Построение ПИД-регулятора - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа
Расчет областей устойчивости пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Выбор оптимальных параметров регулирования. Построение передаточной функции, области устойчивости. Подбор коэффициентов для определения наибольшей устойчивости системы.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ
ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ, ИНФОРМАТИКИ И МЕХАНИКИ
КАФЕДРА ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ И АВТОМАТИЧЕСКОГО
Выполнил студент 4 курса в/о Анчаков П.Ю.
регулятор устойчивость передаточная функция
Определители Гурвица более низкого порядка являются диагональными минорами Dn. Например, при n = 3
Поскольку в последнем столбце определителя Dn стоят нули, за исключением, то Критерий Гурвица формулируется следующим образом:
для того чтобы АСУ была устойчива необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица были положительными, и при этом выполнялось условие a0>0.
т.к. k 1 k 3 - k 2 > 0, то в последнем неравенстве достаточно потребовать, чтобы k 2 > 0. В итоге имеем систему:
Найдем область устойчивости сначала для двух коэффициентов k 2 и k 3 :
Далее будем подбирать k 1 так, чтобы выполнялось неравенство k 1 k 3 > k 2 .
1. Курс лекций по ТАУ, Лозгачев Г.И.
2. Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы.
3. Ким Д.П., Москва "ФизМатЛит - 2003"
4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1989. - 304 с.
5. ПИД-регулятор [статья]: - . - (URL: http://ru. cybernetics. wikia.com/wiki/%D0%9F%D0%98%D0%94-%D1%80%D0%B5%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80) (дата обращения: 12.06.2012).
Статическая и динамическая характеристика объекта регулирования. Расширенные частотные характеристики. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Передаточные функции системы. Методы проверки устойчивости системы, построение переходных процессов. курсовая работа [1,3 M], добавлен 25.08.2010
Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество. курсовая работа [354,7 K], добавлен 05.04.2014
Определение и расчет типового регулятора ПИ, ПИД, минимизируещего интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Расчет области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора. Определение, расчет и постройка АФХ разомкнутой АСР. курсовая работа [1,2 M], добавлен 23.01.2012
Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы. курсовая работа [658,0 K], добавлен 06.08.2013
Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ. курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013
Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа. контрольная работа [243,0 K], добавлен 10.08.2010
Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора. курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.03.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Построение ПИД-регулятора контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Дипломная работа по теме Расчет принципиальной тепловой схемы т/у Т-100/120-130
Реферат по теме Державна політика в галузі охорони праці
Курсовые работы: Радиоэлектроника, компьютеры и переферийные устройства.
Курсовой Перевозка Груза Курсовой Перевозка Груза
Дипломная работа по теме Правовое положение лиц, отбывающих наказание в виде лишения свободы
Сочинение Сравнительная Характеристика Троекуров Дубровский 6 Класс
Контрольная Работа На Тему Минеральные Ресурсы Украины
Реферат по теме Сколько стоит безвозмездное пользование
Контрольная Работа Обработка Информации В Электронных Таблицах
Курсовая работа по теме Судебное разбирательство в гражданском процессе
Реферат: Эффект отчуждения в драматургической концепции Брехта
Курсовая работа: Учёт движения поездов по железной дороге
Сочинение по теме Знакомство Паратова и Карандышева
Реферат: Работа классного руководителя с неблагополучными семьями. Скачать бесплатно и без регистрации
Ответ на вопрос по теме 3 задачи по экономике природопользования
Реферат На Тему Вивчення Української Мови В Початкових Класах
Контрольная работа: Понятие социология. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Органiзацiя оплати праці на підприємстві
Практическая Работа 1 Решение
Реферат Химия Воды
Полиграфическая продукция в облике современного предприятия - Журналистика, издательское дело и СМИ курсовая работа
Содержание калькулирования и его роль в управлении производством - Бухгалтерский учет и аудит курсовая работа
Внесение изменений в Устав муниципального образования - Государство и право контрольная работа