ПОСЛЕЗАВТРА

Мягкие роботы научились поднимать тяжести

Использование мягких, гибких материалов, таких как ткань, бумага и силикон, позволяет создавать роботизированные захваты, способные эффективно и безопасно хватать и отпускать объекты. Кроме того, в отличие от жестких материалов, мягкие покрытия гораздо лучше подходят для работы с хрупкими и ломкими предметами, и потому весьма актуальны как для домашних роботов, так и в логистике. Однако до недавнего времени грузоподъемность мягких роботов оставляла желать лучшего, а плохая устойчивость захвата означала повышенный риск уронить предмет даже при незначительном внешнем воздействии.

 Инженеры Корейского института передовых технологий (KAIST) попытались устранить этот недостаток, создав мягкий роботизированный захват из полиэтилентерефталата (ПЭТ). Отличительной особенностью нового захвата является то, что полосы мягкого пластика переплетаются подобно волокнам ткани, создавая весьма прочную и гибкую конструкцию, способную к подъему по-настоящему серьёзных весов. Так, новый захват, чья масса составляет всего 130 грамм, смог поднять груз весом 100 кг, что в 5 раз превосходит грузоподъемность обычных захватов аналогичной массы.

 Благодаря дешевизне используемого ПЭТ-пластика, стоимость производства и обслуживания нового захвата обещает быть весьма невысокой. По словам создателей, в случае необходимости ПЭТ-пластик может быть заменен на резину и другие соединения, обладающие повышенной эластичностью.