Один День Теодрона

#ОдинДеньТеодрона

Теодрон стал ежедневным помощником каждого геодезиста, связанного с АФС. Я расскажу об одном дне работы с Теодроном, а точнее с двумя Теодронами.

Однажды нашу команду посетила мысль - а что если летать двумя Теодронами одновременно? Один оператор с этой задачей справится без проблем, но с должным образом подготовленными маршрутами.

Для той командировки я собрал 2 Теодрона из DJI Phantom 4 pro V2. V2 отличается от своей предыдущей версии бОльшей производительностью, более устойчив к ветру (летает и снимает АФС в ветер 5-12 м/с), крейсерская скорость 11 м/с, против 9 м/с у обычной прошки.

Маршруты сделали так, чтобы первый коптер летел в одну сторону, второй летел в противоположную. Протяженность каждого вылета до 9,5 км, что обеспечивает хороший запас АКБ на непредвиденные обстоятельства, такие как встречный ветер, необходимость коптеру "повисеть" на паузе, пока оператор садит другой коптер, а также экономия ресурса АКБ - заряд АКБ при посадке с такой протяженностью полета остается около 25-35%.

Съемка нужна была не хуже, чем 6 см/пкс под М2000, поэтому полеты были по рельефу на высоте 160-200 метров, что обеспечивает 5-6 см на пиксель. Перепад высот полетов на этом объекте от минус 50 до плюс 200 метров. Местность гористохолмистая. Густой лес. Дорога только по центру объекта. С нее и летал.

Это был второй день из той командировки. Солнечная погода, ветер 5-10 м/с, тайга, птички поют. Красота.

Рабочий день начался в 7:30 утра с установки базы South на известную точку в десяти км от места полетов. Благодаря AGNSS L1/L2, установленной в моих Теодронах, фикс решение получается уже через 1.5 минуты после включения дрона. Это позволяет не тратить время на "постоять" 3-4 минуты после включения для накопления ГНСС данных, как в случае с L1 решением.

Алгоритм полета на двух дронах такой: сначала включаю первый коптер, проверяю его настройки, поднимаю в воздух, в это время включаю второй коптер. И пока второй инициализируется, первый коптер уходит на маршрут. В это время в воздух поднимаю второй коптер и он отправляется на маршрут в противоположную сторону. Ниже 2 скрина с маршрутами в личи:

Таким образом за 17-18 минут полета коптеры в сумме дают 13-17 погонных километров и приземляются с остатком батарей 25-45%.

В конце попробую подытожить с помощью сухих цифр:

2470 Га отснято за 7 часов работы одним оператором. Без гонки за площадью и без надрывов коптеров. Все спокойно, обычно.

Ветер от 5 до 10 м/с с порывами до 12 м/с. Это обычный ветер для эксплуатации DJI Phantom 4 pro V2 на базе которого изготовлен Teodrone L2.

Ссылка на лог одного полета с того дня: https://app.airdata.com/share/qsUQcp

С собой было 18 АКБ, что является избытком. В таком режиме полетов достаточно иметь 12 АКБ на 2 коптера + 4 зарядки.

Работая с коптерами DJI, оператор не устает физически и морально. Все настройки сохраняются от полета к полету, не нужно постоянно что то контролировать и отвлекаться.Лично я отдыхаю, когда коптеры в полете.

Новый в2 обеспечивает достойную радиосвязь даже в лесу. Коптеры отлетали на 4 км и я мог наблюдать их телеметрию и видеокартинку даже на таком удалении.

Не трудно посчитать, что съемка в таком режиме за 10 часов работы покроет 2470 / 7 x 10 = 3520 Га. Причем эта площадь, которая берется в обработку. Реально снимаемая площадь чуть больше. Мы измеряем площадь не по границам ОФП, а по центрам крайних снимков.

Перепад высот 250 метров значительно сократил производительность дронов. Съемка равнинной местности будет гораздо эффективнее и цифра 3520 Га за 10 часов полетов станет 4000 Га, что сопоставимо с производительностью VTOL.

Всем удачных полетов и мягких посадок.