ПОСЛЕЗАВТРА

Роботы-насекомые стали еще меньше

Инженерам Университета штата Вашингтон удалось построить двух роботов-насекомых, претендующих на звание самых миниатюрных и быстрых роботов, созданных на сегодняшний день. В будущем подобные миниатюрные машины могут оказаться весьма полезными в искусственном опылении, поисково-спасательных операциях, мониторинге окружающей среды, миниатюрном производстве и даже в хирургических операциях.

 Создание миниатюрных роботов, чья масса составляет всего 8мг (для мини-жука) и 55мг (для робота-водомерки), стало возможным благодаря особым актуаторам, изготовленным из сплавов с эффектом памяти формы. Такие сплавы способны «запоминать» форму при нагреве, что и позволило использовать их вместо полноценных моторов. Как следствие силовая установка робота не имеет никаких движущихся частей, а движение робота производится путем подачи на актуатор небольшого напряжения. В результате сверхтонкая проволока сплава нагревается, приводя в движение плавники водоплавающего робота. Тесты устройства показали, что актуатор способен двигать плавники робота с частотой 40 раз в секунду, а также поднимать в 150 раз больше собственного веса. Наконец, робот-жук и робот-водомерка способны развивать скорость до 6мм/сек, что весьма быстро для современных роботов такого калибра.

 Тем не менее разработчикам еще есть над чем поработать. Так, несмотря на эффективность новых актуаторов, роботы-насекомые все еще отстают от своих биологических собратьев. Например, тот же муравей при собственном весе в 5мг способен двигаться со скоростью почти метр в секунду, а водомерка, в отличие от своего роботизированного прототипа, совершает более эффективные гребущие движения конечностями. Создатели также планируют разработать миниатюрные батареи или решения на каталитическом сжигании для придания роботам полной автономности.