Определение передаточной функции регулируемого объекта - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Определение передаточной функции регулируемого объекта

Определение передаточной функции регулируемого объекта по его кривой разгона с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных частотных характеристик, обеспечивающих устойчивость системы.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
t имп = 50секунд; x вх. имп = 15% х.р.о.; a t = 15 секунд; a и = 1,0 град.; m = 0,37; ПИ-регулятор
где -- площадь импульсной характеристики; -- площадь входного импульса; -- максимальное значение импульсной характеристики; -- абсцисса точки, при которой равны площади криволинейных трапеций образованных импульсной характеристикой и ограниченных прямыми: , и , соответственно. -- транспортное запаздывание;-- постоянная времени объекта;
-- коэффициент усиления объекта;-- степень самовыравнивания; -- скорость разгона; -- полное запаздывание объекта.
Найденные по импульсной характеристике
T и ф определяем по графику: T=105, ф= 55.
Найденные по импульсной характеристике
Найденные по временной характеристике (кривой разгона)
Определение передаточной функции регулируемого объекта по его кривой разгона с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса.
По переходной характеристики определяем необходимые параметры:
T и ф определяем по графику: Tа=110 с , Tс=85 с , ф=55 с.
Из диаграммы Ольденбурга-Сарториуса определяем:
Идентифицированная модель динамики:
Определение передаточной функции регулируемого объекта другим методом
Из характеристики регулируемого объекта находим:
Тогда искомая передаточная функция будет выглядеть:
Определение по кривой разгона «методом площадей» передаточной функции регулируемого объекта , при помощи программы simou.exe
Тогда искомая передаточная функция будет выглядеть:
Представление динамической модели объекта соединением типовых динамических звеньев, смоделировать объект на базе имитационного моделирования (Simulink), получить кривые разгона и сравнить их с рассчитанной.
1. Передаточная функция полученная по импульсной характеристике (желтая)
2. Передаточная функция полученная по кривой разгона (фиолетовая)
3. Передаточная функция полученная методом площадей при помощи программы simou.exe (голубая)
4. Передаточная функция полученная при помощи метода Ольденбурга - Сорториуса. (красная)
5. Передаточная функция полученная другим методом (зеленая)
Рис. 6 Комплексная частотная характеристика (годограф Найквиста)
Рис. 6 Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристика (диаграмма Боде)
Для заданного регулятора заданным методом рассчитать оптимальные значения параметров настройки, обеспечивающих заданный запас устойчивости системы. Расчет параметров ведется по расширенным частотным характеристикам.
Передаточная функция объекта управления имеет вид:
Рассчитаем оптимальные настроечные параметры методом расширенных частотных характеристик для m=0,37
Для этого в выражение передаточной функции подставим :
Рис. 10 Схема полученной системы регулирования
Составим структурную схему системы регулирования (при найденных оптимальных настройках регулятора). Получим передаточную функцию замкнутой системы относительно внешнего возмущающего воздействия. В качестве передаточной функции объекта относительно возмущающего воздействия возьмем передаточную функцию .
-- передаточная функция замкнутой системы по каналу возмущающего воздействия.
Оценим качество переходного процесса
1. Время регулирования t р =1000 с;
3. Время первого максимума: t max =250 с;
Анализ альтернативного метода расширенных частотных характеристик. Реализация программы в среде MatLab, с целью расчета по передаточной функции объекта управления, параметрам качества переходного процесса замкнутой САР параметров настройки регулятора. лабораторная работа [656,9 K], добавлен 05.11.2016
Математическая модель объекта управления. Построение временных и частотных характеристик. Анализ устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста. Получение передаточной функции регулируемого объекта. Коррекция системы управления. курсовая работа [1,7 M], добавлен 29.12.2013
Описание передаточной функции, параметров объекта управления. Определение Z-передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию и по ошибке. Расчет логарифмических псеводочастотных характеристик. Анализ точности отработки типовых сигналов. курсовая работа [1,5 M], добавлен 13.01.2015
Определение передаточной функции автоматической системы регулирования. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Построение кривой переходного процесса при единичном ступенчатом входном воздействии методом частотных характеристик. контрольная работа [885,0 K], добавлен 20.12.2011
Способы аппроксимации кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Нахождение передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim. контрольная работа [418,7 K], добавлен 11.05.2012
Исследование линейной системы автоматического управления: определение передаточной функции, построение частотных характеристик, произведение проверки на устойчивость по критерию Гурвица, моделирование переходных процессов, расчет параметров качества. курсовая работа [538,7 K], добавлен 18.04.2010
Определение передаточной функции объекта апериодического звена второго порядка. Получение его временных и логарифмических амплитудно-фазовых частотных характеристик. Расчет объекта колебательного звена. Изучение показателей качества переходного процесса. курсовая работа [875,4 K], добавлен 03.06.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Определение передаточной функции регулируемого объекта контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Курсовая работа: Изменение системы продаж ООО "Техническое оснащение"
Курсовая работа по теме Разработка теплоснабжения района города Архангельск
Сочинение Мое Лето 8 Класс
Курсовая работа по теме Признание гражданина безвестно отсутствующим или объявление его умершим
Курсовая работа по теме Технологія виробництва маринованих огірків
Стругацкие Книги Собрание Сочинений
Контрольная работа по теме Невербальная коммуникация
Нормативна база соціальної роботи в Україні
Крещение Руси Сочинение По Истории Егэ
Реферат: Личность Бабура в истории Индии. Бабур в литературе Востока
Отчет По Производственной Практике По Кредитам
Сочинение По Пьесе Островского Гроза
Дипломная работа: Проблемы и перспективы развития въездного туризма на примере Ленинградской области
Автореферат На Тему Концепция И Система Подготовки Будущего Учителя К Духовно-Нравственному Воспитанию Школьников
Реферат: Докази та їх класифікація
Реферат На Тему Международные Валютно-Кредитные Организации
Реферат Витамин H
Реферат: Предварительное расследование в уголовном деле
Курсовая Работа На Тему Механизм Государства 2022
Реферат Транспортные Аварии И Катастрофы
Суверенитет как один из признаков государства - История и исторические личности презентация
Нотаріальні дії - Государство и право презентация
Аудит основных средств в КП "Майский" г. Махачкалы - Бухгалтерский учет и аудит дипломная работа