Особенности движения истребителя. Курсовая работа (т). Транспорт, грузоперевозки.
💣 👉🏻👉🏻👉🏻 ВСЯ ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!
Похожие работы на - Особенности движения истребителя
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Скачать Скачать документ
Информация о работе Информация о работе
Нужна качественная работа без плагиата?
Не нашел материал для своей работы?
Поможем написать качественную работу Без плагиата!
2.1. Динамика пространственного движения самолета
.2. Оптимальное управление дискретными системами
.3. Полная управляемость системы по состоянию
Приложение (текст программы - 1 случай) [Mathcad 14]
Система дифференциальных уравнений, описывающая движение
высокоманевренного фронтового истребителя:
1).
От системы ДУ, используя метод Эйлера перейти к разностной схеме, шаг при
переходе - сек., время - сек.
).
Проверить систему на управляемость.
).
При заданных матрицах и - проверить влияния матрицы .
.1 Динамика
пространственного движения самолета
Угол рыскания - угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной
плоскости, отсчитываемый от направления на север. Этот угол сходен с курсом, но
отсчитывается строго в соответствии с выбранной системой координат.
Угол крена - угол, характеризующий поворот самолёта вокруг его продольной
оси.
Угол скольжения - угол между воздушной скоростью самолета и плоскостью
симметрии самолета.
Управление
углом крена самолета осуществляется элеронами, управление углом и углом
рыскания - рулем направления.
1.2 Оптимальное
управление дискретными системами
Пусть математическая модель объекта управления описывается разностным
уравнением:
а
функционал качества управления имеет вид:
-
симметричная, положительно определенная матрица ,
-
симметричные, неотрицательно определенные матрицы .
Требуется,
зная начальное состояние, выбрать такое допустимое управление для системы,
которое придаёт функционалу минимальное значение, т.е. в задаче ищется .
Алгоритм
поиска оптимального управления дискретной системой:
).
Обратный ход алгоритма (вычисляются вспомогательные матрицы):
).
Прямой ход алгоритма (вычисляются фазовые координаты и управление):
1.3 Полная
управляемость системы по состоянию
Теорема 1 : Линейная нестационарная система
является
полностью управляемой по состоянию только в том случае, если матрица имеет ранг :
1).
Коэффициенты для 11 режима полета высокоманевренного фронтового
истребителя.
2). Вектор начальных значений фазовых координат.
).
Матрицы функционала качества управления (для 6 различных случаев).
1).
От системы ДУ перейдем к
разностной системе, используя метод Эйлера с шагом сек.
).
Запишем функционал качества управления для дискретной системы.
).
Найдем оптимальное управление и соответствующие фазовые координаты, исходя из
условия , по вышеизложенному алгоритму с помощью уравнения
Беллмана.
).
Проверим систему на управляемость.
Согласно
теореме 1, найдем матрицу и вычислим ее ранг.
система
- полностью управляема по состоянию.
истребитель управление функционал качество
В данной работе проводилось исследование бокового движения
высокоманевренного фронтового истребителя. Требовалось найти оптимальное
управление, с помощью минимизации функционала качества управления.
При анализе системы, которой описывается движение истребителя, было
установлено, что система - полностью управляема по состоянию.
Было рассмотрено 6 различных случаев функционалов качества управления.
Исследование параметров задачи привело к следующим результатам:
· Матрица Q
накладывает ограничения на поведение фазовых координат в данный момент времени,
т.е. учитывает ошибки управления в каждый момент времени. Ее изменение
существенно влияет на результаты. Замечена прямая зависимость между значениями
элементов матрицы и ограничением на значения фазовых координат. Т.е. с
увеличением значений элементов матрицы Q, ошибка управления корректируется больше.
· Матрица R
накладывает ограничения на поведение фазовых координат в конечный момент
времени. Чем больше значение СЗ матрицы R, тем большие ограничения накладываются на фазовые координаты
в конечный момент времени, т.е. происходит большая коррекция ошибки управления
в конечный момент времени.
· Матрица K -
есть матрица ограничения управления, в данной работе она не изменялась и
соответствует возможностям системы управления истребителя.
В силу вышеизложенного стоит отменить, что в случаях 3,4,5,6 -
стабилизация полета происходить приблизительно к 10-13 секундам, а в случае 1,2
- даже к 15 секунде не наблюдается стабилизации полета в силу того, что матрица
Q - нулевая и ограничения на фазовые
координаты - нет, и ошибки управления не учитываются в течение всего времени,
кроме конечного момента.
1. Пантелеев
А.В. Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах.
. Бюшгенс
Г.С. Студнев Р.В. Динамика самолета. Пространственное движение.
. Б. Куо.
Теория и проектирование цифровых систем управления.
2. Проверка матриц на неотрицательную и
положительную определенность.
собственные значения матрицы К >0 => матрица К -
положительно определенная
собственные значения матриц Q,R >= 0 => матрицы Q, R-
неотрицательно определенные
3. Реализация алгоритма поиска оптимального
управления дискретной системой.
5. Проверка системы на управляемость по состоянию .
=> система полностью управляема по состоянию
6. Графики оптимальных управлений и фазовых
координат.
Похожие работы на - Особенности движения истребителя Курсовая работа (т). Транспорт, грузоперевозки.
Скачать Дипломную Работу Техник Технолог Производство
Курсовая работа: Антенный усилитель с подъёмом АЧХ
Курсовая работа по теме Количественный анализ смешанного фосфата лития, железа, марганца
Реферат: Инфляция: виды, модели, показатели
История Развития Статистики Как Науки Реферат
Реферат по теме Развитие архитектуры Древнерусского государства
Реферат: Жизненный и творческий путь Фридерика Шопена. Скачать бесплатно и без регистрации
История Развития Спортивной Игры Баскетбол Реферат
Реферат по теме Надо ли пеленать младенца?
Реферат На Тему Особенности Расследования Преступлений В Сфере Экономической Деятельности
Эссе По Фильму Про Паралимпийцев
Реферат: Идейные течения и общественные движения 30-50-х годов XIX в. Скачать бесплатно и без регистрации
Менеджмент Планирование Реферат
Тәрбиенің Түрлері Реферат
Пробный Егэ Сочинение
Какие Личности Остаются В Истории Сочинение Аргументы
Реферат: Международное кредитование и финансирование Нигерии в 80-90е годы
Реферат: Специализация, кооперирование, комбинирование производства
Сочинение Природы В Творчестве Есенина
Курсовая Работа На Тему Общественное Благосостояние И Критерии Его Оценки
Реферат: Формы источники права 6
Похожие работы на - Организация проведения экспертизы и оценки качества товаров
Реферат: Список правителей Наварры