ПОСЛЕЗАВТРА

Робот-гусеница показал чудеса изворотливости

Инженеры Принстонского университета (США) и Университета штата Северная Каролина построили мягкий робот-гусеницу, способный легко перемещаться по лабиринтам. Секрет необычайной гибкости нового робота кроется в том, что он состоит из отдельных независимых сегментов цилиндрической формы, способных при необходимости складываться в плоские диски по принципу оригами. Таким образом конструкторам удалось победить одну из главных проблем мягких роботов, которая заключается в том, что для маневренности требуется установка жестких приводов, зачастую снижающих гибкость аппарата в целом.

 В своей работе, опубликованной в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences, разработчики описали процесс создания уникального робота-гусеницы. Так, складывающиеся по принципу оригами сегменты, из которых он состоит, способны как действовать независимо друг от друга, так и соединяться в одно целое. При этом для складывания и раскладывания отдельных сегментов используются хитроумные приводы на основе нагревательного элемента из серебряной нанопроволоки и особых материалов (жидкокристаллический эластомер и полиимид) на сгибах сегмента, которые способны сжиматься и расширяться при нагреве. Такая система приводов позволяет роботу не только выглядеть, но и двигаться подобно гусенице, сокращая сегменты своего тела и поворачивая в случае необходимости.

 Создателям еще предстоит немало работы по модернизации текущей версии робота, увеличив его скорость, а также улучшив устойчивость и маневренность.