ПОСЛЕЗАВТРА

Швейцарского робота научили паркуру

Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха научили разрабатываемого ими робота эффективно преодолевать различные препятствия и передвигаться по неровным поверхностям. В ходе обучения выяснилось, что четвероногий робот ANYmal оказался весьма искусным в паркуре — молодом виде спорта, где участники быстро преодолевают препятствия исключительно за счет ловкости собственного тела.

 «До начала этого проекта некоторые из моих коллег считали, что шагающие роботы уже достигли пределов своего потенциала развития, однако я придерживался иного мнения. На самом деле я был уверен, что еще многое может быть сделано с механикой шагающих роботов», — рассказывает аспирант Никита Рудин, который в свободное от работы время сам занимается паркуром.

 Применив машинное обучение и личный опыт в паркуре Рудину и его команде удалось значительно улучшить способности робота по преодолению сложных препятствий. Примечательно, что обучение робота происходило методом проб и ошибок подобно тому, как дети учатся ходить. Помимо прыжков и карабканья, робот ANYmal также научился удерживаться на скользких поверхностях и камнях, что делает его весьма подходящим кандидатом для работ на завалах обрушившихся зданий.