Ошибка в setTimeout

Ответ: нет, не выполнится:

new Promise(function(resolve, reject) {
  setTimeout(() => {
    throw new Error("Whoops!");
  }, 1000);
}).catch(alert);

Как было сказано в главе, здесь присутствует "скрытый try..catch" вокруг кода функции. Поэтому обрабатываются все синхронные ошибки.

В данном примере ошибка генерируется не по ходу выполнения кода, а позже. Поэтому промис не может обработать её.