Основы мехатроники - Программирование, компьютеры и кибернетика курсовая работа

Теоретические основы проектирования мехатронных систем и модели их жизненного цикла. Разработка алгоритма процесса проектирования системы. Основные идеи CALS-технологии. Особые условия производства и эксплуатации. Структура процесса проектирования.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Кафедра: Кибернетики и Робототехники
1. Жизненный цикл мехатронной системы.
1.1 Основы построения жизненного цикла мехатронной системы.
1.2 Теоретические осоновы проектирования мехатронных систем
1.3 Модели жизненного цикла мехатронной системы
2.1 Пример задачи, решаемой при помощи CALS -технологий
Концепция управления жизненным циклом изделия ProductLifecycleManagement, PLM, представляет собой часть бизнес-стратегии, которая подразумевает опред е ленную послед овательность бизнес-решений, на правленных на поддержку коллективной р аботы по созданию, распростране нию, использованию информации о изделии, а также управл е нию ею. Наибо лее целесообразно разрабатывать подобные системы для изд е лий, жизненный цикл которых превышает 5 лет. Для управления жизненным циклом своих изделий PLM-системы внедряют такие корпорации, как Boeing, Ericsson, Ford, General Motors, Samsung, Sony, Toyota, Volvo, Audi, Fiat, Hewlett-Packard, Hyundai и т.д. В России внедрение PLM систем произведено на предприятиях: АвтоВАЗ, Уралвагонзавод, Коломенский завод, РПО "И с кра", ММПП "Салют", "Техприбор", "Лукойл", "Североникель", МГТС и Мо с энерго проект . Внедрение систем управления жизненным циклом позволяет предприятиям существенно сократить сроки проектирования и производства изделия, сроки подготовки производства, быстрее проводить изменения, с о кратить сроки создания опытных образцов и уменьшить сроки согласования с заказчиком. Крупными представителями готовых PLM решений на росси й ск ом рынке являются ЛОЦМАН:PLM, PTC Windchill , SAPmyS AP PLM и ENOVIAVPMIBM . Однако они характеризуются высокой стоимостью, разв и той функциональностью и отсутствием ориентации на конкретный продукт. Поэтому наиболее оптимальным вариантом для предприятий, разрабатыва ю щих изделия специального назначения, считается разработка уникальной си с темы под конкретные требования жизненного цикла. Специфика данной пр о дукции предполагает одновременную работу над проектом нескольких деся т ков сотрудников и параллельную проработку нескольких версий продукта. Производство на предприятии изделий специального назначения ведет к п о вышению ответственности каждого сотрудника за качество своей работы. Н е обходимы механизмы четкого отслеживания каждого этапа жизненного цикла изд е лия.
1 Жиз ненный цикл мехатронной системы
1.1 Основы построения жизне нного цикла мехатронной системы
Проект мехатронной системы - это совокупность технических документов, по к о торым он а может изготавливаться и эксплуатироваться. Проект может быть выполнен тр а диционно на бумаге или на электронных носителях информации. Состав технической документации регламентирован стандарт а ми. В нашей стране они объединены в единую систему конструкторской документации (ЕСКД), а состав программной документации (ее ча с то выделяют из технической документации) - в единую систему программной документ а ции (ЕСПД). В техническую документацию входят схемная, конструкторская, монтажная, текстовая, технологическая и эксплуатационная д о кументации.
Этапы проектирования и всего жизненн ого цикла созданного изделия:
Первый этап. Техническое задание на проектирование мехатронной системы . Те х ническое задание является основанием для проектирования. Оно составляется разработчиком на основе исходных данных, предоставленных заказчиком и содержащих прежде всего основные технические требования к создаваемому изделию. Техническое задание утверждается заказчиком при согласующей подписи разработчика.
- основание для разработки (приказ вышестоящей организации, совместное решение с з а казчиком и т.п.);
- область применения создаваемо й мехатронной системы ;
- техни ческие требования к мехатронной системе или тактико-технические требования для военной техники (охватывают габариты, массу, точность, н а дежность, энергопотребление и т.д.);
- условия эксплуатации (режим и продолжительность эксплуатации, климат и ческие условия, механические и другие внешние воздействия, условия хранения и транспортировки, требования к обслужив а нию и ремонту и т.д.);
- возможные особые условия производства и эксплуатации. Важной частью технических требований является установление перечня (номенклатуры) те х нико-экономических и тактико-эксплуатационных показателей, характеризующих технический уровень подл е жащего разработке мехатронной системы , и их численные значения. В дальнейшем в ходе проектирования именно на основе этих показателей формируются критерии качества, используемые на различных этапах проектирования. Существует теория обоснования и измер е ния этих показателей и критериев ка чества техники - квалиметрия . От качес т ва технического задания существенно зависит результат проектирования. С о ставление технического задания - это всегда результат компромисса между заказчиком и разработчиком, цели которых во многом далеко не идентичны. Иногда этап разра ботки технического задания называют этапом поискового проектирования и трактуется как пе р вая часть НИР.
Второй этап Предварительное проектирование . Этот этап разработки является основной частью НИР. Все последующие этапы относятся уже к ОКР. Результаты предварительного проектирования оформляются в виде технического предлож е ния или аванпроекта.
- выбор прототипов и их сравнительный анализ с определением плюсов, кот о рые, очевидно, следует по крайней мере сохранить, и минусов, которые надо преод о леть;
- выбор (синтез) возможных вариантов разрабатываемо й мехатронной сист е мы , включая принцип действия, структуру (состав), основные технические средства ее реализации, элемен т ную базу;
- сравнительный анализ основных характеристик этих вариантов и отбор из них нескольких (в пределе одного) рабочих вариантов, подлежащих дальнейшей разр а ботке;
Третий этап . Эскизное проектирование . Назначение этого этапа -детальная проработка возможностей создания мехатронной системы , удовл е творяющего техническое задание . На этом этапе производится выбор оконч а тельного варианта разрабатываемо й мехатронной системы путем многокра т ного их синтеза и анализа с постепенным уменьшением вариантов и увелич е нием глубины проработки.
Результатом этого этапа являет ся эскизный проект , в который вх о дят:
- пояснительная записка, включающая, в частности, теоретическое и расче т ное исследование, результаты математического и, если необходимо, физического моделир о вания;
- эскизная техническая документация на мехатронную систему ;
- общее заключение о его соответствии техническому заданию , т.е. о реальности выполн е ния последнего.
Эскизная документация - это временная документация, предназначе н ная для изготовления лабораторных и экспериментальных образцов или его отдельных частей, требующих экспериментального исследования. На этапе эскизного проектирования для таких испытаний часто требуется создавать еще и специальные испытательные стенды и другую аппаратуру. Иногда это может представить не меньшую трудность, чем создание само й системы . Часто на этапе эскизного проектирования требуется та к же создавать габаритно-массовые и тепловые макеты будуще й мехатронной системы для испытаний на объекте заказчика, в состав которого будет входить проектируем ая сист е ма .
Эскизный проект защищается разработчиком перед заказчиком и утверждается им (или возвращается на доработку). Предварительно он напра в ляется к заказчику для изучения и выдачи замечаний. При утверждении э с кизного проекта в случае необходимости на основании содержащихся в нем материалов может быть откорректировано (уточнено) те х ническое задание .
Четвёртый этап . Техническое проектирование. Оно осуществляется на основании эскизного проекта и материалов его защиты, включая замечания за казчика и возможные изменения технического задания . Результат этапа технического проектирования - комплект технической документации на мехатронную систему , включая конструкторскую, пр о граммную, технологическую и эксплуатационную. В конструкторскую документацию вх о дят:
- схемы структурные, функциональные, электрические, монтажные, подключения и располож е ния;
- графические документы в виде чертежей общего вида, габаритных, сборо ч ных, узлов и деталей;
- текстовая документация : общие технические условия , частные технические усло вия , техническое описание. В программную документацию согласно ЕСПД входят текст и опис а ние программ, описание применения, руководства оператора и си с темного программиста и т.д.
Технологическая документация включает технологические инструкции, технол о гические (маршрутные) карты, чертежи на техническую оснастку и приспособления. Эта документация разрабатывается применительно к ко н кретному производству с учетом его возможностей и особенностей. Это должно учитываться, разумеется, и при разработке конструкторской докуме н тации.
В эксплуатационную документацию (по ГОСТ 2.601-95) входят рук о водство по эксплуатации , инструкция по монтажу, пуску и т.п. , формуляр, паспорт , ведомость ЗИП - запасных частей, инструмента и приспосо б лений.
Руководство по эксплуатации включает описание мехатронной сист е мы и её использование по назначению, техническое обслуживание, текущий ремонт, правила хранения и транспорт и ровки и т.п.
В общем случае в этом этапе различают два самостоятельных этапа - разр аботку технического проекта по эскизному проекту и разработку рабочего проекта по техническому проекту. В последний и входит вся перечисленная выше рабочая документация .
Не останавливаясь на этапах производства и эксплуатации, рассмотрим особенно важную для ра з работчика проблему испытаний.
Различают следующие виды испытаний:
- Лабораторные испытания. Они проводятся на всех этапах проектирования причем в более жестких условиях и в большем диапазоне изменений внешних воздействий, чем те, что ук а заны в техническом задании .
- Совместные испытания. Они проводятся, как следует из их названия, разработчиком и з а казчиком совместно обычно в объеме лабораторных испытаний с тем, чтобы определить запасы по сравнению с требованиями, указанными в этих документах. (Перед этим разработчик проводит свои лабораторные и с пытания в более широких пределах изменения варьируемых параметров, чт о бы получить уверенность в положительных результатах предстоящих совм е стных испытаний.)
- Приемно-сдаточные испытания. Проводятся при производстве на соответс т вие ТУ.
- Натурные испытания. Эти испытания проводятся как до сдачи мехатронной системы в производство и в эксплуатацию, и максимально приближены к р е альным условиям работы при комплексном воздействии большинства реальных возмущ е ний.
- Выборочные (типовые) испытания. Эти испытания проводятся для уточн е ния результатов предыдущих испытаний опытных образцов и для оценки их надежности.
В ходе производства и эксплуатации мехатронной системы накапл и ваются статистические данные, на основании анализа которых осуществляе т ся корректировка технической документации. Этот процесс идет все время пока мехатронная система производится и позволяет окончательно «довести», а затем постоянно улучшать е ё технический уровень, в том числе с учетом возможных изменений требований потребителей. Таким образом процесс со з дания мехатронной системы продолжается в течение всего времени е ё прои з водст ва. На рисунке 1 приведена типовая струк тура всего процесса проект и рова ния.
Р и сунок 1 - Структура процесса проектирования.
Наряду с рассмотренными выше последовательными этапами этот процесс «запараллеливается» путем декомпозиции общей задачи на частные задачи, которые можно решить параллельно. При этом структура решения каждой такой частной задачи в свою оч е редь содержит все перечисленные выше типовые этапы проектирования. Эти частные зада чи решаются по частным техническим заданиям отдельными коллективами специалистов (группы, л а боратории, отделы, специализированные организации) под общим руков о дством руководителя всего проекта (главный или генеральный конструктор, технический руковод и тель).
Процесс проектирования наряду с последовательно-параллельной структурой имеет обрат ные связи , являясь итеративными, т.е. с неоднокра т ным уточненным повторением уже пройденных этапов. К таким обратным связям относятся, в частности, и упомянутые выше корректировки технической документации по результатам испытаний и экс плуат а ции.
Проектирование ново й мехатронной системы - это всегда противор е чивая задача для разработчика: с одной стороны, существует естественное стремление использовать все последние достижения науки и техники в данной области, а с другой этому препятствуют многочисленные ограничения по ср о кам, стоимости, материальным ресурсам и др., огово ренные в техническом з а дании и еще реально существующие вне их. Выход здесь один - это компр о мисс в виде оптимальной преемственности с ранее созданными подобными системами и их компонентами. Основным средством для этого является, как известно, унифика ция. Иногда в техническом прямо оговаривается степень (процент) унификации.
Что касается творческой части проекта, то она заключается в изобрет а тельстве, т.е. в предложении и использовании новых технических идей - сп о собов и устройств для более эффективного решения стоящих инженерных з а дач.
Хотя изобретательство как всякий творческий процесс не поддается формализации, однако общий порядок и отдельные этапы этого процесса м о гут быть формализованы, что существенно повышает его эффективность.
Общий порядок изобретательства можно представить так:
- определение к какому роду мехатронная система относится подлежащее со з данию нов ая система (индукция) и построение обобщенной модели систем этого рода;
- выделение из этого рода прототипов того же или близкого назначения и анализ их дост о инств и недостатков;
- собственно изобретение - поиск новых вариантов искомого (деду к ция);
- сравнительный анализ этих вариантов и прототипов и формулировка новизны оконч а тельного решения рассматриваемой технической проблемы.
Хотя творческий процесс идет подсознательно, можно назвать сл е дующие три типа интуитивного мышления, часто отмечаемые крупными пр о ектантами-практиками:
1. Формирование мехатронных систем с требуемыми новыми свойствами на основе комб и наций известных решений.
2. Поиск нужных идей на основе ассоциаций в окружающем мире, включая живой, т.е. использование решений, существующих в других известных сф е рах.
3. Создание на основе воображения и фантазии идеализированных образцов же лаемых си с тем и нахождение путей их реализации .
Изобретения могут иметь различную степень новизны, различный уровень от ус о вершенствования известного прототипа до новой идеи и открытия. Последнее уже выходит за рамки инженерного творчества и относится к тво р честву научному. Между научным и инженерным творчеством, как уже уп о миналось, имеется принципиальное различие. В науке - это открытия новых фактов и закономерностей, а в инженерно-технической обла с ти - это создание на основе этих закономерностей новых образцов техники. Правда, нередко при этом получаются и новые научные данные вплоть до о т крытий. Наиболее часто это происходит при создании принципиально новых видов техники, что сами по себе должно рассматриваться как научная деятельность, поскольку такие разработки не могут полн о стью базироваться на научно обоснованных методах расчетов, конструиров а ния и т.д.
1.2 Теоретические основы проектирования мехатронных систем
С позиций кибернетики и прежде всего теории управления проектирование можно рассматривать как пр о цесс управления и соответствующую ему систему управления. Такой системный подход к проектированию технических систем предложено было даже назвать «инженерной кибер нетикой» . Для те о ретического осмысления процесса проектирования и разработки на этой осн о ве инженерных методов проектирования технических систем могут быть пр и менены математический аппарат и методология этих наук: математическое моделирование, методы оптимизации решений, методы управления и иссл е дования больших систем. Действительно, как можно видеть из рисунке 1 , си с тема проектирования может рассматриваться как система управления с общей и местными обратными связями, параллельными прямыми каналами и н е сколькими иерархическими уровнями. Модель такой системы может быть в простейшем случае детерминированной и даже одноконтурной и стациона р ной, а может быть сетевой, вероятностной, теоретико-игровой, информационной, эврист и ческой.
Сетевые модели, в частности, широко используется для планирования процесса проектирования во времени. Основа сетевых моделей (сетевых гр а фиков) - теория графов. Сетевые модели удобны для оптимизации процесса проектирования (путем сокращения критического, т.е. наиболее длинного п у ти и выравнивания длин всех параллельных путей). Основные принципы т а кой оптимизации: распараллеливание работ, распределение ресурсов между ними в пользу критических путей, организационные и технологические изм е нения работ с целью сокращения их длительности. В информационных мод е лях процесс проектирования трактуется как процесс переработки информ а ции. В основе эвристических моделей лежат неформализуемые эвристич е ские методы и приемы.
Наиболее важная задача при разработке модели системы проектиров а ния - разбиение ее на части, образующие структурную сх ему системы прое к тирования . Здесь необходим системный подход к создаваемо й мехатронной системе . Прежде всего анализируются все внешние свя зи и формализуются в виде входных и выходных воздействий, как положено в теории автоматич е ского управления. Затем выделяются функциональные ча сти с учетом их взаимодействия. В результате составляется структурная схема системы прое к тиро вания , включающая все её части и все перечисленные выше этапы процесса проектиров а ния.
Следующая задача - разработка алгоритма процесса проектирования , соответствую щего структуре схеме проектирования. Как говорилось выше, этот алгоритм будет обязательно интерактивным. На каждом шаге итерации разработчик ищет возможно наиболее совершенное решение, постепенно уточняя и усложняя задачу. В начале он работает в рам ках содержания техн и ческой задачи , а заканчивает наиболее полным представлением о модели со з даваемо й системы в виде рабочего проекта.
Следующая задача процесса проектирования - разработка укрупне н ного плана решения задачи в виде последовательности действий (эта пов) от технической задачи до готового проек та, то есть разработка стратегии прое к тирования . Для каждого такого действия должна быть выбрана методика. В результате стратегия проектирования представляется в виде совокупности п о следовательно применяемых методик.
Существует пять основных типов стратегий: линейная, циклическая, разветвленная, адаптивная и случайная. Линейная стратегия состоит из цепочки последовательных действий (этапов), каждое из которых з а висит только от результата предыдущего действия и не зависит от последующих. Это наиб о лее простая стратегия, соответствующая одноконтурной структуре системы проектирования без обратных связей.
Циклическая стратегия реализует итеративный процесс синтеза, когда после получения результатов очередного действия осуществляется возврат к одному из предыдущих действий и его уточненное повторение. В структуре системы проектирования этому соответствуют местные обратные связи. Это более сложная стратегия по сравнению с линейной. Наличие замкнутых ко н туров может создать для проектировщика «порочный круг», выход из которого потребует и з менения самой структуры системы.
Разветвленная стратегия включает параллельные и конкурирующие действия (этапы), то есть операции «и» и «или», по результатам которых пр о изводится изменение стратегии, т.е. структуры. Адаптивная стратегия предп о лагает определение сначала только первого действия, а выбор последующ е го осуществляется в зависимости от результата первого действия и т.д. Структ у ра системы проектирования при такой стратегии является самоорганизующе й ся. Это наиболее совершенная, но и сложная стратегия. Ее недостаток - в н е предсказуемости сроков и соответственно стоимости проекта. Случайная стратегия основана на случайном поиске решения и не им е ет плана действий.
Реальные стратегии проектирования и соответствующие им системы проектирования обычно представляют собой комбинацию перечисленных выше типовых стратегий и структур системы. На всех этапах проектирования частей системы разработчик обычно в разной последовательности выполняет следующие типовые процедуры: синтез, анализ, принятие решения, создание моделей. При этом на каждом последующем этапе эти проц е дуры уточняются и углубляются.
Процедура синтеза - это формирование принципов действия и технических решений з а дачи.
Анализ - это в данном случае, прежде всего проведение и оценка результатов м а тематических и экспериментальных исследований.
Принятие решения - типовая процедура при проектировании нов ой системы , заключающаяся в выборе наилучшего, неизбежно компромиссного решения из некоторого множества вариантов (альтернатив). Наилучшее реш е ние - это решение оптимальное по определенным критериям качества в ра м ках задан ных в техническом задании ограничений на характеристи ки . Как правило, критериев и ограничений несколько. Именно поэтому принятие р е шения - задача всегда компромиссная.
Если варианты решения можно описать математически, появляется возможность формализовать задачу принятия решения на базе теории оптим и зации и применения ЭВМ. Для этого используют известные методы оптимизации (поисковые, аналитические, численные, комбинаторные, теоретико-игровые, стохастические, э в ристические).
На практике часто возникает проблема оптимизации качественных характеристик. В этом случае, чтобы применить количественные методы опт и мизации, необходимо предварительно решить задачу оценки этих характер и стик. Для этого составляется множество допустимых оценок, а затем в его рамках определяется оценка каждого рассматриваемого объекта. Делается это с помощью опроса специалистов (экспертиза, анкетирование и т.п.) и спец и альной обработки результатов их оценок (например, методами математич е ской статистики с использованием дисперсии оценок как меры согласованн о сти мнений экспертов и т.п.).
Разновидностью определения множества допустимых оценок является задача ранжирования. Здесь множество объектов упорядочивается в систему путем расстановки их по убыванию или возрастанию некоторого количес т венно неизмеряемого признака. Ранг объекта - это его место в этой послед о вательности.
Существует ряд методов экспертных оценок: Дельфи, ПАТТЕРН, м е тоды, основанные на теории нечетких множеств и др. Так, в методе Дельфи, разработанном в 1963 г. в корпорации РЭНД (Хелмером и Далки), использ у ется идея обратной связи путем анонимного ознакомления экспертов с мн е ниями их коллег, высказанными на предыдущих турах опроса. По методу ПЕТТЕРН или прогнозного графа, разработанного той же фирмой, на основе экспертных оценок строится дерево решений как модели сложной сети вза и мосвязей. После этого сложная задача разбивается на более простые подзадачи, каждая из которых отраб а тывается на ЭВМ.
Именно корпорация РЭНД ввела в 1948 году термин «системный ан а лиз», под которым понимались методы исследования сложных систем, для к о торых формальные математические методы недостаточны и их необходимо дополнить эвристическими методами, основанными на интуиции и опыте. В дальнейшем понятие системный анализ приобрело более широкий смысл, о х ватив все и математические и эвристические методы, объединенные конце п цией системного подхода к анализу и ориентированные прежде всего на сложные системы.
Моделирование мехатронных систем - это основное средство как ан а лиза, так и синтеза проектируемых систем. Существуют три основных типа моделей: эвристические, физические и математические. Эвристические модели формируются в воображении прое к тантов в виде совокупности некоторых образов и аналогий, выражающих проек тные идеи общего образа будущей системы. Эвристические модели - это основа новых технических решений и постано в ки задач проектирования.
Физическая модель может иметь ту же или другую физическую природу по сра в нению с проектируемым изделием. В первом случае моделирование основано на теории подобия и заключается в изменении масштаба.
Создание моделей другой физической природы чем у проектируемого изделия основ ано на понятии изоморфизма, то есть взаимном соответствии физически различных явлений, когда протекающие в них процессы имеют одинаковое математическое описание.
Физическое моделирование особенно важно при рассмотрении проце с сов, которые недоступны для наблюдения или невоспроизводимы из-за ма с штабности, энергетики, продолжительности и т.п. При физическом моделир о вании достаточно сложных технических систем часто применяют оба типа моделей для различных частей системы - без изменения и с изменением ф и зической природы .
Математическое моделирование основано на математическом опис а нии рассмат риваемой системы , пригодном для е ё решения на современных ЭВМ, что и является е ё математической моделью. Каждый объект моделир о вания может иметь множество математических моделей, описывающих опр е деленные свойства этого объекта.
Существую три основных типа математических моделей, ориентированные на моделируемые объекты ра з личной сложности:
Аналитические модели применимы для достаточно простых объектов. Они осн о ваны на математическом описании реальных физических процессов, происходящих в объекте. Адекватность модели объекту устанавливается с о поставлением ее с результатами экспериментального исследования объекта. Эта операция называется идентификацией и для нее разработаны соответс т вую щие методики .
Имитационные модели применяются для более сложных объектов, для которых о т сутствует аналитическое их описание или оно слишком сложно для использования в ЭВМ. Имитационная модель адекватно описывает завис и мость выходных переменных от входных, включая возмущения. При этом объект рассматривается как «черный ящик» с неизвестным принципом дейс т вия и структурой.
Вариантом имитационной модели является ассоциативная модель, которая имитирует принцип действия мозга при формировании моделей объе к тов внешней среды путем обучения. Модель автоматически синтезируется в ассоциативном запоминающем устройстве в результате накопления в нем снимаемых с моделируемого реального объекта множества дискретных знач е ний выходных реакций на конкретные входные воздействия. Такая ассоци а тивная модель позволяет выполнять интерполяцию и распознавать с и туацию на входе по неполному набору составляющих входного воздействия. Для технических си с тем с известной структурой имитационные модели составляются для отдельных ее частей. Если для некоторых из этих частей возможно пол у чить аналитическую модель, в целом получится комбинированная имитац и онно-аналитическая модель системы.
Семиотические модели применяются для наиболее сложных объектов, когда возможно только лингвистическое их описание . Для таких моделей н е обходимы специальные языки близкие к естественному, но допускающие их использование в ЭВМ. Семиотические модели создаются на основе экспер т ных оценок, по которым составляется таблица соответствий выходных реа к ций системы и возможных ситуаций (состояние системы, входные воздейс т вия). По существу, здесь тот же подход к моделируемому объекту как к «че р ному ящику», что и при имитационном моделировании, однако вместо математического используется лингвистич е ское описание.
Семиотическое моделирование основано на методах искусственного интеллекта и воспроизводит процессы в мозгу человека поформированию м о делей объектов внешней среды при ее изучении и выработке поведенческих реакций на внешние ситуации. Поэтому семиотические модели можно даже выделить из математических моделей в отдельный тип моделей.
Математическое моделирование вместе с натурными экспериментами на макетах, а затем и образцах создаваемого изделия -основной арсенал средств на всех этапах проект и рования. Наиболее эффективно их комплексное применение, которое позволяет получить результаты недостижимые для ка ж дого из этих средств в отдельности .
Архитектура и функциональность системы. Для разработки данной системы необходимо решить ряд задач: выбор модели жизненного цикла; ан а лиз бизнес-процессов на предприятии; разработка архитектуры системы; выбор ко м плекса программных средств для разработки; разработка базы данных системы; нап и сание приложений.
Рассмотрим существующие модели жизненного цикла изделия. Выд е ляют каскадную, водопадную и спиральные модели жизненного цикла. Каскадная модель жизненного цикла изделия пре д ставлена на рисунке 2 .
Рисунок 2 - Каскадная модель жизненного цикла.
Положительные стороны применения каскадного подхода:
- на каждом этапе формируется законченный набор проектной документации, отвечающий кр и териям полноты и согласованности;
- выполняемые в логичной последовательности этапы работ позволяют планировать сроки з а вершения всех работ и соответствующие затраты.
Основным недостатком каскадного подхода является существенное запаздыв а ние с получением результатов.
Р еально же жизненный цикл представляется следующей моделью, н а зываемой водопадной м оделью, представленной на рисунке 3 . Данная модель позволяет обращаться к предыдущим этапам на каждом шаге жизненного цикла. Таким образом, корректировка шагов позволяет придти к оптимальному вар и анту, который устроит заказчика.
Рисунок 3 - Водопа
Основы мехатроники курсовая работа. Программирование, компьютеры и кибернетика.
Вина В Уголовном Праве Реферат
Реферат: Искусcтво графити. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Влияние климата на здоровье человека
Пособие по теме ИГРОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ РАЗВИТИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СПОСОБНОСТЕЙ ДЕТЕЙ ДОШКОЛЬНОГО ВОЗРАСТА
Курсовая работа: Расчет двигателя
Реферат На Тему Индивидуально-Психологические Особенности Личности Как Основание Для Выбора Профессии
Реферат по теме Национально-освободительное движение в Украине в первой половине XIX века
Реферат: Польская конституция 1921 года
Реферат: Prehistoric Art And Art Of The Ancient
Курсовая Работа На Тему Управленческие Действия
Контрольная Работа Номер 1 Кинематика
Курсовая работа по теме Гражданское общество: теория и мировой опыт
Реферат по теме Массаж детей первого года жизни
Решение Уравнений Курсовая Работа
Эссе По Обществознанию Социальное Неравенство
Сочинение По Картине Первый Снег Сложносочиненные Предложения
Реферат: История развития устройств для фотографирования
Реферат: Трудовое право - Трудовой договор и его заключение
Сторона обвинения в российском уголовном судопроизводстве
Реферат: Экологическая этика
Рак печени - Медицина презентация
Племена Южной и Северной Америки - История и исторические личности реферат
Washing machine. The greatest invention of the mankind - Иностранные языки и языкознание презентация