Платформа для создания роботов

Легендарный магазин HappyStuff теперь в телеграамм!

У нас Вы можете приобрести товар по приятным ценам, не жертвуя при этом качеством!

Качественная поддержка 24 часа в сутки!

Мы ответим на любой ваш вопрос и подскажем в выборе товара и района!

Telegram:

(ВНИМАНИЕ!!! В ТЕЛЕГРАМ ЗАХОДИТЬ ТОЛЬКО ПО ССЫЛКЕ, В ПОИСКЕ НАС НЕТ!)

купить кокаин, продам кокс, куплю кокаин, сколько стоит кокаин, кокаин цена в россии, кокаин цена спб, купить где кокаин цена, кокаин цена в москве, вкус кокаин, передозировка кокаин, крэк эффект, действует кокаин, употребление кокаин, последствия употребления кокаина, из чего сделан кокаин, как влияет кокаин, как курить кокаин, кокаин эффект, последствия употребления кокаина, кокаин внутривенно, чистый кокаин, как сделать кокаин, наркотик крэк, как варить крэк, как приготовить кокаин, как готовят кокаин, как правильно нюхать кокаин, из чего делают кокаин, кокаин эффект, кокаин наркотик, кокаин доза, дозировка кокаина, кокаин спб цена, как правильно употреблять кокаин, как проверить качество кокаина, как определить качество кокаина, купить кокаин цена, купить кокаин в москве, кокаин купить цена, продам кокаин, где купить кокс в москве, куплю кокаин, где достать кокс, где можно купить кокаин, купить кокс, где взять кокаин, купить кокаин спб, купить кокаин в москве, кокс и кокаин, как сделать кокаин, как достать кокаин, как правильно нюхать кокаин, кокаин эффект, последствия употребления кокаина, сколько стоит кокаин, крэк наркотик, из чего делают кокаин, из чего делают кокаин, все действие кокаина, дозировка кокаина, употребление кокаина, вред кокаина, действие кокаина на мозг, производство кокаина, купить кокаин в москве, купить кокаин спб, купить кокаин москва, продам кокаин, куплю кокаин, где купить кокаин, где купить кокаин в москве, кокаин купить в москве, кокаин купить москва, кокаин купить спб, купить куст коки, купить кокс в москве, кокс в москве, кокаин москва купить, где можно заказать, купить кокаин, кокаиновый куст купить, стоимость кокаина в москве, кокаин купить цена, продам кокаин, где купить кокс в москве, куплю кокаин, где достать кокс, где можно купить кокаин, купить кокс, где взять кокаин, последствия употребления кокаина

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Поворотный стол и сервоприводы запитанная от кислотного аккумулятора 12В 1. Искать в вашем случае, как я понял, 'Brushed esc' https: Хочу рассказать и показать процесс, как я придумывал проектировал и изготавливал базовое шасси для четырёхколёсного робота. На этот раз решено было сделать не полноценного робота, а некую базовую платформу, которая бы позволила сконструировать на ней дальнейший функционал робота, возможно с вариациями, не отвлекаясь на вопросы о шасси, двигателях, системе питания и, в идеале, о системе локального или удалённого управления. По терминологии Bosch — клеевой карандаш. Работает на аккумуляторе , то есть с заменой в будущем проблем не будет, а больше там ломаться особо и нечему. Быстро нагревается 15 секунд и готов к работе, после выключения практически сразу прекращает работу — клей из него не течёт как в других термопистолетах. Нашёл применение в быту и рукоделии. Единственный минус — не такие распространённые клеевые стержни: Ссылки рабочие на сентябрь года. Заказывалось всё полгода назад февраль-март года , поэтому рекомендую поискать дополнительно — может быть сейчас можно купить по более выгодной цене. Вам была полезна статья? Как Вы оцените стиль изложения? В целом, читать Вам было интересно? Никаких подозрительных скриптов, только релевантные баннеры. Очень подробно описаны технические детали и весьма поверхностно всё, что связано с электрическими схемами. А вот электрическая схема заранее подразумевает, что паять Вы умеете и Arduino уже не раз подключали ко всяким устройствам. Тем не менее спасибо, отличная статья. Мне статья понравилась, в меру подробно. Главное — есть весь набор необходимой терминалогии, банально загуглив которую, даже далекий от электроники человек сможет начать свой путь к новому, увлекательному хобби. Отличный способ популяризации робототехники. Тогда дно будет гладким и будет крышкой для доступа к внутренностям даже после того, как сверху будет установлена полезная нагрузка или другое оборудование. И что бы просверлить одну дырку не хотелось бы разбирать всю начинку. А потом окажется что надо ещё одну. И совсем обидно окажется, если местоположение дыркы должно будет попадать на уже имеющийся болтик. Машинка у нас ездит, сталкивается с препятствиями, присутствует вибрация. Чтобы все наши элементы и провода не повылетали их надо крепить, а лучше запаивать. Что неудобно на этапе отладки. Для этого скорей было надо взять болты с потайной головкой или использовать болтгайки как материнку в компе крепят. Очень понравилась статья, спасибо. Чуть оффтопа с Вашего позволения: Вариант с измерением напряжение не походит. Никогда не слышал о таких. Но и не интересовался. Мне кажется, Вам придётся делать контроллер под свои задачи. Можно взять ту же ардуину, датчик тока на эффекте холла есть готовый модуль и считать ток, который отдают аккумуляторы. При заряде аккумуляторов ток сменит направление и это тоже учитывать. Интегрируя по времени, можно посчитать какую ёмкость в аккумулятор закачали и какую из неё забрали. Нужно будет ещё кучу вещей учитывать типа если зарядка внезапно прервалась, саморазряд аккумуляторов никто не отменял, ещё чего-то… Но как-то примерно можно будет контролировать. Очевидно, придётся делать какую-то самокалибровку такого контроллера. Вообщем получается как-то совсем непростой способ: Думал о подобном пути, но все же надеялся что есть что то простое. Например самый простой powerbank с экраном и индикатором в процентах, понимаю что его данные очень усредненные но все же, может есть способ как с него эту информацию. Я не знаю насколько часто и точно Вам нужно снимать данные. Есть платы грубой индикации уровня заряда. Например, вот такая содержит пятисегментный индикатор. Но придётся колхозить пару проводков для управления и пять на телеметрию, возможно придётся еще и ограничивать выдаваемое напряжение. Учитывая, что всё сводится к замеру и оценке напряжения можно и самому тогда сделать резистивную цепочку и с неё сигнал оцифровывать. Если не хотите, что бы она постоянно что-то потребляла можно её через ключ или микрореле подключать к аккумулятору. На сколько мне известно там не линейная зависимость. Хотелось бы что то поточней. Нелинейная, но не сильно от линейной отличается, например: Вообще сама зависимость и под нагрузкой остается близкой к линейной кроме ну очень больших токов — просто смещаются в сторону снижения разумеется все напряжения — см. Так что если заранее измерить внутренне сопротивление конкретных используемых аккумуляторов по падению напряжения при работе с известной нагрузкой — один раз для каждого используемого комплекта , то можно просто давать фиксированную поправку — зная напряжение под нагрузкой и внутреннее сопротивление своих батарей всегда можно в 1 действие рассчитать напряжение холостого хода, а уже по нему с приличной точностью оценить уровень остающегося заряда. Ну или если речь идет о поделках типа роботов описанных в статье с умными микропроцессорными контроллерами и мощными, но короткими импульсными нагрузками типа сервоприводов какого-то манипулятора или движков крутящих колеса платформы , то 2й вариант это измерять напряжение только между в перерывах этими импульсными нагрузками. Когда идет только нагрузка от работы датчиков и микроконтроллера — они потребляют немного и напряжение на аккумуляторе почти не отличается от холостого хода. А раз ПО для контроллера управляющего девайсом мы пишем сами, то по-идее всегда должны знать работают в данный конкретный момент силовые приводы или нет. DS — я так понял это контроллер зарядного тока. По I2C можно узнать и оставшуюся ёмкость. Правда формфактор TDFN не сильно располагает к домашнему творчеству. Опрашивать нужно хотя бы раз в несколько минут чтоб примерно знать сколько еще протянет робот, подобные решения есть в дорогих квадракоптерах. Поставьте обычный резистивный делитель и подключите к ноге raspberry. Как и описал выше данный метод будет не точен, но спасибо за совет. Данный вариант на самый крайний случай. Китайцы продают готовые девайсы типа такого Напрямую использовать или найти доку на микросхему и подключиться. А ссылки на корпус, двигатели, желательно с али можно увидеть? Корпус сложнее — надо идти в строительный магазин. Вот колёса — это вещь! Вот такой набор есть: Или всё в сборе: Я дополнил статью ссылками на основные комплектующие. По платформе — по моей ссылке у продавца можно заказать один из двух цветов платформы и один из трёх номиналов скоростей как следствие и крутящих моментов двигателей. Платформу можно найти без кита или попросить продавца выслать одну, не китом. А двигатели с датчиками взять отдельно — ссылку я привёл в статье. Когда-то тоже такую платформу находил, поэтому ссылку сохранил, но не на ALI http: Я дополнил статью — в конце под спойлером размещён список основных комплектующих, ссылки присутствуют. Хммм если честно получается дороже чем у меня несмотря, на то что у меня мощнее процессор… У Вас получается очень много рассыпухи. Голые моторы без обратной связи энкодер и ПИД регулятора, очень поверхностное решение. Будут проблемы с прямолинейным движением и прохождением препятствий. Стыковка колесо-мотор через адаптер — слабое звено. Будет разбалтываться и слетать с вала. Бонусом будет повышенная нагрузка на подшипники редуктора а они там подшипники скольжения и быстрый выход редукторов из строя, особенно если на платформу будет ставиться полезная нагрузка. Тут похожий проект https: Врядли этот робот предполагается интенсивно эксплуатировать. Как и у большенства подобных тележек, судьба его пылится на антресольке. Основная идея — сделать себе передвижной удалённый видеомониторинг своего дома. То есть, с работы можно подключить к роботу, поездить, посмотреть во двор к окнам деревянный настил приставить в качестве трапа. А вот что из этого выйдет, хватит ли терпения и найдётся ли время на реализацию всего — это время и покажет. При тестовых запусках прямо ездит нормально. Но в целом, я с Вами согласен. Задел на двигатели с ОС оставлен — двигатели можно поменять на более дорогие GM с встроенными датчиками Холла. Но я не нашёл нормальных готовых решений. У Вас в этом плане сделано замечательно я статью прочитал , но в домашних условиях так сделать, лично я не смогу. У Вас, кстати, получилось замечательная платформа! Я Вашу статью читал и практически полностью вспоминал свои мысли год назад. Но получилось всё сильно попроще. Есть смыл в использовании энкодеров у средней пары колёс? И ещё вопрос возник — а как в вашем макете с поворотами дела обстоят? На гладкой поверхности я могу просто бортами в разные строны закручивать и платформа поворачивается без особых проблем. А вот на шерстяном паласе — никак. Это видимо как раз тот случай, когда человеку слили карму чисто за мнения в комментариях. Хотя качество оригинального материала — отличное. Но теперь владелец этого аккаунта врят ли что-то сюда писать захочет… тем не менее — поддержал в карму. Это пока движки свежие, они в процессе эксплуатации начинают крутить по разному и у робота при одинаковых параметрах ШИМ появляется дуга. Готовых решений в китай-сегменте нет. Часть фрезерованных деталей заменяется 3D печатью, на момент статьи принтера у нас не было, но был выход на станок с ЧПУ. По итогам эксплуатации этот узел оказался самым надежным, китай-моторы жили значительно дольше, но потом все равно разваливался редуктор. Только если езда по плоскости, при пересеченке есть вариант, когда среднее колесо может оказаться в воздухе, то есть на ПИД поступают нормальные данные и он крутит колесо с малым усилием, а на два других уже не хватает. При жестком корпусе в идеале все 6 колес под ПИД управлением, если только средние то желательно продумать активную подвеску. Танковые развороты выходили отлично. Робот занимал призовые места в соревнованиях и прекрасно себя чувствовал на любом покрытии. Четырех-колесные платформы в этом плане сильно хуже, при хорошем сцеплении шипованые колеса и ковролин очень тяжело вертеть и хана редукторам. Еще момент насчет драйвера он явно маловат, там 2А на канал и в пике до 4А, два двигателя в параллели при блокировке запросто затребуют больше 4А, то есть минимум нужно на пару движков по драйверу. Ссылка на внешний вид платформы http: Это хабр, дело привычное. За карму спасибо, готов ответить на возникшие вопросы, но не чаще чем раз в час: Как на Arduino c энкодерами поступили? Сам STM32 Nucleo взял. Наверно, некий оверхед, но аппаратно четыре энкодера поддерживает. Плюс USB в большой комп или микро-комп. Ещё десять ультразвуковых датчиков. В итоге ноги уже почти закончились: В RASH2 да, я вешал два энкодера на прерывания. Интересно было бы взглянуть на вашу платформу. У GM датчик Холла на валу двигателя. Нужно два канала, чтобы знать направление. На мой взгляд, на прерываниях это нереально сделать на любом микроконтроллере, а особенно на Arduino. У STM32 аппаратно инкрементируется счётчик, если на первом канале энкодера сигнал пришел раньше. И декрементируется, если на втором канале пришел раньше. С десятью сонарами Самому интересно: Пришлось всё-таки MCP23S17 применить — ног мало. В бою сразу десять ещё не пробовал. ПЛИС — это уже сплошное творчество без ограничений. Да именно так, задействовано 4-ре ноги так как энкодеры двухканальные, что позволяет определять направление вращения. Моя рекомендация не накручивать все на один мк, так как масштабируемость решения никакая. Перспективнее несколько плат с МК мы используем atmega32m1 завязанных на одну шину в нашем случае CAN. В результате получается ряд локальных законченных решений управление двигателями, опрос дальномеров, навигация, отображение информации на индикаторе, контроль питания которые сами по себе мигрируют от платформы к платформе. Сейчас платформа передана ребятам из Endurance. Насчёт драйвера двигателей согласен. А как, куда и вообще надо ли будет развивать платформу дальше — определится позже. Сам начал с желтых пластмассовых двигателей. Потом решил 25мм двигатель и 85мм колёса. Сейчас же жду мм колёса и 37мм двигатели RPM. Двигатели с датчиком Холла. Наконец-то я понял, что мне повезло со специальностью: Колёса не такие случайно? Пока ничего сказать не могу по поводу качества мотора JGBB. Крутящий момент у него высокий по ссылке таблица есть. Тут, понимаете, вопрос в том автономное это движение или нет. Если движение ручное, то это неважно — оператор движение всегда и так скорректирует. Может, конечно, неповести так, что будет сильный разброс по бортам, но пробные тесты показали, что по прямой он замечательно ездит в пределах квартиры по крайней мере. Если же это будет автомат, то тогда ваше замечание резонно. Существуют двигатели GM с установленными датчиками Холла на концах двигателей. В этот корпус они должны вместиться почти впритык друг к другу. По крепежным местам подходят к корпусу. Кстати, я этот момент хотел упомянуть в статье, но всё же забыл — дополню. А у Вас какая автономность выходит? К сожалению это неизвестно. Пока, по крайней мере. Робот собирался для стартапа Endurance и был ему передан. Но я так же успел сделать простейшую тестовую прошивку, которая позволяет задать имя для модуля bluetooth, принимать данные от этого модуля по несложному протоколу и выполнять четыре команды вперёд, назад, влево, вправо. То есть, никакой мониторинг и телеметрия реализованы не были. Во время проверок и отладки робот гонялся по квартире минут по , при этом я не заметил, что у него динамика изменилась — как катался в начале, так же катался и через полчаса. При этом, повороты на ковролине, я думаю, неслабо так напрягали аккумуляторы, так как при стопоре двигатели в раза больше тока потребляют. После этого я его обычно ставил на подзарядку, которая занимала 1, часа. Я думаю реально в том виде, в котором он сейчас есть он может и часа 2 отъездить. Ваш свинцовый аккумулятор гораздо проще заряжать, он неприхотлив и гораздо дешевле. Перевод на вам даст снижение веса при повышении ёмкости и кратном повышении цены, так как нормальный и ёмкий один аккумулятор например, Panasonic NCRB стоит как ваш свинцовый. Заряжать можно вольтовым блоком питания, если он умеет нормально ток ограничивать, но для лучшей эффективности надо использовать внешнюю зарядку как у меня в статье или делать схему заряда самому с ограничением тока можно попробовать использовать китайские Step-Down преобразователи которые имеют регулятор ограничения по току — тогда на робота можно подавать просто 12В от любого источника питания. В целом вы можете вес снизить раза в три, энергоёмкость поднять раза в , но и цена возрастёт в несколько раз. НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь. Их же обычно применяют в авиамоделизме для управления бесколлекторными двигателями? Китайские моторредукторы хоть и мощные, но отвратительно шумные. Ждем версию RASH который не режет уши! У меня вопрос, так как пытаюсь на таких же движках собрать робота, как бы вы решили задачу по определению количества оборотов колес для синхронизации? Я бы брал движки с встроеннымы датчиками Холла. А если с этими двигателями. Можно прикрепить на муфту или на обратную сторону колеса магнитик. А на корпусе разместить микросхемку датчика Холла. Но тут народ чуть выше подсказывает, что можно взять и каждый двигатель подключить через контроллер ESC, эту тему надо, конечно, поизучать. Сейчас Вчера Неделя Аудиобубен лейтенанта Шмидта: Steam прекратил принимать платежи в Bitcoin из-за высокой волатильности криптовалюты 11,5k Интересные публикации Хабрахабр Geektimes. С днём рождения, компьютерная мышка. Hands Free, но не телефон. Послушный дом, когда рук не хватает. Взаимодействие веб-страницы с Ethereum Хабр. Недельный спринт, анкета кандидата и картонный мужик Хабр. Перспективы эволюции жестких дисков: Услуги Реклама Тарифы Контент Семинары.

Платформа для создания роботов

Создаем роботов без основ программирования в TSLab

Передвижные платформы для роботов

платформа для создания роботов

Роботизированные платформы

Обзор робототехнических платформ для образовательных учреждений

Какую платформу для торговых роботов выбрать: TSLab,WealthLab,StockSharp?

Обзор готовых каркасов для создания роботов на Arduino

Роботизированные платформы

Какую платформу для торговых роботов выбрать: TSLab,WealthLab,StockSharp?

Роботизированные платформы

Роботизированные платформы

Создаем роботов без основ программирования в TSLab

Роботизированные платформы

Какую платформу для торговых роботов выбрать: TSLab,WealthLab,StockSharp?

Какую платформу для торговых роботов выбрать: TSLab,WealthLab,StockSharp?

Обзор готовых каркасов для создания роботов на Arduino

платформа для создания роботов

Какую платформу для торговых роботов выбрать: TSLab,WealthLab,StockSharp?

Обзор готовых каркасов для создания роботов на Arduino

Создаем роботов без основ программирования в TSLab

Report Page