ПОСЛЕЗАВТРА

Ученые предложили новый способ автономного исследования планет

Шотландские исследователи из Университета Глазго разработали новый способ исследования планет, превосходящий по эффективности существующие сегодня решения. Новый метод, описание которого появилось на портале arXiv, включает в себя анализ таких данных, как спутниковое наблюдение, карты и информация с сенсоров, с последующим построением маршрутов для целой команды автономных роботов.

 «Использование вместо одиночного ровера команды планетоходов для исследования марсианской поверхности может значительно расширить научные возможности миссии. Все исследовательские планетоходы должны поддерживать определенный уровень автономности, поскольку задержки связи между Землей и Марсом делают крайне трудным и затратным ручное управление людьми», — объясняет первый автор статьи Сара Суинтон.

 Для управления роем роботов исследователи разработали планировщик миссий, позволяющий роверам быстро и эффективно изучать большие по площади территории в полностью автономном режиме. Во время работы такой планировщик сперва проводит анализ доступных спутниковых и других данных, после чего строит карту с отмеченными зонами научного интереса. Таким образом загруженный в память ровера маршрут позволит машине быстро и эффективно провести анализ пород и выполнить другие операции в интересующих ученых регионах.

 Предварительные испытания нового метода дали весьма обнадеживающие результаты, а моделирование командной работы нескольких роверов показало, что рой роботов способен автономно исследовать площадь в 22,5 тыс. кв. м. марсианской поверхности всего за 40 минут. Помимо космических исследований, новый планировщик также позволит заметно повысить эффективность и результативность спасательных операций на Земле. В качестве следующего шага исследователи намерены поработать над отказоустойчивостью автономных роверов, для чего потребуется научить машины самостоятельно выявлять неисправности у себя и других членов команды.