ПОСЛЕЗАВТРА

Кожу для роботов отправили в 3D-печать

Мягкие кожные покрытия и тактильные сенсоры считаются многообещающим направлением в робототехнике, позволяющим значительно повысить интуитивность новых роботов и их безопасность при работе с людьми. Недавно инженеры Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне (США) решили показать, что производство столь сложных устройств можно значительно удешевить с помощью 3D-печати. В своей работе, опубликованной в журнале IEEE Transactions on Robotics, американские исследователи продемонстрировали печать на 3D-принтере кожных накладок для роботов из термоуретана, которые также служат в роли датчиков давления.

 «В роботехническом оборудовании могут использоваться большие силы и крутящие моменты, поэтому его необходимо делать достаточно безопасным в тех случаях, когда оно будет напрямую взаимодействовать с людьми или использоваться в человеческой среде. Считается, что мягкая кожа будет играть важную роль в этом аспекте и может использоваться как для соблюдения механических норм безопасности, так и для тактильного восприятия», — объяснил глава проекта Джухен Ким.

 Размещаемые на манипуляторах роботов кожные накладки, работающие также в роли датчиков давления, позволят значительно повысить безопасность как людей, так и самих машин. Кроме того, способность робота «чувствовать» прикосновение заметно повысит и уровень физического взаимодействия с машиной. Однако главным преимуществом изготавливаемой на 3D-принтере кожи является ее существенно более низкая стоимость. По словам создателей, 3D-печать кожных покрытий будет особенно востребована в ситуациях, когда чистка и обслуживание запчастей слишком дорого или попросту нереализуемо. В этом случае будет куда проще и дешевле просто сбрасывать старую кожу и надевать новую.