ПОСЛЕЗАВТРА

Сирийские ученые улучшили проходимость шагающих роботов

Инженеры Высшего института прикладных наук и технологий (Дамаск, Сирия) предложили свой вариант шагающих роботов, чья походка регулируется цифровым аналогом центрального генератора упорядоченной активности (ЦГУА) — биологической нейронной сети, с помощью упорядоченных сигналов управляющей опорно-двигательным аппаратом у животных и человека. Новая техника, вкупе с возможностью интеграции искусственного интеллекта, позволит значительно повысить эффективность передвижения шагающих роботов по сложной поверхности, быстро меняя способ ходьбы в случае необходимости.

 Для проверки своей концепции исследователи построили прототип гексаподового робота, у которого каждая из шести конечностей управляется отдельным сигналом. Робот был также оснащен генератором траектории рабочего пространства, с помощью которого каждая нога робота получала свою траекторию движения. Первоначальные тесты в моделировании и на прототипе показали, что такой подход обеспечил роботу надежную проходимость и способность быстро и плавно менять походку.

 Исследователи намерены продолжить работу по совершенствованию своего изобретения, равно как и провести испытания новой системы на других шагающих роботах. Ученые также планируют повысить отказоустойчивость роботов, оснастив их системой адаптации в случае поломок.