Построение и анализ математической модели объекта управления - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Построение и анализ математической модели объекта управления

Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение по формуле Мейсона передаточной функции, временных и частотных характеристик. Прямые и косвенные оценки качества объекта управления по полученным зависимостям.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Эквивалентная схема объекта управления
1. Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния
2. Построение математической модели
4. Нахождение передаточной функции по формуле Мейсона
5. По передаточной функции определить временные и частотные характеристики и построить их графики
6. Определить прямые и косвенные оценки качества ОУ по полученным зависимостям
математический управление передаточный временный
1. Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния
В схеме четыре элемента, запасающих энергию:L1,L2,C1,C2, следовательно, математическая модель должна быть четвертого порядка.
При построении математических моделей следует учитывать следующие выражения для связи токов, напряжений и комплексных сопротивлений элементов электрической схемы.
2. Построение математической модели
Задаемся направлением контурных токов i1,i2,i3,i4. Составляем четыре уравнения по второму закону Кирхгофа для контуров:
В уравнениях (1),(4) есть интегралы, поэтому продифференцируем их:
В уравнениях и есть производные, в качестве x1,x2,x3,x4 выбираем элементы с производными и производные берем на порядок ниже:
Запишем введенный вектор состояния в виде дифференциальных уравнений первого порядка.
Уравнение в пространстве состояний записывается в левой части:
Выразим токи i1,i2,i3,i4 из уравнений :
Получили четыре дифференциальных уравнения и одно уравнение для выходного параметра.
Запишем полученную систему уравнений в матричном виде:
Получим матричное уравнение для выходной переменной:
Перепишем уравнения в общем, виде для построения графа системы:
4. Нахождение передаточной функции по формуле Мейсона
где к - количество возможных прямых путей от входа к выходу;
Рk - коэффициент передачи кого пути от входа к выходу;
?к - определитель всех касающихся контуров при удалении кого пути;
- сумма коэффициентов передачи всех отдельных контуров;
- сумма всех возможных произведений из 2-х не касающихся контуров;
- сумма всех возможных комбинаций из 3-х не касающихся контуров.
С учетом всех перечисленных формул для нахождения передаточной функции по формуле Мейсона необходимо выполнить действия в определенной последовательности:
- определить и записать уравнения всех к прямых путей от входа к выходу Р1, Р2,..., РК ;
- выявить число замкнутых контуров и записать их уравнения Lx,L2,...,Ln;
- записать выражение для определителя системы ?;
- записать определители путей: ?1, ?2, ?k;
- записать и преобразовать выражение передаточной функции W(p).
В данном случае есть 5 пути от входа к выходу:
В системе имеется 7 замкнутых контуров:
Количество сомножителей равно количеству прямых путей. Выражение для записывается как выражение для , но разрываются контуры, через которые проходит прямой путь P i .
Запишем и преобразуем выражение передаточной функции:
5. По передаточной функции определить временные и частотные харак теристики и построить их графики
Рис. 7 График АЧХ (амплитудно-частотная характеристика).
Рис. 8 График ФЧХ (фазо-частотная характеристика):
6. Определить прямые и косвенные оценки качества ОУ по полученным зависимостям
Определим качество системы по графику переходного процесса h(t).
t p = 11 с - время переходного процесса (время регулирования);
t H = 0.385 -время нарастания регулируемой величины;
t cor =0.66 - время первого согласования;
В ходе выполнения курсовой работы была построена математическая модель объекта управления в пространстве состояния, составлены граф системы и структурная схема. По формуле Мейсона найдена передаточная функция системы, построены графики временных и частотных характеристик системы, определены оценки качества системы по данным характеристикам.
1. Брофеев Ю.И. Импульсная техника. -М.: Высшая школа, 1984.
2. Р.Ли Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. -М.: Наука, 1966.
3. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления под ред. Е.А.Санковского - Минск: Высшая школа, 1973.
Математическая модель объекта управления. Построение временных и частотных характеристик. Анализ устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста. Получение передаточной функции регулируемого объекта. Коррекция системы управления. курсовая работа [1,7 M], добавлен 29.12.2013
Описание структурной схемы и передаточной функции объекта управления. Уравнения состояния непрерывного объекта и дискретной модели объекта. Особенности расчета и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния. курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.06.2012
Идентификация термического объекта управления по временным характеристикам его реакции на скачкообразный входной сигнал. Компьютерное моделирование объекта по полученной математической модели. Анализ устойчивости и качества замкнутой системы (САУ). курсовая работа [1,4 M], добавлен 08.11.2011
Изучение метода корреляционного анализа для проверки идентичности математической модели при условии случайного выбора входных и выходных сигналов. Проведение технического диагностирования объекта управления в целях обнаружения отказов оборудования. контрольная работа [407,5 K], добавлен 04.07.2010
Синтез системы управления квазистационарным объектом. Математическая модель нестационарного динамического объекта. Передаточные функции звеньев системы управления. Построение желаемых логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик. курсовая работа [105,0 K], добавлен 14.06.2010
Математическая модель объекта управления в пространстве состояния. Структурная схема и сигнальный граф. Формула Мейсона и передаточная функция объекта управления. Матричное уравнение для выходной переменной. Условия устойчивости системы и ее корни. курсовая работа [514,1 K], добавлен 12.05.2009
Определение передаточной функции объекта апериодического звена второго порядка. Получение его временных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Расчет объекта колебательного звена. Изучение показателей качества переходного процесса. курсовая работа [875,4 K], добавлен 03.06.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Построение и анализ математической модели объекта управления курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Сочинение По Сказке Стойкий Оловянный Солдатик
Курсовая работа: Очистка грунтовых вод, загрязненных промышленным предприятием
Контрольная работа по теме Методы оптимизации
Логистическая Система Предприятия Курсовая
Дидактические Игры Реферат
Работа В России Сочинение
Примеры Сочинения На 24
Дипломная работа по теме Нравственные основы педагогической деятельности преподавателя Учебного центра
Реферат по теме Гражданские правоотношения
Реферат: История развития оздоровительного туризма в Челябинской области. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Объективная сторона преступлений
Реферат по теме Страховая система в Германии
Дипломная работа: Рифтові системи Землі
Курсовая работа: Основная теорема алгебры. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат На Тему Правила І Прийоми Загартування
Реферат по теме Управление конфликтами в организации
Вода чудо природы
Реферат На Тему Настольные Игры
Курсовая работа по теме Аудит внешнеэкономической деятельности организации на примере экспорта
Курсовая работа по теме Рентабельность предприятия
Разработка комплекта передвижного инструментально-раздаточного пункта для путевых работ - Военное дело и гражданская оборона дипломная работа
Аналого-цифровое преобразование звуковых и видеосигналов - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника реферат
Формирование и особенности судебной системы США - Государство и право реферат