ПОСЛЕЗАВТРА
США впервые испытали систему навигации распределенных космических систем
Инженеры Лаборатории космического сближения (Стэнфордский университет, США) успешно провели орбитальные испытания первой системы автономной навигации распределенных космических систем. В данном случае элементами последней стал «рой» небольших спутников, ориентирующихся в пространстве только по визуальной информации с бортовых камер. В будущем такие группы небольших и недорогих спутников, работающих в тандеме, смогут значительно расширить функциональность и гибкость телекоммуникационных орбитальных систем.
Создание автономной и надежной системы навигации для «роя» спутников оказалось весьма непростой задачей. Для сравнения современная спутниковая система навигации (GNSS) требует постоянного контакта с наземными системами. За пределами же орбиты космические аппараты используют Сеть дальней космической связи НАСА (Deep Space Network, DSN), которая, тем не менее, относительно медленная и не так легко адаптирована для конфигурации под будущие задачи. При этом ни одна из этих систем навигации не защищает спутники от неуправляемых объектов вроде космического мусора, который в случае столкновения вполне может вывести из строя спутник роя. По этой причине для эффективной работы аппаратов в рамках концепции распределенных космических систем потребовалась устойчивая система навигации, дающая высокий уровень автономности и надежности.
Система, получившая название StarFOX, обрабатывает визуальную информацию, полученную со стандартных и относительно недорогих спутниковых 2D камер, установленных на каждом из аппаратов «роя». Ориентируясь по звездам, система определяет углы азимута спутников, вычисляя положение и скорость последних относительно планеты. В теории такая система может работать не только на орбите Земли, но и любого другого небесного тела. В StarFOX также используются новые алгоритмы космической робототехники, улучшающие управляемость «роя» и предотвращающие возможные столкновения с космическим мусором и другими неуправляемыми объектами.