ПОСЛЕЗАВТРА

Ученые повысили обучаемость роботов с помощью аудиоданных

Исследователи Стэнфордского университета (США) и Исследовательского института Toyota обнаружили, что добавление аудиоданных может заметно повысить обучаемость роботов в некоторых задачах. В рамках эксперимента ученые провели ряд тестов, в которых роботы обучались выполнению какой-либо задачи с использованием как визуальной информации, так и аудиоданных. Предварительная публикация данного исследования была размещена на сайте arXiv.

 Для проверки обучаемости роботов ученые провели четыре теста, в которых робот, снабженный манипулятором с камерой и микрофоном, выполнял различные операции. Так, в первом тесте робот должен был перевернуть с помощью лопатки бублик на сковороде. Вторым тестом стало обучение робота использованию ластика для стирания изображения на доске. Третий тест заключался в пересыпании игральных костей из одной чашки в другую. В рамках последнего, четвертого, теста, робот должен был выбрать правильный отрезок клейкой ленты для того, чтобы приклеить провод к пластиковой полоске.

 Результаты эксперимента показали, что робот действительно заметно быстрее обучался при выполнении некоторых задач, в то время как запись звука в других тестах помогала мало. Например, звук при пересыпании игральных костей позволял роботу определить, есть ли в стакане еще кости. Уникальный звук ластика при стирании изображения с доски также помог машине лучше выполнять задачу. Как и следовало ожидать, добавление аудиоданных не оказало существенной помощи в задачах, где требовалась именно визуальная оценка результата работы (бублик перевернут на сковороде, изображение стерто с доски, и т.д.). В целом же по результатам данных экспериментов исследователи установили, что добавление аудиоданных действительно позволит заметно повысить обучение искусственного интеллекта роботов в некоторых задачах.