ПОСЛЕЗАВТРА

Умный робот помог человеку в готовке

Домашние роботы способны помогать людям в выполнении целого ряда различных задач, от мытья посуды или стирки белья до готовки и уборки. Однако большинство подобных машин все еще неспособны выполнять более сложные и творческие задачи. Инженеры Корнеллского университета (США) решили восполнить этот пробел, разработав модульную роботизированную систему MOSAIC для помощи людям на кухне. Система состоит из интерактивного планировщика заданий, системы визуального опознавания объектов, планировщика движений и модели, предсказывающей действия человека. При этом модульная архитектура означает возможность гибкой настройки необходимой конфигурации для конкретного случая. Описание новой технологии было предварительно опубликовано на портале arXiv.

Для проверки производительности новой системы было проведено 60 тестов, во время которых MOSAIC успешно взаимодействовала с человеком для приготовления шести относительно простых блюд, включая салаты, супы и рыбный сэндвич. В целом система оказалась весьма эффективной, выполняя больше половины всех необходимых действий в приготовлении блюда. В будущем создатели намерены усовершенствовать двигательный функционал системы, научив последнюю выполнять более сложные движения помимо простого захвата и перемещения предметов.