Определить передаточную функцию схемы

Определение передаточной функции, принципиальной схемы и параметров последовательного корректирующего устройства

=== Скачать файл ===

Передаточной функцией элемента называется отношение изоб ражений по Лапласу выходной и входной величин при нулевых начальных условиях. Поэтому для определения передаточных функций элемента нужно сначала при нулевых начальных условиях преобразовать по Лапласу см. Подвергнем такому преобразованию левую и правую части уравнения 2. Выполним преобразование последовательно, используя поз. Изображения есть функции комплексной величины и полученное уравнение алгебраическое. Таким образом, дифференциальному уравнению в вещественной области соответствует алгебраическое уравнение в комплексной области. Это соответствие определяется преобразованием Лапласа. Это обстоятельство и используется при расчетах. Передаточные функции зависят лишь от вида дифференциального уравнения и значения его коэффициентов, т. Передаточные функции полностью характеризуют собственное движение элемента и преобразование входных воздействий в его вынужденное движение. Обыкновенным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами описывается стационарный элемент с сосредоточенными параметрами. В общем случае передаточная функция есть отношение двух полиномов от где полиномы и — степени соответственно Удобно определить передаточную функцию в виде отношения двух нормированных полиномов т. Корни полинома R являются нулями передаточной функции и корни полинома — ее полюсами. Степень полинома определяет порядок передаточной функции. Размерность передаточного коэффициента равна размерности выходной величины, деленной на размерность входной величины. Каждая передаточная функция соответствует некоторому динамическому звену. Динамическое звено — это математическая Рис. Условные знаки структурных схем: После определения передаточных функций сложного элемента можно составить его структурную схему. Соединив структурные схемы всех элементов, получим структурную схему САР. Структурная схема есть условное графическое изображение САР или сложного элемента. На структурную схему наносятся условными знаками рис. Динамическое звено изображается прямоугольником, в котором указывается передаточная функция этого звена. Воздействия на систему и воздействия элементов звеньев друг на друга изображаются стрелками. Около каждой стрелки указывается, какую физическую величину или обобщенную координату системы она изображает. Изменения этой величины и являются сигналом, передаваемой информацией. На динамическое звено может воздействовать лишь одна входная величина, поэтому используются знаки суммирования и сравнения сигналов. Суммироваться и сравниваться могут лишь сигналы одной и той же физической природы. В каждом динамическом звене воздействие передается только от входа к выходу. Структурная схема показывает строение САР, наличие внешних воздействий и точки их приложения, пути распространения воздействий и выходную величину. По структурной схеме можно составить математическое описание САР, т. На ее основании можно составить следующее равенство: По этому равенству легко составить дифференциальное уравнение элемента. Конечно, это имеет смысл только в том случае, Рис. Структурная схема элемента, описываемого уравнением 2. Структурная схема двухконтурной САР когда передаточные функции элемента получены на основании экспериментальных данных. Итак, для составления структурной схемы САР необходимо иметь ее функциональную схему, которая содержит сведения о назначении элементов, о роли внешних воздействий и о регулируемой величине. Кроме того, необходимо иметь дифференциальные уравнения всех элементов для определения их передаточных функций или же иметь экспериментально найденные передаточные функции. При составлении структурной схемы удобно начинать с изображения задающего воздействия и располагать динамические звенья, составляющие прямую цепь системы, слева направо до регулируемой величины. Тогда основная обратная связь и местные обратные связи будут направлены справа налево. Построить структурную схему САР, которая описывается следующими дифференциальными уравнениями: Преобразовав дифференциальные уравнения по Лапласу при нулевых начальных условиях, получим следующую систему алгебраических уравнений: Следует заметить, что структурную схему САР можно рассматривать как один из видов направленного графа. Направленный граф граф сигнала, диаграмма прохождения сигнала представляет собой совокупность узлов вершин и соединяющих их ветвей дуг с обозначением направления передачи сигналов и их пропускной способности. Рассматривая структурную схему как граф, узлами вершинами считают все воздействия — внешние, внутренние и выходное, т. ЭЛЕМЕНТЫ CAP Глава 2. СИНТЕЗ НА ОСНОВЕ ЧАСТОТНЫХ КРИТЕРИЕВ КАЧЕСТВА 9. Динамическое звено — это математическая. Конечно, это имеет смысл только в том случае,.

Стихи про уральский край

Как забурить винтовые сваисвоими руками

Nvidia quadro nvs 4200m характеристики