ПОСЛЕЗАВТРА

Роботов научат командной работе

Хотя большинство роботов изначально тестируются в лабораторных условиях и других контролируемых средах, все же их главной задачей является помощь людям в реальных условиях. Однако последнее неминуемо влечет за собой повышенный уровень непредсказуемости и неопределенности, особенно если роботы работают в группе. В связи с этим последние годы ведутся активные разработки инструментов, позволяющих повысить самостоятельность и эффективность роботов при выполнении задач в реальной среде. Так, недавно исследователи Университета Джонса Хопкинса (США) представили новый инструмент, позволяющий заметно повысить эффективность командной работы роботов. Предложенная технология была предварительно опубликована на портале arXiv.

 «Планирование в условиях неопределенности представляет собой фундаментальную проблему в робототехнике. Для групп роботов проблема усугубляется в еще большей степени, поскольку проблема планирования по мере роста числа роботов может быстро стать вычислительно неразрешимой. Мы предлагаем новый подход к планированию в условиях неопределенности за счет использования гетерогенных групп роботов», — объяснили исследователи.

 В основе нового подхода лежит принцип разделения ролей в команде, при котором более быстрые машины будут выполнять функции разведки для оперативного выявления потенциальных проблем, в то время как другая часть роботов будет занята выполнением основной задачи. Использовав такие программные методы, как динамический топологический граф и целочисленное программирование, разработчики получили систему, показавшую хорошую эффективность роботов при выполнении командной работы. Создатели намерены продолжить тесты новой технологии как в симуляциях, так и с настоящими роботами. Разработчики также надеются, что их работа вдохновит других исследователей на разработки схожих методов, что в итоге позволит значительно упростить массовое внедрение роботов.