на многочисленные проведённые симуляции посадки. Было установлено, что симуляции не учитывали должным образом лунную среду на навигационном маршруте, что привело к тому, что ПО неправильно оценивало высоту над поверхностью Луны на конечном этапе захода на посадку.
Компания учтёт допущенные ошибки и изменит ПО для последующих миссий для повышения надёжности посадок. Несмотря на всё, миссия M1 продемонстрировала высокую техническую надёжность, все узлы посадочного аппарат исправно функционировали до момента контакта с поверхностью Луны.
"Никогда не прекращайте стремиться к Луне" - в этом духе мы продолжим двигаться вперед! В настоящее время нет никаких изменений в графике запуска для наших следующих миссий - M2 (она запланирована на 2024 год), и M3 (в 2025 году)" — сообщила компания ispace в своём официальном заявлении.
ispace Announces Results of the "HAKUTO-R" Mission 1 Lunar Landing