Особенности методов расчета приводов главного движения и подач станков с электронными системами программного управления. Дипломная (ВКР). Другое.

💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻

Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.


Помощь в написании работы, которую точно примут!

Похожие работы на - Особенности методов расчета приводов главного движения и подач станков с электронными системами программного управления

Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе

Нужна качественная работа без плагиата?

Не нашел материал для своей работы?


Поможем написать качественную работу Без плагиата!

1.1 Назначение технологического оборудования (станка),
электропривода и ЭСПУ (без технических данных)


1.2 Логический анализ взаимодействия ЭСПУ мод. FANUC-6М с
технологическим оборудованием (станком) мод. ИС800ПМФ4


1.3 Описание требований предъявляемых к электроприводу станка
FANUC6M


1.4 Анализ и описание работы датчиков входящих в станок


1.5 Описание элементной базы узла электроавтоматики станка-магазина
инструментов


2.1 Расчёт мощности потребляемой заданным узлом электроавтоматики


2.2 Расчёт использования (загруженности) ЭСПУ мод. FANUC-6M


2.3 Готовность и эффективность профилактики ЭСПУ мод. FANUC-6M


2.4 Расчёт среднего времени безотказной работы и среднего времени
восстановления ЭСПУ мод. FANUC-6M


2.5 Расчёт надёжности узла технологического оборудования-магазина
инструментов станка с использованием прикладной программы на ПЭВМ


3.1 Организация ремонтной службы на предприятии


4. Мероприятия по ресурсо - и энергосбережению


4.1 Основные определения ресурсо - и энергосбережения


4.2 Определение технологической нормы


4.3 Расчет тепловой энергии на отопление и вентиляцию цеха


5.1 Определение трудоемкости капитального ремонта станка с ЭСПУ


5.2 Планирование численности рабочих, занятых капитальным ремонтом
станка с ЭСПУ


5.3 Расчёт себестоимости капитального ремонта станка с ЭСПУ


5.4 Расчет свободно-отпускной цены капитального ремонта станка с
ЭСПУ


6.1 Правовые и организационные вопросы


Изготовление деталей современных машин невозможно без
применения металлообрабатывающих станков. Увеличение сложности и точности машин
требует постоянного совершенствования оборудования, на котором они
изготовляются.


Автоматизация мелкосерийного производства достигается
созданием станков с электронными системами программного управления (ЭСПУ).


Особенностями станков с электронными системами программного
управления (ЭСПУ) являются:


Управляющая программа, то есть данные о величине, скорости и
направлении перемещений рабочих органов, задается в виде символов, нанесенных
на специальный программоноситель, поэтому процесс подготовки программ для
станков с ЭСПУ отделен от процесса обработки детали во времени и пространстве.


Низкая трудоемкость переналадки при переходе от выпуска одной
детали к другой, для чего достаточно заменить программу обработки и осуществить
минимальное количество других действий (частичная переналадка приспособлений,
замена инструмента т.д.). таким образом станки с ЭСПУ обладают высокой
гибкостью в сочетании с высокой производительностью. Высокая мобильность, снижение
трудоемкости подготовки производства при освоении предприятием новых изделий
важна в условиях рыночной экономики.


Числовая форма представления управляющей информации позволяет
использовать компьютер и создавать безбумажную технологию, т.е. деталь спроектированная
на компьютере передается в электронном виде непосредственно на станок с ЭСПУ
для изготовления.


Преимуществами станков с ЭСПУ являются:


Высокая производительность (в 2…5 раз выше по сравнению с
аналогичными станками с ручным управлением).


Сочетание точности и производительности станка-автомата с
гибкостью универсального оборудования, что создает возможность для комплексной
автоматизации единичного и серийного производства.


Подготовка производства переносится в сферу инженерного
труда, что снижает потребность в высококвалифицированных рабочих-станочниках.


Детали, изготовленные по одной УП, являются
взаимозаменяемыми, что сокращает затраты времени на пригоночные работы при
сборке.


Благодаря централизованной подготовке УП и более простой, и
универсальной технологической оснастке значительно сокращаются сроки перехода
на изготовление новых деталей.


Сокращается продолжительность цикла изготовления деталей и
уменьшается запас незавершенного производства.


Машиностроение качественно переоснащается новым оборудованием
на базе современной электроники и вычислительной техники.


Современные тенденции развития станкостроения заключаются в
стремлении сконцентрировать как можно больше переходов на одной операции,
выполнять переходы параллельно и увеличить номенклатуру используемого
инструмента, заменяемого автоматически. Для осуществления этих тенденций при
разработке станков различных групп выполняют следующие проектные модификации:


увеличивают мощность и быстроходность приводов главного
движения;


увеличивают количество шпинделей и суппортов, работающих
параллельно;


оснащают суппорты токарных станков револьверными головками,
несущими большое число инструментов, в том числе приводными фрезерными и
сверлильными модулями;


оснащают многооперационные станки магазинами инструментов
большой емкости, поворотными столами, управляемыми от ЭСПУ.


Цель настоящего учебного пособия - рассмотреть особенности
методов расчета приводов главного движения и подач станков с ЭСПУ.





Горизонтальный обрабатывающий центр ИС800ПМФ4 предназначен
для фрезерования, сверления и выполнения расточных работ заготовок любых форм и
из любых материалов - от чугуна до сплавов цветных металлов, пластмасс. Широкие
диапазоны частот вращения шпинделя и скоростей подач, наличие поворотного
стола, высокая степень автоматизации вспомогательных работ расширяют
технологические возможности станков и позволяют использовать их в составе гибких
производительных систем. Обрабатывающий центр с ЭСПУ ИС800ПМФ4 оснащён
контурной системой программного управления и автоматической сменой инструмента
и столов-спутников. Дискретный стол станка ИС800 (число позиций 120 х 3 о ),
габариты стола 500х500 мм, система ЭСПУ фирм "BOSCH" или
"FANUC". Возможна установка систем ЭСПУ Российского производства.
Горизонтальный обрабатывающий центр ИС-800 производился на "Ивановском
заводе тяжёлого станкостроения". Сегодня эта модель станка не
производится. Вместе с тем ведущие станкостроительные заводы перешли на
производство станков более современной конструкции, ориентированные на
современный инструмент и высокие скорости резания. Такие станки оснащаются
современными высококачественными комплектующими и надёжной электрикой.
Благодаря применению компьютерного проектирования станин, повышенный класс
точности для токарного станка, выпущенного на современном станкозаводе, на
сегодняшний день скорее правило. При этом цены на современные станки вполне
сопоставимы с ценами на станки устаревшей конструкции.


станок программное управление электронное


1. Согласование работы электродвигателя с производственным
механизмом (механика электропривода).


. Статические, механические и пусковые характеристики.


. Выбор мощности электрического двигателя для электрического
привода.


. Регулирование скорости вращения электропривода.


. Переходные режимы в электроприводе.


. Аппараты управления электрическим приводом.


. Типовые схемы управления приводом.


. программирование на рабочем месте,


. параметрическое программирование (задание чисел по именам),


. выполнение функций электроавтоматики станка,


. диагностический контроль систем управления и станка,


. компенсация погрешностей ходовых винтов и направляющих
станка,


. автоматический контроль размеров детали,


. регистрация информации о работе станка,


. обмен информацией с ЭВМ высшего ранга,


Рисунок 1.1.1 Обрабатывающий центр ИС800ПМФ4




В качестве электропривода станка применяется
специализированный электропривод FANUC поставляющийся в комплекте с ЭСПУ
FANUC-6M. Данный электропривод по своему устройству является сервоприводом.
Сервопривод - это система привода, которая в широком диапазоне регулирования
скорости обеспечивает динамичные, высокоточные процессы и обеспечивает хорошую
их повторяемость. В настоящее время, сервоприводы применяются там, где недостаточно
точности регулирования обычных общепромышленных преобразователей частоты.
Применение высококачественных сервоприводов необходимо в высокопроизводительном
оборудовании, где главным критерием является производительность. Сервоприводами
оснащаются прецизионные системы поддержания скорости и позиционирования
промышленных роботов и высокоточных станков. Сервоприводы также устанавливаются
на координатно-сверлильных станках, на различных технологических транспортных
системах, на различных вспомогательных механизмах и др. В приводах подач
современных станков с ЭСПУ, обеспечивающих перемещения рабочих органов станка,
на сегодняшний день применяются в основном сервоприводы.




Рисунок 1.1.2 - Структурная схема сервопривода




Данная схема представляет собой аналогово-цифровую систему
автоматического управления, в которой сочетаются преимущества комбинированной
аналоговой системы, работающей по принципу трехконтурной системы подчиненного
регулирования, с достоинствами цифровой системы (высокая точность и удобство
программирования).


Первый контур образован двигателем (М) с преобразователем (ПР) и
регулятором тока (РТ). Во второй контур входят датчик скорости (ДС) и регулятор
скорости (РС). В состав третьего контура дополнительно входят датчик угла (ДУ)
и цифровой регулятор положения (ЦРП). В ряде случаев применение датчика
скорости не требуется, т.к. сигнал об изменении скорости может быть вычислен в
цифровом регуляторе положения (ЦРП) путем дифференцирования сигнала с датчика
угла (ДУ)SYSTEM 6М является системой ЭСПУ-ЭВМ с фиксированным математическим
обеспечением высокой точности и с высокой производительностью предназначенной
для применения к фрезерным станкам и обрабатывающим центрам. В целях управления
используются быстродействующий микропроцессор, большие интегральные схемы
(БИС), полупроводниковые запоминающие устройства и запоминающие элементы Данное
устройство управления представляет собой устройство ЭСПУ-ЭВМ типа замкнутого
контура с использованием серводвигателей из серии FANUC Servo Motors, и с
использованием в качестве датчиков импульсных кодирующих датчиков, резольверов
или индуктосиновых шкал высокой характеристики. В самой системе FANUC SYSTEM 6М
предусмотрена функция самодиагностики, обеспечивающая весьма удобное техническое
обслуживание системы. В качестве микропроцессора в ЭСПУ используется первый
серийный процессор корпорации Intel i8086. Микропроцессор постоянно
контролирует внутреннее состояние действий и позволяет классифицировать
внутреннее состояние ЭСПУ и выводить его на индикацию. Кроме того, при наличии
ненормальности или неисправности, выдавая сигнализацию сбоя, он останавливает
ЭСПУ. Подробное содержание возникшего сбоя классифицируется и указывается на
индикации. Все сигналы включения-выключения, входящие в ЭСПУ и выходящие от
ЭСПУ, можно выводить на индикацию на ЭЛТ буквенно-цифрового дисплея. Любые
сигналы включення-выключения, выходящие от ЭСПУ, можно передавать по битам
посредством ручного ввода информации (РВИ). Ныне установленные величины
постоянной времени ускорения и замедления, скорости ускоренного перемещения и
прочих параметров можно проверить на ЭЛТ буквенно-цифрового дисплея.




Рисунок 1.1.3 Пульт управления ЭСПУ FANUC-6М




Для иследования взаимодействия электронной системы
програмного управления FANUC-6M со станком испльзуем стуктурную схему ЭСПУ


Электронная система програмного управления FANUC-6M состоит из
следующих модулей:


) ЦП: Центральный процессор - в данной ЭСПУ используется
процессор i8086 который помощью программы и управляющих данных, записанных в
ПЗУ типа RОМ ЦП осуществляет управление каждым блоком через адресную шину и
информационную шину.




Рисунок 1.2.1 Стуктурная схема ЭСПУ FANUC-6M




) Схема управления положением: данный блок выдает
потенциальный сигнал (по напряжению) управления скоростью таким образом, чтобы
задаваемое от ЭСПУ положение соответствовало машинному положению,
детектируемому импульсами обратной связи от датчика.


) Схема управления скоростью: данный блок управляет скоростью
вращения серводвигателя с использованием сигнала обратной связи от датчика
таким образом, чтобы скорость вращения серводвигателя соответствовала заданной
скорости.


) Схема управления вводом/выводом: данный блок управляет
передачей данных для входных и выходных сигналов станка и панели РВИ с ЭЛТ.


) Панель РВИ с ЭЛТ: Панель ручного ввода информации типа
клавиатуры и дисплей для воспроизведения буквенно-цифровой информации на ЭЛТ.


) Память на цилиндрических магнитных доментах: данная память
использует так называемые цилиндрические магнитные домены, так называемые
"магнитные пузырьки" в качестве запоминающих элементов.


) Запоминающая схема ПЗУ типа ROM (Постоянное Запоминающее
Устройство); Нельзя записать никаких данных в оперативном режиме в данное ЗУ.
ПЗУ типа исключительно используется только для считывания, и он обычно хранит
управляющие программы, постоянные и другие данные.


) ОЗУ типа RAM (Запоминающее устройство произвольного
обращения):


Запоминающее устройство, в котором каждый элемент или ячейка
может быть адресован в любой момент времени или "произвольно (at
random)" без заранее предусмотренной последовательности. В данном ЗУ
обеспечивается равенство времени доступа ко всем ячейкам, памяти.


) Ручной генератор импульсов: данный генератор градуирован
100 делениями на один оборот и генерирует импульсы вращением ручки. Он
используется для тонкой регулировки подачи.


) Устройство стыковки: Данное устройство управляет сигналами
ввода-вывода в станок и от станка.


) Адресная шина/информационная шина (шина данных). Эти шины
служат маршрутами адресов и данных для ЗУ.


) ЭЛТ (Электроннолучевая трубка): Обычно она называется
кинескопом. Отображает буквенно-цифровую информацию от ЭСПУ.


) ШИМ (Широтно-импульсная модуляция): Она преобразует
напряжение ошибки в ширину импульса.


) Базовый счетчик: Он отсчитывает сигналов сетки.


) ЦА - преобразователь (Цифро-аналоговый преобразователь)


) ЧН - преобразоаатель (Преобразователь частота-напряжение)


Рассмотрим взаимодействие модулей ЭСПУ со станком ИР500ПМФ4:
центральный процессор благодаря установленному программному обеспечению в ПЗУ и
согласно, управляющей программе или управляющим воздействиям оператора,
передает данные через адресную и информационную шину, которые служат для
передачи управляющих воздействий от процессора и передачи процессору адресов и
данных для обработки. Блок управления положением передает данные о положении
рабочих органов, инструмента и других узлов в станке и корректирует его
согласно заданным воздействиям от процессора. Блок управления вводом выводом
управляет передачей данных от станка и на станок и передает данные от различных
модулей и блоков системы. Блок управления скоростью управляет скоростью
вращения всех двигателей в станке, а следовательно перемещением и вращением
исполнительных органов станка, что делает этот блок блоком управления
электроприводом станка. Панель РВИ с ЭЛТ, обеспечивает ввод управляющей
программы и параметров обработки, а также включения и отключения электропривода
и ЭСПУ и различных узлов станка. ПЗУ служит для хранения параметров обработки и
управляющих программ и являются памятью системы. ОЗУ используется для
непосредственной работы с процессором и процессор считывает данные
непосредственно с ОЗУ. Ручной генератор является штурвалом и служит для малого
управления подачей по одной из трех осей. Устройство стыковки служит для
непосредственной взаимосвязи ЭСПУ и станка и обеспечивает непосредственное взаимодействие
между ними. Интерфейс RS 232 обеспечивает подключение к ЭСПУ локальной сети, а
также различных периферийных устройств. Блок стабилизированного питания служит
для подачи постоянного напряжения питания на различные блоки станка и ЭСПУ.


Панель управления станком содержит все элементы, необходимые
для управления станком. Рассмотрим панель, пульта оператора на рисунке 1.2.2
через которую обеспечивается непосредственное взаимодействие между оператором и
станком.


В данную панель оператора входят следующие клавиши:


) ABS-INC-кнопка переключения заданий в абсолютных размерах
или в приращениях в режиме РВИ (ручной ввод информации);


) READ-кнопка для регистрации программы с перфоленты в память;


) PUNCH-кнопка ленточного перфоратора;


) ALTER, INSRT, DELET-кнопки редактирования УП (замена,
вставка, исключение слова);


) MENU-кнопка для выхода в главное меню ЭСПУ


) Функциональные клавиши под экраном


) PAGE-кнопка переключения страниц на экране;


) CURSOR-кнопка перемещения указателя - курсора;


) ВЫКЛ - кнопка выключения питания.




Для описания требований предъявляемых к электроприводу станка
ИC800ПМФ4 используем структурную схему блока управления скоростью, который и
является электроприводом в данной системе.




Рисунок 1.3.1 Структурная схема блока управления скоростью




В состав структурной схемы блока управления скоростью входят
следующие элементы:


) Датчик измерения угловых перемещений;


Основные технологические требования заключаются в
обеспечении: необходимых технологических режимов обработки с использованием
современного режущего инструмента; максимальной производительности; требуемой
точности обработки; высокой чистоты обрабатываемой поверхности ( снижение
шероховатости); повторяемости размеров деталей в обрабатываемой партии
(стабильности).


Таким образом, задачи развития современного металлообрабатывающего
оборудования предъявляют повышенные требования как ко всей системе управления
электрооборудованием в целом, так и к электроприводу как его основной
составляющей.


Результатом повышения требований к электроприводам станков
являются: высокая максимальная скорость; значительная перегрузочная
способность; широкий диапазон регулирования скорости; высокая точность и
равномерность движения на всех скоростях вплоть до самых малых; минимальное
время отработки задающего воздействия при апериодическом характере переходных
процессов разгона и торможения; линейность, стабильность и повторяемость
характеристик; высокое быстродействие при изменении нагрузки или при реверсе
под нагрузкой на малой скорости; минимальные габаритные размеры
электродвигателя при большом вращающем моменте или мощности; высокая надежность
и ремонтопригодность.


В рамках указанных стандартов четко и однозначно прописаны
все аспекты проведения испытаний станков: основные характеристики, требующие
измерения; способы измерений и используемое оборудование; набор экспериментов и
условия их проведения; методики обработки результатов.


Рассмотрим требования, предъявляемые к различным элементам
входящих в состав электропривода станка ИС800ПМФ4:


) Главным требованиями, предъявляемыми к защитным реле К1-К6,
являются: селективность (реле должно отключать только поврежденный участок
электрической схемы), высокая надежность, малая потребляемая мощность, хорошее
быстродействие.


) Узел управления скоростью должен обеспечивать стабильное
питание двигателя и к нему предъявляются следующие требования: высокая
надежность, хорошее быстродействие, выработка высокоточного напряжения для
управления двигателем в системе.


) Датчик измерения угловых перемещений обеспечивает -
измерение угла поворота двигателя, и поэтому должен обеспечивать высокоточное
измерение угла поворота вала двигателя на определенный градус, обладать высокой
надежностью и точностью позиционирования.


) Линии связи должны обеспечивать бесперебойную передачу
сигналов от различных узлов системы, без каких либо помех и искажений.


) Серводвигатель должен быть: надежным, иметь высокие
нагрузочные характеристики и высокую точность позиционирования, потреблять
малую мощность и иметь малые потери.


) К силовому трансформатору предъявляются очень высокие
требования в части надежности, достаточной нагрузочной и перегрузочной
способности и долговечности, потери не должны превышать допустимых пределов.


) Узел цифрового управления должен получая на вход значение
управляющего параметра от центрального процессора (угол поворота двигателя),
узел управления сравнивает это значение со значением на своём датчике. На
основе результата сравнения привод производит некоторое действие, например:
поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика
стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра. Поэтому узел
цифрового управления должен обеспечивать прием управляющих импульсов, их
преобразование и сравнение с данными датчика привода и передачу управляющего
воздействия на узел управления скоростью. Поэтому главным требованием,
предъявляемым к узлу цифрового управления, является точность сравнения сигналов
и выработка высокоточных управляющих воздействий на двигатель согласно этим
сигналам.


) Серводвигатель должен быть: надежным, иметь высокие
нагрузочные характеристики и высокую точность позиционирования, потреблять
малую мощность и иметь малые потери.


В состав станка ИС800ПМФ4 входят следующие датчики:


Для измерения угловых перемещений в станке используется
датчик BE178A




Преобразователь состоит из трех частей: механической,
оптической и электронной.


Механическая часть обеспечивает вращение вала преобразователи
относительно корпуса. Имеет базовые поверхности для установки и присоединении,
обеспечивает расположение оптической и электронных частей преобразователя


Оптическая часть содержит светодиод, линзу, растровую
индикаторную пластину и растровый диск.


На электронную часть поступают сформированные сигналы всех
3-х каналов, и компенсационные напряжения подаются на входы формирователей,
преобразовывающих синусоидальное напряжение в прямоугольные импульсы. Каждому
периоду синусоидального сигнала соответствует один период выходного
прямоугольного сигнала. Формирователем импульсов служит компаратор, собранный
на базе интегральной микросхемы.


Бесконтактный индукционный датчик EGT12X04UP024L




Индуктивный датчик является прибором, предназначенным для
контроля физического положения металлических объектов, что делает их применение
обязательным в таких узлах станка как магазин инструментов, револьверная
головка. Применяются индуктивные датчики для непрерывного измерения и
регистрации постоянно изменяющихся величин, а именно, для контроля перемещения
узлов и элементов оборудования, определения положения зубчатых колес, измерения
действительных отклонений и пр. Кроме того индуктивные датчики применяют для
измерения расхода веществ, давления, сил и пр. К преимуществам индуктивных
сенсоров относится простота конструкции, высокая чувствительность, возможность
дистанционных измерений и долговечность эксплуатации, а к недостаткам можно
отнести влияние схемы включения и обработки сигналов на результаты измерений.




Рисунок 1.4.3 Индуктивный датчик перемещения для объектов из
ферромагнитных материалов




Принцип действия индуктивных датчиков основан на изменении
индуктивности L или взаимоиндуктивности обмотки с сердечником вследствие
изменения магнитного сопротивления R m магнитной цепи датчика, в
которую входит сердечник. Индуктивные датчики относятся к классу
параметрических. Измеряемое перемещение на входе датчика вызывает изменение
параметров магнитной и электрической цепей, что, в свою очередь, вызывает
изменение выходной величины - электрического тока I или напряжения U.


Для осуществления связи по положению в станке ИС800ПМФ4
служит датчики ЛИР-7




В основу принципа действия преобразователя линейных
перемещений положен принцип растровой модуляции. При относительном перемещении
растровой шкалы 1 и индикаторной пластины 2, содержащей растровый анализатор,
происходит модуляция потока, создаваемого инфракрасными излучателями 3 на плате
осветителей 4. Модулируемый поток излучения регистрируется кремниевыми
фотодиодами 5 на плате фотоприемников 6. На растровой шкале нанесены поля
референтных точек "Д" (ноль-меток). Поле референтной метки
представляет собой непериодическую (кодовую) шкалу закон формирования которой
задан из условия получения автокорреляционной функции кода с явно выраженным
максимумом. Излучатели 7, 8 и фотодиоды 9, 10 совместно с полями растровой
шкалы образуют канал формирования сигнала референтной метки. При относительном
перемещении шкалы 1 и индикаторной пластины 2 в зоне совмещения полей
референтной метки происходит модуляция инфракрасного потока излучения и на
выходе фотоприемника формируется сигнал автокорреляционной функции кода,
который в нормирующем преобразователе (НП) стробируется основными сигналами и
преобразуется в импульсный сигнал референтной метки.


Для согласования работы измерительных преобразователей и ЭСПУ
используется преобразователь нормирующий НП.


Нормирующие преобразователи (НП) - это устройства, которые
преобразуют входные сигналы от первичных датчиков в унифицированные сигналы
стандартных диапазонов (аналоговые сигналы: 0-5В, 0-10В, 0-20мА, 4-20мА,
0-5мА ; дискретные сигналы - сигналы - уровня с диапазоном 0…5В).
Нормирующие преобразователи необходимы также для повышения помехоустойчивости
всей системы в целом. Применение в нормирующих преобразователях трехуровневой
гальванической развязки (входные, выходные каскады и цепи питания изолированы
друг от друга) исключает, во-первых, протекание токов потенциалов точек
заземления датчика и остальной части измерительной системы; во-вторых,
исключается попадание высокого потенциала на входные и выходные цепи
дорогостоящего оборудования, которое призван защитить нормирующий
преобразователь. Необходимой функцией нормирующего преобразователя является
сигнализация обрыва цепи датчика. К дополнительным функциям можно отнести
сигнализацию о выходе измеряемого параметра за пределы заранее установленных
границ, а также цифровую и аналоговую индикацию измеряемой величины.




Рисунок 1.4.6 Преобразователь нормирующий НП







Для описания элементной базы узла электроавтоматики станка
ИC800ПМФ4 (магазин инструментов) используем принципиальную схему
электроавтоматики.




Рисунок 1.5.1 Принципиальная схема узла электроавтоматики
станка ИС800ПМФ4 (магазин инструментов)




Электроавтоматика станка может выполняться либо
релейно-контакторной, либо (с целью повышения надежности и расширения
функциональных возможностей) с помощью бесконтактных устройств и элементов на
базе программируемого контроллера.


Коммутирующая аппаратура (контакторы, магнитные пускатели)
обеспечивает автоматическое включение и отключение силовых цепей
электроприводов в зависимости от программы управления.


Устройства диагностики и контроля служат для контроля и
индикации основных рабочих режимов, а также для защиты станка в аварийном
режиме.


Для управления станками в различных режимах и контроля
состояния их механизмов служат пульт управления установленные в ЭСПУ. В
зависимости от назначения, все элементы, входящие в состав электроавтоматики
станка, подразделяются на:


)       командные (кнопки, путевые выключатели, датчики и
др.);


2)     логические (реле, логические элементы,
программируемые контроллеры и др.);


)       исполнительные (контакторы, электрические магниты и
муфты, исполнительные двигатели);


)       источники питания и преобразователи напряжений;


)       защитные (предохранители, автоматические
выключатели, тепловые реле).


Эти электрические элементы характеризуются родом питающего
тока, типом управляющих цепей, наличием или отсутствием подвижных частей.


В базу узла электроавтоматики станка ИС800ПМФ4 (магазин
инструментов) входят следующие элементы:


Микропереключатели предназначены для зажима и разжима стола
спутника.


Рисунок 1.5.3 Датчик EGT12X04UP024L




Датчик, рассмотренный ранее в разделе 1.4 предназначен для
измерения таких параметров поворотного стола как: разжим и зажим стола, также
для измерения положения стола и нахождения его в исходной позиции.


Рисунок 1.5.4 Релейный модуль RМ 21/24




Модуль служит для выполнения функций: защитной - в случае
появления в цепи реле высоких токов реле отключается, отключая также важные
узлы станка и сберегая их от перегорания, вторая функция реле это управление
органами оборудования самого поворотного стола, стола спутника и скорости
поворота стола. Реле в данном случае обеспечивают плавность пуска
электромагнитов и плавность их торможения.


Диод предназначен для встречно-параллельно коммутируемой
индуктивности и обеспечивает рассеяние энергии магнитного поля индуктивности
при отключении в ней тока.





Для расчета мощности потребляемой в рабочем режиме заданным
узлом электроавтоматики станка ИC800ПМФ4 составим таблицу, в которую включим
наименование микросхем и элементов, их количество, потребляемый ток, питающее
напряжение и рассчитанную мощность. Мощность одного элемента определяется
формулой:


Таблица 2.1.1 - Итоговая мощность узла электроавтоматики
станка ИС800ПМФ4 (магазин инструментов) в рабочем режиме




Для итогового расчета используем формулу:


=P 1 + P 2 + P 3 + P 4 +
P 5 ( 2.1.2)




Рассчитаем итоговую мощность узла электроавтоматики:


Итоговая мощность узла электроавтоматики станка ИC800ПМФ4
(магазин инструментов) равна 1133Ватт.




Важной характеристикой ЭСПУ является надежность работы.
Надежность устройства - это свойство функционировать при заданных условиях
обслуживания и эксплуатации ЭСПУ. Для оценки надежности служат ее
количественные характеристики, рассчитываемые на базе статистической информации
об обслуживании и эксплуатации ЭСПУ. Количественные характеристики надежности
позволяют изучить закономерности возникновения неисправностей, разработать меры
их предупреждения, что в свою очередь дает возможность активно влиять на
качество услуг, предоставляемых системой обслуживания ЭСПУ. Она практике
используется большое количество показателей надежности, характеризующих
свойства ЭСПУ.


Коэффициент использования К И - это отношение
времени, в течение которого ЭСПУ находится во включенном состоянии T вкл ,
к календарному времени за выбранный интервал функционирования (например, за
месяц)


Для расчета коэффициента использования рассчитаем время
нахождения ЭСПУ во вкл
Похожие работы на - Особенности методов расчета приводов главного движения и подач станков с электронными системами программного управления Дипломная (ВКР). Другое.
Дипломная работа по теме Строение автомобиля ГАЗ-Волга 2410
Реферат: Идеи Ницше в романе Оскара Уайльда "Портрет Дориана Грея". Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Роль библиотек в обществе
Курсовая работа по теме Металлические конструкции мостового крана общего назначения
Реферат: Уравнение стационарного режима автогенератора и его анализ
Реферат: Ethical Mangement Essay Research Paper ETHICAL MANAGEMENTFrom
Курсовая работа: Государственная пошлина: механизм формирования и практика применения
Наследование Страховых Сумм Реферат
Реферат: Affirmative Action Essay Research Paper During the
Реферат по теме Налоговая система и государственное регулирование налогообложения
Диссертация На Соискание Доктора Медицинских Наук
Реферат На Тему Химический И Лесной Комплекс
Реферат: Культура итальянского Возрождения 2
Реферат: Трансформационная грамматика
Реферат: Разработка методов биотехнологического получения белков, аминокислот и нуклеозидов, меченных дейтерием и изотопом углерода 13С с высокими степенями изотопного обогащения
Реферат: Commercial Fishing Essay Research Paper COMMERCIAL FISHINGCommercial
Курсовая работа по теме Сервировка стола
Курсовая работа по теме Планирование налога на прибыль на ОАО 'Агропродмаш'
Курсовая Работа На Тему Проголошення Унр
Кодекс Этики Реферат
 
Реферат: Звірочник середній золототисячник малий
Реферат: Excerpt