Построение структурных схем систем автоматического управления - Программирование, компьютеры и кибернетика реферат

Главная

Программирование, компьютеры и кибернетика
Построение структурных схем систем автоматического управления

Элементы структурной схемы. Передаточная функция параллельного–согласованного, параллельного-встречного и последовательного соединений. Преобразование структурных схем. Передаточная функция замкнутой системы. Прямые и обратные связи, узлы разветвления.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Предмет: Теория Автоматического Управления
Тема: Построение структурных схем систем автоматического управления
Структурной схемой системы называется графическое изображение показывающее, из каких элементов состоит система, и каким образом они соединены между собой.
Структурная схема отражает динамические свойства системы и является ее математической моделью.
В соответствии со структурной схемой всегда можно записать передаточную функцию системы и ее дифференциальное уравнение.
Основными элементами структурной схемы являются:
1. Динамические звенья направленного действия.
Звенья изображаются прямоугольниками, в которые записываются операторы преобразования сигналов. В звеньях направленного действия сигнал с входа передается на выход. При изменении входного сигнала изменяется выходной, при изменении выходного сигнала входной не изменяется. При соединении звеньев направленного действия их динамические свойства не изменяются.
2. Связи, которые обозначаются линиями со стрелками, указывающими направление передачи сигналов. Различают прямые и обратные связи.
3. Сумматоры, в которых суммируются или вычитаются сигналы.
4. Узлы разветвления, обозначаемые точками, в которых сигналы расходятся на два или несколько направлений.
На структурных схемах все воздействия описываются в изображениях.
В структурных схемах используются следующие виды соединений:
Рассмотрим соединение c обратной связью (рис. 4).
Рассмотрим соединение c единичной обратной связью (рис. 5).
В общем случае система может быть многоконтурной. Любую мног оконтурную систему можно свести к одноконтурной системе, выполнив структурные преобразования.
Рассмотрим правила преобразования структурных схем.
Рекомендация: при преобразовании структурных схем необходимо “тянуть” узел к узлу сумматор к сумматору.
Структурная схема САУ: Передаточная функция разомкнутой системы; передаточная функция замкнутой системы; передаточная функция ошибки; дифференциальное уравнение замкнутой системы; характеристическое уравнение замкнутой системы; уравнение ошибки. курсовая работа [218,7 K], добавлен 21.11.2007
Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик. курсовая работа [732,4 K], добавлен 14.03.2009
Аналитический расчет переходной и импульсной характеристик объекта автоматического управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Начальное и конечное значение, оценка качества переходного процесса замкнутой системы. курсовая работа [1021,0 K], добавлен 06.06.2016
Практические навыки моделирования структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB. Построение графиков функций в декартовой системе координат. Решение систем линейных и нелинейных уравнений. Работа с блоками Sum, Algebraic Constraint, Gain, Product. лабораторная работа [159,2 K], добавлен 19.04.2009
Переходная и импульсная характеристики объекта управления. Передаточная функция и переходная характеристика замкнутой системы. Оценка качества переходного процесса в среде LabView. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы. курсовая работа [1,1 M], добавлен 27.05.2014
Расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование системы автоматического управления для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Значение эквивалентной постоянной времени. Передаточная функция замкнутой системы. курсовая работа [4,4 M], добавлен 26.05.2015
Electronics Workbench – электронная лаборатория на ПК, предназначена для моделирования и анализа электрических схем. Исследование элементов электрических цепей. Идеальный источник ЭДС. Исследование последовательного и параллельного соединений резисторов. контрольная работа [2,0 M], добавлен 23.07.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Построение структурных схем систем автоматического управления реферат. Программирование, компьютеры и кибернетика.
Мини Сочинение Мои Впечатления От Древнего Египта
Курсовая работа: Специфика активного и пассивного словаря детей младшего школьного возраста
Реферат: Merwin On Ecology Essay Research Paper
Русские Народные Музыкальные Инструменты Краткое Сочинение
Дипломная работа по теме Конкурентный анализ и ценовое позиционирование на рынке смартфонов
Контрольная Работа На Тему Строение Головного Мозга
Реферат Об Эстонии Список Литературы
Дипломная работа по теме Обеспечение социальной безопасности в системе социального партнёрства на примере молодежной организации 'Наши'
Реферат: On Dorothy Chin Essay Research Paper On
Реферат На Тему Работа Налоговых Органов По Проверке Деклараций По Налогу На Доходы Физических Лиц
Реферат по теме Быстродействующий адаптивный наблюдатель в системе компенсации неизвестного запаздывания
Реферат: Значение сетевых структур в трансформации регионального оптового рынка
Сочинение Порядочность 15.3
Контрольная Работа По Окр Миру 3 Класс
Курсовая Работа На Тему Учет Финансовых Результатов И Использование Прибыли
Курсовая Работа На Тему Особенности Аудита Предприятий Торговли
Реферат: Энциклопедия глубинной психологии
Критерии Оценки Эссе Егэ Обществознание
Доклад: Дела сердечные
Реферат по теме Правоохранительные и судебные органы Российской Федерации, их полномочия
Дворянство в России - История и исторические личности курсовая работа
Стратегические информационные системы в управлении - Менеджмент и трудовые отношения контрольная работа
Основы биофизики - Биология и естествознание курс лекций