ПОСЛЕЗАВТРА

Создан робот для работы внутри трубопроводов

Инженеры создали миниатюрного робота, предназначенного для ремонтных работ внутри трубопроводов и других трубчатых конструкций. Отличительной особенностью новой машины является то, что она не имеет аккумуляторов и внешнего источника питания, а энергию для своей работы берет из потока жидкости внутри трубопровода. В работе, опубликованной в журнале Science Robotics, приняли участие специалисты Института интеллектуальных систем им. Макса Планка (Германия), Харбинского политехнического университета (Китай) и Гонконгского университета науки и технологии.

 Роботы уже давно зарекомендовали себя в качестве удобных инструментов для выполнения целого ряда сложных задач по техническому обслуживанию различных объектов инфраструктуры. Тем не менее реальное применение этих машин во многом ограничивается необходимостью подключения к внешним источникам питания. Использование аккумуляторов, с другой стороны, хоть и дает роботу автономность работы, но зачастую приводит к росту габаритов аппарата. Вместо аккумуляторов новый робот использует энергию потока жидкости внутри трубопровода, преобразовывая ее в механическую энергию. Изменение направления движения робота можно произвести путем применения внешнего магнитного поля. Проведенные испытания нового устройства показали его эффективность в перемещении внутри труб.

Создатели намерены продолжить совершенствовать прототип, улучшив сцепление его колес с поверхностью трубы и повысив обтекаемость корпуса. Помимо этого будущие версии робота будут оснащены миниатюрными батареями, актуаторами из сплавов с эффектом памяти формы, а также приводами и системой связи для дистанционного управления на больших расстояниях.