ПОСЛЕЗАВТРА

В США испытали миниатюрные роботы, складывающиеся в оригами

Инженеры Вашингтонского университета создали миниатюрные роботы, складывающиеся в Миура-ори — одну из форм оригами, используемую для развертывания солнечных батарей на космических спутниках. Такая схема жесткого складывания позволяет осуществить более управляемый полет и посадку целого роя мини-роботов, сбрасываемых с высоты. Роботы представляют собой крошечные устройства массой всего 400 мг, оборудованные безбатарейным актуатором, миниатюрной солнечной панелью и контроллером для перевода аппарата в сложенное или разложенное положение. Каждый робот также способен нести на борту датчики для регистрации температуры, влажности и других показателей во время свободного полета.

 Полевые испытания показали, что сбрасываемые дроном с высоты 40 метров роботы в развернутом состоянии были способны пролетать расстояние, равное футбольному полю. При этом создатели могли перевести падающий робот из состояния свободного падения в прямой спуск путем складывания — в этом случае робот начинал падать на землю подобно кленовому листу. Сами роботы были изготовлены из достаточно жестких материалов, чтобы предотвратить случайное складывание. Команда к складыванию может подаваться через датчик давления (оценка высоты), встроенный таймер или по сигналу Bluetooth.

 На текущий момент испытываемые прототипы способны переходить лишь из состояния кувыркания (когда робот раскрыт) в состояние падения (после складывания), однако будущие версии будут способны переключаться в оба состояния. Это, в свою очередь, позволит еще больше повысить точность посадки аппаратов в условиях турбулентности.