Понятие о степенях свободы механической системы
Понятие о степенях свободы механической системыСкачать файл - Понятие о степенях свободы механической системы
Это фундаментальное понятие применяется в теоретической механике , теории механизмов и машин , машиностроении , авиации и теории летательных аппаратов, робототехнике и других областях. В отличие от обычных декартовых или какого-то другого типа координат, такие координаты в общем случае называются обобщёнными координатами декартовы , полярные или какие-то другие конкретные координаты являются, таким образом, частным случаем обобщённых. По сути речь идет о минимальном наборе чисел, который полностью определяет текущее положение конфигурацию данной системы. Требование минимальности этого набора или независимости координат означает, что подразумевается набор координат, необходимый для описания положения системы лишь при возможных движениях например, если рассматривается математический маятник , подразумевается, что его длина не может меняться, и таким образом координата, которая характеризует расстояние от груза до точки подвеса не является его степенью свободы, так как не может меняться - то есть количество степеней свободы математического маятника в пространстве 2, а такого же маятника, могущего двигаться только в одной плоскости, 1; им соответствуют углы отклонения маятника от вертикали. В случае, когда рассматривается система со связями точнее говоря, с удерживающими связями , количество степеней свободы механической системы меньше, чем количество декартовых координат всех материальных точек системы, а именно:. Количество степеней свободы зависит не только от природы реальной системы, но и от модели приближения в рамках которых система изучается. Даже в приближении классической механики в которых в целом и написана данная статья если отказаться от использования дальнейших приближений, упрощающих задачу, количество степеней свободы любой макроскопической системы окажется огромным. Поскольку связи не бывают абсолютно жесткими то есть на самом деле их можно рассматривать как связи лишь в рамках определенного приближения , то настоящее количество степеней свободы механической системы можно оценить как минимум как утроенное количество атомов а в приближении сплошной среды - как бесконечное. Однако на практике используют приближения, позволяющие радикально упростить задачу и уменьшить количество степеней свободы при рассмотрении системы, поэтому в практических расчетах количество степеней свободы - конечное, обычно достаточно небольшое, число. Так, приближение абсолютно твердого тела , являющееся примером жесткой связи, наложенной на каждую пару материальных точек тела, сводит количество степеней свободы твердого тела до 6. Рассматривая системы, состоящие из небольшого количества твердых тел, рассматриваемых в этом приближении, имеют, таким образом, небольшое количество степеней свободы, к тому же еще, вероятно, уменьшаемое наложением дополнительных связей соответствующих шарнирам итп. Упругие или деформируемые тела можно рассматривать как систему множества мельчайших частиц бесконечное число степеней свободы; в этом случае систему часто приближённо рассматривают как имеющую ограниченное число степеней свободы. Если основным объектом анализа является движение, вызывающее большие перемещения, то для упрощения расчётов деформируемое тело приближённо рассматривают как абсолютно твёрдое, а иногда и как материальную точку. Например, если исследуется движение детали механизма, совершающей значительные перемещения, можно в главном приближении и с хорошей точностью рассматривать деталь как абсолютно твердое тело при необходимости внеся затем, когда основное движение уже вычислено, поправки, связанные с ее небольшими деформациями , особенно это верно, если исследуется, например, движение спутников по орбите, а если не рассматривать ориентацию спутника, то достаточно считать его материальной точкой - то есть ограничиться описанием спутника тремя степенями свободы. Система из нескольких тел может иметь в целом такое количество степеней свободы, которое является суммой степеней свободы составляющих систему тел, за вычетом тех степеней свободы, которые ограничиваются внутренними связями. Механизм, содержащий несколько соединённых тел, может иметь количество степеней свободы большее, чем имеет одно свободное твёрдое тело. Специфическим типом механизма является открытая кинематическая цепь , в которой жёсткие звенья имеют подвижные соединения, способные обеспечить одну степень свободы если это петлевой шарнир или скользящее соединение , или две степени свободы если это цилиндрическое соединение. Подобные цепи используются в основном в робототехнике , биомеханике и для космических механизмов. Робот, имеющий механизм, способный контролировать все 6 физических степеней свободы , называют голономным. Если робот имеет меньшее количество контролируемых степеней свободы, то его называют неголономным. Большинство обычных механизмов имеют одну степень свободы, то есть, имеется одно входное движение, определяющее одно выходное движение. Кроме того, большинство механизмов являются плоскими. Пространственные механизмы более сложны для расчётов. Количество степеней свободы гидравлической системы может быть определено простым подсчётом количества независимо управляемых гидродвигателей. Оно на единицу меньше, чем количество элементов, содержащихся в решётке. В теоретической механике известен принцип возможных перемещений , который также, как и уравнения равновесия статики, позволяет находить внешние силовые воздействия, действующие на механическую систему. Количество уравнений, составленных, исходя из принципа возможных перемещений, равно количеству степеней свободы данной механической системы. Степени свободы значения — Степени свободы физика Степени свободы механика термин в классической не квантовой механике практически совпадает по значению и применению с общефизическим, хотя несколько уже. Степени свободы физика — У этого термина существуют и другие значения, см. У этого термина существуют и другие значения, см. Степени свободы — У этого термина существуют и другие значения, см. СТЕПЕНИ СВОБОДЫ — независимые возможные изменения состояния в частности, положения физ. КВАНТОВАЯ МЕХАНИКА — волновая механика , теория, устанавливающая способ описания и законы движения микрочастиц элем. Дифференциал механика — У этого термина существуют и другие значения, см. Открытая система статистическая механика — У этого термина существуют и другие значения, см. Все языки Абхазский Адыгейский Азербайджанский Аймара Айнский язык Акан Албанский Алтайский Английский Арабский Арагонский Армянский Арумынский Астурийский Африкаанс Багобо Баскский Башкирский Белорусский Болгарский Бурятский Валлийский Варайский Венгерский Вепсский Верхнелужицкий Вьетнамский Гаитянский Греческий Грузинский Гуарани Гэльский Датский Долганский Древнерусский язык Иврит Идиш Ингушский Индонезийский Инупиак Ирландский Исландский Испанский Итальянский Йоруба Казахский Карачаевский Каталанский Квенья Кечуа Киргизский Китайский Клингонский Коми Корейский Кри Крымскотатарский Кумыкский Курдский Кхмерский Латинский Латышский Лингала Литовский Люксембургский Майя Македонский Малайский Маньчжурский Маори Марийский Микенский Мокшанский Монгольский Науатль Немецкий Нидерландский Ногайский Норвежский Орокский Осетинский Османский Пали Папьяменто Пенджабский Персидский Польский Португальский Румынский, Молдавский Русский Санскрит Северносаамский Сербский Сефардский Силезский Словацкий Словенский Суахили Тагальский Таджикский Тайский Татарский Тви Тибетский Тофаларский Тувинский Турецкий Туркменский Удмурдский Узбекский Уйгурский Украинский Урду Урумский Фарерский Финский Французский Хинди Хорватский Церковнославянский Старославянский Чаморро Черкесский Чероки Чеченский Чешский Чувашский Шайенского Шведский Шорский Шумерский Эвенкийский Эльзасский Эрзянский Эсперанто Эстонский Юпийский Якутский Японский. Все языки Абхазский Аварский Адыгейский Азербайджанский Аймара Айнский язык Албанский Алтайский Английский Арабский Армянский Африкаанс Баскский Башкирский Белорусский Болгарский Венгерский Вепсский Водский Вьетнамский Гаитянский Галисийский Греческий Грузинский Датский Древнерусский язык Иврит Идиш Ижорский Ингушский Индонезийский Ирландский Исландский Испанский Итальянский Йоруба Казахский Карачаевский Каталанский Квенья Кечуа Китайский Клингонский Корейский Крымскотатарский Кумыкский Курдский Кхмерский Латинский Латышский Лингала Литовский Ложбан Майя Македонский Малайский Мальтийский Маори Марийский Мокшанский Монгольский Немецкий Нидерландский Норвежский Осетинский Пали Папьяменто Пенджабский Персидский Польский Португальский Пушту Румынский, Молдавский Русский Сербский Словацкий Словенский Суахили Тагальский Таджикский Тайский Тамильский Татарский Турецкий Туркменский Удмурдский Узбекский Уйгурский Украинский Урду Урумский Фарерский Финский Французский Хинди Хорватский Церковнославянский Старославянский Чаморро Чероки Чеченский Чешский Чувашский Шведский Шорский Эвенкийский Эльзасский Эрзянский Эсперанто Эстонский Якутский Японский. Степени свободы механика это: Степени свободы механика У этого термина существуют и другие значения, см. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники. Эта отметка установлена 14 мая Механика Механизмы Размерный анализ. Смотреть что такое 'Степени свободы механика ' в других словарях: Эта книга будет изготовлена в соответствии с Вашим заказом по технологии Print-on-Demand. В основу изложения положены законы Ньютона. Экспорт словарей на сайты , сделанные на PHP,. Пометить текст и поделиться Искать в этом же словаре Искать синонимы Искать во всех словарях Искать в переводах Искать в Интернете Искать в этой же категории. Поделиться ссылкой на выделенное Прямая ссылка: В этой статье не хватает ссылок на источники информации. Содержание 1 Примеры 2 Движение и размерности 3 Твердые тела. Деформируемые тела 4 Системы тел 5 Определение степеней свободы механизмов 6 Гидропривод 7 Электротехника 8 Принцип возможных перемещений 9 Степени свободы молекулы 10 Примечания 11 Литература.
Число степеней свободы
Для чего нужен метод монте карло
2. Число степеней свободы.
Регистрация событий безопасности
В айфоне пропал звук звонка что делать