Определение амплитудно частотной характеристики
Определение амплитудно частотной характеристикиСкачать файл - Определение амплитудно частотной характеристики
Определение частотных характеристик - раздел Менеджмент, Управление техническими системами Известно, Что Динамические Процессы Могут Быть Представлены Частотными Характ Известно, что динамические процессы могут быть представлены частотными характеристиками ЧХ путем разложения функции в ряд Фурье. Предположим, имеется некоторый объект и требуется определить его ЧХ. Тогда после прохождения переходных процессов на выходе мы будем также иметь синусоидальный сигнал той же частоты w, но другой амплитуды А вых и фазы j:. При разных значениях w величины А вых и j, как правило, также будут различными. Эта зависимость амплитуды и фазы от частоты называется частотной характеристикой. Этот вектор имеет длину, равную А вх , и отложен под углом wt i к действительной оси Re - действительная ось, Im - мнимая ось. График ФЧХ может располагаться в двух четвертях, то есть фаза j может быть как положительной, так и отрицательной. График АФХ может проходить по всем четвертям. При графическом построении АЧХ по известной АФХ на кривой АФХ выделяются несколько ключевых точек, соответствующих определенным частотам. Далее измеряются расстояния от начала координат до каждой точки и на графике АЧХ откладываются: Построение АФХ производится аналогично, но измеряются не расстояния, а углы в градусах или радианах. Для графического построения АФХ необходимо знать вид АЧХ и ФЧХ. При этом на АЧХ и ФЧХ выделяются несколько точек, соответствующих некоторым частотам. Для каждой частоты по АЧХ определяется амплитуда А, а по ФЧХ — фаза j. Каждой частоте соответствует точка на АФХ, расстояние до которой от начала координат равно А, а угол относительно положительной полуоси Re равен j. Отмеченные точки соединяются кривой. Эта тема принадлежит разделу: Управление техническими системами Управление техническими системами Часть Теория Автоматического Управления ТАУ Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:. Основные модели Работу системы регулирования можно описать словесно. Словесное описание помогает понять принцип действия системы, ее назнач. Статические характеристики Статической характеристикой элемента называется зависимость установившихся значений выходно. Временные характеристики Переход системы от одного установившегося режима к другому при каких-либо входных воздействиях называется переходным процессом. Переходные процессы могут изображаться графически в виде кривой y t. Линеаризация Известно, что любое движение, процессы передачи, обмена, преобразования энергии и вещества математически можно описать в виде дифференциальных уравнений ДУ. Любые процессы в АСР также можно описа. Преобразования Лапласа Исследование АСР существенно упрощается при использовании прикладных математических методов операционного исчисления, поскольку позволяет от решения ДУ перейти к решению алгебраических уравнений. Определение передаточной функции Преобразование ДУ по Лапласу дает возможность ввести удобное понятие передаточной функции, характеризующей динамические свойства системы. Например, операторное уравнение 3s2. Соединения звеньев Поскольку исследуемый объект в целях упрощения анализа функционирования разбит нами на звенья, то после определения передаточных функций для каждого звена встает задача объединения их в одну переда. Передаточные функции АСР Для исследования и расчета структурную схему АСР путем эквивалентных преобразований приводят к простейшему стандар. Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой Процесс получения передаточной функции объекта, исходя из данных о переходном процессе, называется идентификацией объекта. Логарифмические частотные характеристики Логарифмические частотные характеристики ЛЧХ используются довольно часто для описания динамических параметров различных устройств. Существуют два основных вида ЛЧХ, которые, как правило, использу. Понятие устойчивости линейных систем Важным показателем АСР является устойчивость, поскольку основное ее назначение заключается в поддержании заданного постоянного значения регулируемого параметра или изменении его по определенному за. Корневой критерий Функция yп t является решением однородного дифференциального уравнения, поэтому устойчивость системы однозначно зависит от корней характеристического уравнения. Критерий Гурвица Критерий Гурвица, как и критерий Стодола, определяет устойчивость по характеристическому полиному системы без непосредственного вычисления его корней. Однако критерий Стодола является необходимым к. Критерий Михайлова Описанные выше критерии устойчивости не работают, если передаточная функция системы имеет запаздывание, то есть может быть записана в виде. Критерий Найквиста Данный критерий определяет устойчивость по частотным характеристикам системы. Показатели качества Если исследуемая АСР устойчива, то может возникнуть вопрос о том, насколько качественно происходит регулирование в этой системе и удовлетворяет ли оно технологическим требованиям. Прямые показатели качества К ним относятся: Корневые показатели качества К ним относятся: Корневые показатели не требуют построения переходных кривых, поскольку определяются по корням характеристического полинома. Частотные показатели качества Для определения частотных показателей качества требуется построение АФХ разомкнутой системы и АЧХ замкнутой системы. По АФХ определяются запасы: DA - по амплитуде,. Интегральные показатели качества Интегральные показатели качества определяются путем интегрирования суммирования некоторых функций переходных процессов или других показателей качества. Разновидностью интегральных показателей к. Типовые законы регулирования Для регулирования объектами управления, как правило, используют типовые регуляторы, которые можно разделить на аналоговые и дискретные. К дискретным регуляторам относятся импульсные, релейные и циф. Определение оптимальных настроек регуляторов Регулятор, включенный в АСР, может иметь несколько настроек, каждая из которых может изменяться в достаточно широких пределах. При этом при определенных значениях настроек система будет управлять о. Государственная система приборов ГСП ГСП объединяет в себе все средства контроля и регулирования технологических процессов. Характерной особенностью ГСП является: Основные определения Прямое измерение — измерение, при котором искомое значение величины находят непосредственно из опытных данных. Косвенное измерение - измерен. Виды первичных преобразователей Первичные приборы или первичные преобразователи предназначены для непосредственного преобразования измеряемой величины в другую величину, удобную для. Жидкостные стеклянные Тепловое расширение жидкости характеризуется сравнительным коэффициентом объемного расширения, значение которого определяется как. Термометры, основанные на расширении твердых тел К этой группе приборов относятся дилатометрические и биметаллические термометры, основанные на изменении линейных размеров твердых тел с изменением температуры. Газовые манометрические термометры В основу принципа действия манометрического термометра положена зависимость между температурой и давлением термометрического рабочего вещества, лишенного возможности свободно расширяться при нагр. Электрические термометры Принцип действия этого типа термометров основан на зависимости термо-ЭДС ТЭДС цепи от изменения температуры. Термометры сопротивления Измерение температуры термосопротивлениями основано на свойстве проводников и полупроводников изменять свое электрическое сопротивление при изменении температуры. Пирометры излучения Пирометры излучения основаны на использовании теплового излучения нагретых тел. Верхний предел измерения температуры пирометра излучения практически не ограничен. Измерение основано на бесконтактно. Пирометрические милливольтметры Пирометрические милливольтметры являются электроизмерительными приборами магнито-электрической системы. Методы измерения сопротивления Для измерения сопротивлений термоэлектрических сопротивлений ТС часто используют автоматические электронные мосты, включенные по двухпроводной, трехпроводной или четырехпроводной схемам. Жидкостные манометры Широко применяются в качестве образцовых приборов для лабораторных и технических измерений. В качестве рабочей жид. Чашечные манометры и дифманометры Чашечный однотрубный манометр является разновидностью U-образного трубного манометра см. Преобразователи давления типа 'Сапфир' Эти манометры обеспечивают непрерывное преобразование значения измеряемого параметра давления избыточного, абсолютного, р. Метод переменного перепада давления Является самым распространенным и изученным методом измерения расхода жидкости, пара и газа. В измерительной технике сужающими устройствами являются диафрагмы, сопла и сопла Вентури. Расходомеры постоянного перепада давления К ним относятся гидродинамические, поршневые, поплавковые, ротаметрические расходомеры. Под измерением уровня понимаетс. Буйковые уровнемеры Действие буйкового уровнемера основано на законе Архимеда. Чувствительный элемент буйкового уровнемера - буй - мас. Гидростатические уровнемеры В этих приборах измерение уровня жидкости постоянной плотности сводится к измерению давления, созданного столбом ж. Электрические методы измерения уровня Для измерения уровня жидкости может быть использовано различие электрических свойств жидкости и парогазовой смеси. Радиоволновые уровнемеры Предназначены для бесконтактного измерения и сигнализации уровня жидкости и сыпучих материалов путем облучения кон. Исполнительные устройства насосного типа Структура ИУ насосного типа представлена на рисунке 2. Исполнительные устройства реологического типа Некоторые жидкости и дисперсионные системы могут изменять вязкость под действием электрического поля например, ва. Исполнительные устройства дроссельного типа Эти ИУ нашли преимущественное распространение в силу универсальности и простоты. В зависимости от u ИМ изменяет какой-либо параметр дросселя РО, что приводит к изменению расхода F. Исполнительные механизмы Стандартные исполнительные механизмы ИМ работают в комплекте с РО, образуя вместе ИУ, и классифицируются: Условные обозначения Все местные измерительные и преобразовательные приборы, установленные на технологическом объекте, изображаются на функциональных схемах автоматизации ФСА в виде окружностей см. Теория Автоматического Управления ТАУ 4 1 Основные термины и определения ТАУ 4 1. Средства автоматизации и управления 63 1 Измерения технологических параметров 63 1. Информация в виде рефератов, конспектов, лекций, курсовых и дипломных работ имеют своего автора, которому принадлежат права. Поэтому, прежде чем использовать какую либо информацию с этого сайта, убедитесь, что этим Вы не нарушаете чье либо право. Тогда после прохождения переходных процессов на выходе мы будем также иметь синусоидальный сигнал той же частоты w, но другой амплитуды А вых и фазы j: Рассмотрим связь передаточной функции и частотной характеристики. Определим производные по Лапласу: Для построения АЧХ и ФЧХ используются формулы , , где Re w и Im w — соответственно вещественная и мнимая части выражения для АФХ. Формулы получения АФХ по АЧХ и ФЧХ: По формулам определяются выражения для АЧХ и ФЧХ: Что будем делать с полученным материалом: Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях: Все темы данного раздела: Словесное описание помогает понять принцип действия системы, ее назнач Статические характеристики Статической характеристикой элемента называется зависимость установившихся значений выходно Временные характеристики Переход системы от одного установившегося режима к другому при каких-либо входных воздействиях называется переходным процессом. Любые процессы в АСР также можно описа Преобразования Лапласа Исследование АСР существенно упрощается при использовании прикладных математических методов операционного исчисления, поскольку позволяет от решения ДУ перейти к решению алгебраических уравнений. Н Определение передаточной функции Преобразование ДУ по Лапласу дает возможность ввести удобное понятие передаточной функции, характеризующей динамические свойства системы. Например, операторное уравнение 3s2 Соединения звеньев Поскольку исследуемый объект в целях упрощения анализа функционирования разбит нами на звенья, то после определения передаточных функций для каждого звена встает задача объединения их в одну переда Передаточные функции АСР Для исследования и расчета структурную схему АСР путем эквивалентных преобразований приводят к простейшему стандар Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой Процесс получения передаточной функции объекта, исходя из данных о переходном процессе, называется идентификацией объекта. Существуют два основных вида ЛЧХ, которые, как правило, использу Понятие устойчивости линейных систем Важным показателем АСР является устойчивость, поскольку основное ее назначение заключается в поддержании заданного постоянного значения регулируемого параметра или изменении его по определенному за Корневой критерий Функция yп t является решением однородного дифференциального уравнения, поэтому устойчивость системы однозначно зависит от корней характеристического уравнения. Если корни дейс Критерий Гурвица Критерий Гурвица, как и критерий Стодола, определяет устойчивость по характеристическому полиному системы без непосредственного вычисления его корней. Однако критерий Стодола является необходимым к Критерий Михайлова Описанные выше критерии устойчивости не работают, если передаточная функция системы имеет запаздывание, то есть может быть записана в виде Критерий Найквиста Данный критерий определяет устойчивость по частотным характеристикам системы. На практике качес Прямые показатели качества К ним относятся: DA - по амплитуде, Интегральные показатели качества Интегральные показатели качества определяются путем интегрирования суммирования некоторых функций переходных процессов или других показателей качества. Разновидностью интегральных показателей к Типовые законы регулирования Для регулирования объектами управления, как правило, используют типовые регуляторы, которые можно разделить на аналоговые и дискретные. К дискретным регуляторам относятся импульсные, релейные и циф Определение оптимальных настроек регуляторов Регулятор, включенный в АСР, может иметь несколько настроек, каждая из которых может изменяться в достаточно широких пределах. При этом при определенных значениях настроек система будет управлять о Государственная система приборов ГСП ГСП объединяет в себе все средства контроля и регулирования технологических процессов. Косвенное измерение - измерен Виды первичных преобразователей Первичные приборы или первичные преобразователи предназначены для непосредственного преобразования измеряемой величины в другую величину, удобную для Термометры расширения. Жидкостные стеклянные Тепловое расширение жидкости характеризуется сравнительным коэффициентом объемного расширения, значение которого определяется как Термометры, основанные на расширении твердых тел К этой группе приборов относятся дилатометрические и биметаллические термометры, основанные на изменении линейных размеров твердых тел с изменением температуры. Измерение основано на бесконтактно Пирометрические милливольтметры Пирометрические милливольтметры являются электроизмерительными приборами магнито-электрической системы. В качестве рабочей жид Чашечные манометры и дифманометры Чашечный однотрубный манометр является разновидностью U-образного трубного манометра см. Измеряется давление Р Микроманометры Рисунок 2. Преобразователи давления типа 'Сапфир' Эти манометры обеспечивают непрерывное преобразование значения измеряемого параметра давления избыточного, абсолютного, р Метод переменного перепада давления Является самым распространенным и изученным методом измерения расхода жидкости, пара и газа. Под измерением уровня понимаетс Буйковые уровнемеры Действие буйкового уровнемера основано на законе Архимеда. Чувствительный элемент буйкового уровнемера - буй - мас Гидростатические уровнемеры В этих приборах измерение уровня жидкости постоянной плотности сводится к измерению давления, созданного столбом ж Электрические методы измерения уровня Для измерения уровня жидкости может быть использовано различие электрических свойств жидкости и парогазовой смеси Радиоволновые уровнемеры Предназначены для бесконтактного измерения и сигнализации уровня жидкости и сыпучих материалов путем облучения кон Исполнительные устройства насосного типа Структура ИУ насосного типа представлена на рисунке 2. Пропуск Исполнительные механизмы Стандартные исполнительные механизмы ИМ работают в комплекте с РО, образуя вместе ИУ, и классифицируются: Подпишитесь на Нашу рассылку. Новости и инфо для студентов Свежие новости Актуальные обзоры событий Студенческая жизнь. Соответствующий теме материал Похожее Популярное Облако тегов. О Сайте Рефераты Правила Пользования Правообладателям Обратная связь.
Амплитудный спектр сигнала. Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ).
Исследование передаточных частотных характеристик апериодических цепей первого порядка
Пошаговая инструкция домик для кошки
Презентация история вооруженных сил рф
Перевод контакт севастополь получить
Определение частотных характеристик
Короткие поздравления другу на свадьбу
Расписание электричек крутое москвана 20 июня