ПОСЛЕЗАВТРА

В США предложили новый дизайн роботизированной руки

Последние годы ознаменовались появлением изысканных роботизированных систем, мимикрирующих функции человеческого тела. Среди новых разработок оказались и роботизированные руки — манипуляторы, способные выполнять целый ряд повседневных задач. В идеале такие устройства должны быть как точными в движениях, так и недорогими в производстве. Однако на практике большинство роботизированных рук все еще содержат множество сложных компонентов, что затрудняет их доступность и массовое производство.

 Недавно инженеры МТИ (Массачусетский технологический институт, США) представили новый дизайн роботизированной руки, предлагающий ряд преимуществ по сравнению с конкурентами. Так, новая модель имеет модульную структуру, что позволяет тонко настраивать новый манипулятор под конкретные нужды пользователя. Например, руке можно добавить дополнительные пальцы или изменить конфигурацию некоторых механизмов, тем самым варьируя типы захвата и меняя производительность манипулятора в определенных ситуациях.

 Отличительной особенностью новая руки является то, что она выполнена из недорогих жестких и мягких материалов, что значительно снижает себестоимость и упрощает производство. Так, «кости» изделия можно легко напечатать на 3D-принтере, в то время как магниты, сенсоры и кабели уже доступны на рынке. Что же касается искусственной кожи пальцев, то последняя была создана путем заливки силикона в формы, напечатанные на 3D-принтере.

 Испытания прототипа показали, что манипулятор способен успешно удерживать предметы самых разных размеров, копируя при этом движения рук человека. Создатели намерены продолжить совершенствование своего детища, уделив особое внимание дизайну ладони и запястья.