ПОСЛЕЗАВТРА

Шагающий робот на колесах показал неплохие результаты

Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха построили шагающий робот на колесах, эффективно сочетающий в себе преимущества обоих способов передвижения. Новая машина, работающая на двух предварительно обученных нейросетях, способна умело определять препятствия и перестраивать маршрут движения в режиме реального времени. По мнению разработчиков, сочетание езды и ходьбы позволит существенно повысить эффективность городских роботов-курьеров. Результаты данного исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.

 Поскольку новый робот способен развивать скорость до 20 км/ч, создателям пришлось отказаться от традиционных методов навигации и разработать нейросетевой контроллер, обеспечивающий навигацию для шагающего режима и режима езды на колесах. Контроллер также оснастили базовыми инструментами картографирования местности и SLAM (метод одновременной локализации и картографирования). Предварительные испытания новой машины в Цюрихе и Севилье показали высокую проходимость робота и время автономной работы (3 часа против 1 часа для большинства шагающих роботов). Впрочем, высокое время автономной работы объясняется тем, что большую часть пути робот преодолевает на колесах, переходя на куда более энергозатратный шагающий режим только в случае необходимости.

 Создатели намерены продолжить совершенствовать систему навигации, научив робота учитывать такие факторы, как влажность дороги, наличие красного света на светофоре и т.д..