Пластинчатый гидромотор - Производство и технологии курсовая работа

Главная

Производство и технологии
Пластинчатый гидромотор

Описание конструкции гидромотора. Гидравлический расчет: мощности, прочности, среднего расхода, рабочего объема, размеров составляющих его деталей, выбор подшипников. Балансовый расчет: определение механического, гидравлического, объемного и полного КПД.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Московский государственный технический университет
«Объемные гидромашины и гидропередачи»
Исходя из заданных требований, был выбран прототип-гидромотор МГ16-1.
В пластинчатом гидромоторе применяются стальные распределительные диски, что в сочетании с автоматически прижимаемым давлением нагнетания, плавающим распределительным задним диском обеспечивает высокую износостойкость и длительный срок службы гидромотора. Эта особенность конструкции делает пластинчатый гидромотор менее чувствительным к загрязненности рабочей жидкости.
Автоматический прижим заднего диска и поджим пластин к статору давлением рабочей жидкости осуществляется при обоих направлениях вращения вала гидромотора, что достигается применением специального золотника, расположенного в осевом канале заднего диска.
Гидромотор работает следующим образом. Рабочая жидкость из напорной магистрали попадает в подковообразный канал корпуса 2, откуда через окно переднего диска 5 попадает на пластины 9 ротора 7. При этом ротор 7 вместе с валом 3 поворачивается в направлении против часовой стрелки, если смотреть со стороны вала.
Слив рабочей жидкости происходит через окна в кольцевом выступе заднего диска 4 далее через отверстие крышки 1. Вал 3 вращается в двух шарикоподшипниках 20, 21. На валу 3 на шлицах расположен ротор 7. В пазах ротора 7 перемещаются пластины 9, оставаясь постоянно прижатыми к внутренней поверхности статора 6.
Первоначальный прижим пластин 9 к статору 6 осуществляется при помощи пружин 10, выполненных в виде коромысла, причем каждая пружина прижимает пару пластин, расположенных под углом 90 одна по отношению к другой, так что при вращении ротора насколько одна пластина выходит из паза, настолько другая входит в паз ротора и, следовательно, пружина в процессе работы гидромотора не деформируется.
Ротор 6 вращается между двумя стальными распределительными дисками: передним диском 5 со стороны корпуса 2 и задним диском 4 со стороны крышки 1.
Кольцевые выступы одинакового диаметра в заднем диске 4 входят по скользящей посадке в отверстие крышки 1. Полость за задним диском 4 соединена с напорной магистралью посредством отверстий и пазов в заднем диске 4.
Автоматический прижим заднего диска 4 достигается созданием давления в полости между задним диском 4 и крышкой 1. Первоначальный прижим заднего диска 4 осуществляется тремя пружинами 26.
Под действием давления рабочей жидкости, поступающей со стороны радиального отверстия в заднем диске золотник 14 отодвигается до упора в пробку 15, т.к. полость с другой стороны золотника связана со сливной магистралью. Из полости за задним диском давление передается через отверстие и прижимает пластины 9 к статору 6.
В данном гидромоторе возможно изменение направления вращения вала мотора, т.е. гидромотор реверсивен.
Уплотнение между полостями заднего диска 4 создается из-за малого зазора между кольцевым выступом заднего диска 4 и отверстием в крышке 1.
От наружных утечек на валу 3 предохраняет манжета 22 из маслостойкой резины. Через дренажное отверстие в корпусе 2 происходит слив утечек из корпуса. Уплотнение между корпусом 2 и крышкой 1, а также по наружному диаметру статора 6, достигается с помощью резинового кольца 27.
2. Гидравлический расчет проточной части
2.1 Выбор принципиальной схемы гидромотора
Выбор схемы гидромотора производим ориентируясь на величину давления . При такой величине давления () не требуется разгрузка пластин.
Первоначальный принудительный прижим пластин к статору производится коромыслообразными пружинами и давлением нагнетаемой жидкости, подводимой в канал под пластины.
2.2 Определение мощности гидромотора
где -- крутящий момент на валу гидромотора;
-- число оборотов вала гидромотора.
2.3 Определение среднего расхода гидромотора
2.4 Определение рабочего объема гидромотора
а) По известному расходу гидромотора и числу оборотов находим величину рабочего объема в первом приближении:
б) По опытным данным значение объемного и полного КПД примем
в) Определяем величину идеального расхода и рабочего объема гидромотора:
2.5 Определение идеального момента гидромотора
2.6 Определение диаметра вала гидромотора.
В пластинчатых машинах двукратного действия можно пренебречь изгибающим моментом, т.к. он ничтожно мал по сравнению с крутящим моментом. Значение крутящего момента можно принять постоянным. Валы данных машин изготовляют из стали 45, имеющей .
где - потребляемая гидромотором мощность;
где - допускаемые касательные напряжения для стали 45.
Для обеспечения возможности самоустановки ротора в полости между распределительными дисками выбирается шлицевое соединение с центровкой по наружному диаметру.
Для изменения направления вращения применяют шлицевое соединение с прямобочным профилем зуба.
Выбираем ближайшее шлицевое соединение по ГОСТу 1139-58 .
2.7 Определение размеров ротора и статора гидромотора
2.7.1 Выбор числа пластин и определение угла их установки
Принимаем число пластин . При этом расходы сливных и нагнетающих пластин одинаковы при любом положении ротора. Следовательно, пульсации расхода практически отсутствуют.
В гидромоторе пластины располагаются радиально, поэтому радиальные силы, действующие на ротор, разгружены.
Принимаем угол т.к. гидромотор реверсивный.
2.7.2 Определение основных размеров статора и ротора
Идеальный момент гидромотора определяется его геометрическими размерами, обозначенными на рис.3.
где R и r 0 - максимальный и минимальный радиусы кривой статора;
=0 - угол наклона пластины к радиальному направлению.
Отношение R/r 0 находится по табл. 1
Принимаем угол, отсекающий перемычки , где
Из условия , - угол кривой статора;
Углы , внутри которых расположены кривые статора.
постоянное относительное ускорение пластины
косинусоидальное относительное ускорение пластины
синусоидальное относительное ускорение пластины
Для лучшего заполнения рабочей камеры:
а) радиус ротора r р выполняется меньше чем r 0 . Обычно r р = r 0 - r, где r = 1,52 мм.
б) ширина ротора В выбирается из условия:
при - слишком велики утечки по торцам камеры;
при - камера получается глубокой и не успевает заполниться жидкостью. Поэтому при необходим двусторонний подвод жидкости в рабочую камеру.
При определении геометрических параметров необходимо проверить выполнение условия: r p = r 0 -?rr p min
Минимальный радиус ротора r p min определяется следующей формулой:
а - радиальный зазор между валом и торцевым распределителем (а1мм);
а - ширина уплотнительного пояска (а=35 мм);
с - ширина канавки для подвода жидкости под пластины (с=5 мм);
Чтобы пластину не заклинивало в пазу ротора, необходимо обеспечить:
l 1 - наибольшая длина выступающей из ротора части пластины;
l 2 - наименьшая длина части пластины, находящейся в пазу ротора;
Рис. 3 Конструктивная схема пластинчатого гидромотора.
Существенное значение для работы насоса имеет профиль кривой статора, который определяет кинематику и динамику пластины. Профиль должен быть выбран таким образом, чтобы исключить мгновенное конечное изменение скорости пластины относительно ротора, в результате которого силы инерции теоретически возрастают до бесконечности. При этом возможен отрыв пластины от профиля статора, что приводит к быстрому износу пластин и статора.
При выборе кривой статора должны быть удовлетворены два требования:
1.Скорость пластины относительно ротора должна плавно изменяться от 0 до максимального значения с последующим плавным убыванием до 0.
2. Центростремительное ускорение должно превышать относительное ускорение на величину, произведение которой на массу пластины достаточно для преодоления силы ее трения в пазу ротора.
Этим требованиям удовлетворяют уравнения кривой профиля статора, обеспечивающие:
а) - постоянное ускорение пластины относительно ротора;
в) - косинусоидальное изменение ускорения пластины;
с) - синусоидальное изменение ускорения пластины.
Профиль статора обеспечивающий синусоидальное изменение ускорения пластины теоретически является более совершенным, так как ускорение изменяется плавно без резких изменений, однако, минимально минимальный рабочий объем.
Мы выбираем профиль с постоянным ускорением пластины относительно ротора, потому что имеем наибольший рабочий объем и статор при этом профиле более прост в изготовлении.
Примем , тогда из соотношения находим .
Сделаем поверку следующего условия: , примем , тогда
2.8 Определение координат кривой статора
Профиль направляющей статора выполняем с постоянным относительным ускорением пластин от угла поворота ротора .
Уравнения для определения координат, скорости и ускорения кривой статора:
где , - координаты точек кривой статора;
- скорость пластины относительно ротора (относительная скорость пластины);
- относительное ускорение пластины;
Все расчеты сделаны на ЭВМ в программе “Microsoft Excel” и результаты представлены ниже.
Графики скорости и относительного ускорения пластины от угла поворота.
2.9 Определение контактных напряжений и геометрических размеров верхней кромки пластины
Форма верхней кромки пластины зависит от радиальных сил, создаваемых давлением жидкости, или нет.
В данном гидромоторе пластины прижимается к статору коромыслообразными пружинами и давлением нагнетаемой жидкости, подводимой в кольцевую канавку под пластины. В месте соприкосновения пластины со стороны статора возникает значительное контактное напряжение, величина которого может быть определена:
гдеR 1 - радиус скругления верхней кромки пластины;
R=0,042м - максимальный радиус внутренней поверхности статора;
Максимально допустимая величина R 1 max
где , т.к. пластины расположены радиально.
Действительную величину радиуса R 1 рекомендуется принимать равной R 1 =R 1 ma x -?R, где ?R=1,32 мм.
Обычно допускаемое контактное напряжение принимается []=2500 МПа.
Рис. 4. Схема для расчета радиуса скругления кромки пластины, прилегающей к статору
2.10 Расчет сил, действующих на пластину
2.11 Расчет распределительных дисков
2.11.1 Расчет основных размеров распределительного диска
Окна в распределительных дисках выполняются таким образом, чтобы:
1) обеспечить достаточное перекрытие для надежного уплотнения между полостями высокого и низкого давления;
2) исключить изменение защемленного объема жидкости при переносе между полостями слива и нагнетания;
3) обеспечить движение жидкости в окнах нагнетания со скоростью, не превышающей допустимых значений .
Для обеспечения первого из этих требований в насосах необходимо, чтобы 1 >0 и 2 >0 (рис. 5.)
где 1 - величина перекрытия со стороны большого постоянного радиуса R статора;
2 - величина перекрытия со стороны малого постоянного радиуса r 0 статора.
1 и 2 могут быть определены по формулам:
Для обеспечения возможности реверсирования без изменения распределительных дисков расстояния h 1 и h 2 - выполняют одинаковыми.
Рис. 5. Геометрия распределительных дисков
Расстояние от оси до окон в распределительных дисках равно:
Величина максимальной скорости нагнетания при поступлении жидкости в рабочую камеру с двух сторон определяется по формуле:
2.11.2 Расчет сил прижима к статору распределительного диска плавающего типа
Конфигурация прижимного диска показана на рис 6.
Рис. 6. Распределительный диск плавающего типа
Сила прижима распределительного диска подсчитывается по формуле:
где - площадь прижима распределительного диска к статору.
Сила отжима распределительного диска подсчитывается по формуле:
где - приведенная к давлению площадь отжима плавающего диска.
В виду того, что давление рабочей жидкости передается в полость за плавающим диском через систему каналов и специальное золотниковое устройство в этом диске, где имеет место дросселирование потока жидкости, давление, прижимающее плавающий диск, может быть несколько ниже давления, отжимающего этот диск, т.к. к ротору рабочая жидкость подается непосредственно через распределительные окна дисков. Поэтому в конструкциях пластинчатых гидромоторов
2.12 Определение размеров нагнетательного и сливного трубопроводов и каналов.
где - площадь поперечного сечения канала круглого сечения;
- скорость рабочей жидкости в канале;
Для гидромоторов скорость должна быть принята м/с
Нагнетательный и сливной каналы принимаем одинакового диаметра, т.к. гидромотор реверсивный. Подбираем отверстия с конической дюймовой резьбой: , для защиты от утечек.
Выбираем подшипники шариковые радиальные однорядные №206 и №208 (по ГОСТ 8338-75).
где: коэффициенты (по табл. 65, 66, 69. Анурьев том 2.),
диаметр окружности по центрам тел качения,
2.14 Выбор расположения центра качения коромыслообразных пружин
Радиус, на котором располагается центр качения, должен выбираться так, чтобы обеспечить скольжение концов пружин по кромкам прижимаемых пластин для уменьшения износа концов пружины.
Для уменьшения габаритов гидромотора размер принимаем несколько меньше
2.15 Расчет пружин для предварительного прижима, плавающего заднего диска
где - сила прижима плавающего диска при помощи пружин;
- сила прижима, развиваемая одной пружиной;
Исходя из опытных данных ([1] табл. 8), выберем: .
Подбираем пружину 307 по ГОСТ 13767-86 из проволоки II
2.16 Расчет на прочность корпусных винтов
Упрощенно винты в напряженных соединениях рассчитывают только на растяжение, скручивание же учитывают увеличением растягивающей силы на 25-30%.
Винт с зазором: в этом случае затяжкой обеспечивают достаточную силу трения между стянутыми деталями для предупреждения сдвига их и перекоса винта.
Где - сила при неконтролируемой затяжке;
Выбранный диаметр , следовательно, винты выдержат нагрузку.
Часть мощности производимой гидромотором бесполезно теряется. Потери энергии в гидромоторе разделяются: на механические, объемные и гидравлические. Каждый вид этих потерь оценивается своим КПД.
3.1 Определение механического КПД, механические потери
Механические потери - это потери мощности на преодоление сил трения в подвижных деталях и звеньях ОГМ.
Для определения сначала определим потери:
жидкостного трения и трение пластины о распределительные диски :
где - динамический коэффициент вязкости (для масла U-20А);
Трением пластин в пазах ротора в расчетах пренебрегаем, т.к. они малы.
где - момент трения в подшипниках качения;
где - результирующая нагрузка на подшипник.
где - площадь поверхности уплотнения,
-напряжение силы трения для резинового уплотнения
где Р - потери давления, обусловленные трением и местными потерями в проточной части гидромотора от входного до выходного патрубка.
3.2 Определение гидравлического КПД, гидравлические потери
Гидравлические потери - это потери мощности на преодоление гидравлических сопротивлений.
3.3 Определение объемного КПД, объемные потери
Объемные потери - это потери мощности, связанные с уменьшением идеального расхода из-за следующих факторов: недозаполнения рабочей камеры жидкостью, утечки жидкости, запаздывания в работе распределительного диска, сжимаемости жидкости.
1) Потери недозаполнения - характеризуются коэффициентом недозаполнения . Для гидромоторов .
1. - утечки из-под шиберного пространства.
где - перепад давления на гидромоторе;
- зазор между торцом ротора и распределительным диском;
- динамический коэффициент вязкости (для масла U-20А);
d 3 =0,068м - наружный диаметр ротора;
d 2 =0,038м, d 1 =0,029 м - диаметры канавок для подвода жидкости;
d=0,025 м - наружный диаметр шлица.
где - длина пластины в пазу ротора при максимально выдвинутой пластине;
- число пластин в зоне низкого давления;
- зазор между пластинами и пазами ротора;
2. - утечки между пластинами и направляющей статора:
где - зазор между пластинами и направляющей статора;
- ширина кромки пластины соприкасающейся со статором.
3. - утечки через щель между торцами пластины и распределительными дисками;
где - зазор между торцами пластиной и распределительными дисками;
3) Уменьшение расхода за счет запаздывания распределительного механизма.
Оценивается коэффициентом запаздывания.
Зайченко И.З., Мышлевский Л.М. Пластинчатые насосы и гидромоторы, М., Машиностроение, 1970.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя, т. 1-3, М., Машиностроение , 1979.
Федоренко В.А., Шошин А.И. Справочник по машиностроительному черчению, издание 14, М., Машиностроение 1981.
Башта Т.М., Зайченко И.З. Объемные гидравлические приводы, М., Машиностроение 1969.
Зуев А.В. Курс лекций по курсу “Теория и расчет объемных гидромашин”.
Определение массы поглощаемого вещества и расхода поглотителя; выбор оптимальной конструкции тарелки. Расчет скорости газа, диаметра и гидравлического сопротивления абсорбера. Оценка расхода абсорбента и основных размеров массообменного аппарата. реферат [827,2 K], добавлен 25.11.2013
Определение допустимого напора на одно рабочее колесо насоса; коэффициента быстроходности, входного и выходного диаметра рабочего колеса. Расчет гидравлического, объемного, внутреннего и внешнего механического КПД насоса и мощности, потребляемой им. контрольная работа [136,5 K], добавлен 21.05.2015
Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров гидромотора. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, выбор гидронасоса. Подбор гидроаппаратов и определение потерь давления в них. Проверочный расчет гидросистемы. курсовая работа [165,3 K], добавлен 24.11.2013
Расчет посадок с зазором и натягом, исполнительных размеров гладких калибров. Проверка прочности соединяемых деталей. Выбор посадок подшипников качения и шпоночных соединений. Определение величины расчетного натяга и исполнительных размеров калибр-пробок. курсовая работа [336,8 K], добавлен 27.01.2014
Обзор автоматизированных гидроприводов буровой техники. Выбор рабочей жидкости гидропривода. Определение расхода жидкости и расчет гидравлической сети. Расчет объема масляного бака. Требования безопасности при работе с гидравлическим оборудованием. курсовая работа [1,1 M], добавлен 22.09.2011
Определение скорости движения среды в нагнетательном трубопроводе. Расчет полного гидравлического сопротивления сети и напора насосной установки. Определение мощности центробежного насоса и стандартного диаметра трубопровода. Выбор марки насоса. контрольная работа [38,8 K], добавлен 03.01.2016
Вычисление параметров гидродвигателя, насоса, гидроаппаратов, кондиционеров и трубопроводов. Выбор рабочей жидкости, определение ее расхода. Расчет потерь давления. Анализ скорости рабочих органов, мощности и теплового режима объемного гидропривода. курсовая работа [988,0 K], добавлен 16.12.2013
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Пластинчатый гидромотор курсовая работа. Производство и технологии.
Курсовая работа по теме Классификация земель по их категориям, типам землепользования, целевым назначениям на территории Новосёловского сельского совета Симферопольского района АР Крым
Отчет По Практике По Ремонту
Реферат: Молодёжные субкультуры готы
Реферат: по одной из предложенных тем по дисциплине «Педагогика и психология высшей школы»
Реферат: Money Laundering Essay Research Paper Introduction Although
Реферат На Тему Сахарный Диабет И Беременность
Реферат: Bruce And Clark Essay Research Paper Justin
Доклад: Об ухаживании и проявлении чувств во внешних признаках и поступках
Реферат по теме Роль реформ Петра 1 в истории
Контрольная работа по теме Аварии и катастрофы на транспорте
Курсовая работа по теме Происхождение эукариотических клеток
Реферат: Процентна політика комерційного банку
Стругацкие Собрание Сочинений 12 Томах
Реферат: The Crucible Essay Research Paper The witch
Сочинение На Тему Образ Героя Печорина
Контрольная Работа По Математике 2 Класс Примеры
Реферат по теме Политический лидер-Хосни Мубарак
Курсовая работа: Гражданские правоотношения 2
Реферат: Типология личности преступника и ее виды. Скачать бесплатно и без регистрации
Эссе По Английскому Про Спорт
Идентичность педагога и связь идентичности с общением - Педагогика дипломная работа
Ресурсы МО - Государство и право презентация
Развитие речи детей дошкольного возраста посредством сюжетно-ролевой игры - Педагогика курсовая работа