Обоснование, выбор и расчет средств механизации очистных работ в условиях рудника - Производство и технологии курсовая работа
Главная
Производство и технологии
Обоснование, выбор и расчет средств механизации очистных работ в условиях рудника
Горно-геологическая характеристика месторождения. Выбор и обоснование отделения горной массы от массива. Расчет параметров погрузочного и рабочего оборудования для доставки руды. Правила технической эксплуатации бурильных и погрузочно-транспортных машин.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Федеральное государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
"Сибирский федеральный университет"
Дисциплина: Горные машины и комплексы
Обоснование, выбор и расчёт средств механизации очистных работ в условиях рудника
1. Горно-геологическая характеристика месторождения
3. Выбор и обоснование отделения горной массы от массива
4. Обоснование выбора и расчет рабочего оборудования рудника
4.4 Правила технической эксплуатации бурильных машин
5.1 Расчет параметров погрузочного оборудования
5.2 Правила технической эксплуатации погрузочно-транспортных машин
Значительное место в хозяйственной жизни нашей страны занимает развитие горнорудной промышленности и, в частности, добыча руд черных и цветных металлов.
Рост добычи полезных ископаемых осуществляется не только в связи с вводом в эксплуатацию новых горных предприятий, но и в результате научно-технического прогресса на рудниках и карьерах.
Основными задачами научно-технического прогресса в области подземного горнорудного транспорта являются:
всемерное расширение применения самоходного высокопроизводительного забойного оборудования;
переход на поточную технологию транспорта руды в блоках;
расширение области применения машин непрерывного действия для погрузки и транспортирования крепкой абразивной горной массы;
увеличение мощности и грузоподъемности подземных транспортных машин;
увеличение энерговооруженности труда забойных рабочих;
применение дистанционного и автоматического управления транспортной техникой.
Значительная роль в решении поставленных задач принадлежит инженерам, специализирующимся в области технологии и комплексной механизации разработки рудных месторождений подземным и открытым способами.
Задачей данного курсового является:
закрепление и углубление знаний, полученных во время изучения теоретического курса;
получение навыков применения полученных знаний при решении инженерных задач;
научиться самостоятельно решать вопросы по выбору и расчету очистных и проходческих машин для конкретных условий;
определение экономических показателей работы средств механизации.
Номинальный фонд времени работы оборудования
С прерывным технологическим процессом
Месячная производительность рудника, т/месс.
Q мес = Q г /12 =2100000/12 = 175000 т
Q г - годовая производительность, т.
Суточная производительность рудника, т/сут
Q сут = Q мес /N р =175000/305 =573,7
Сменная производительность рудника, т/смену
Q см = Q сут /n см = 573,7/3 = 191,2
Определяем эксплуатационную производительность в час по формуле
Q экс час = Q экс /г = 27,3/ 3,6= 7,6 м 3 /час
где = 3,6 м 3 /т - плотность добываемой руды.
Годовой объём работ по бурению, шпм /год
Для расчета задания по буровым работам используем показатель л (выход руды, т/м) при крепости 11 и при данной системе разработки для шпуровой отбойки принимаем 0,68м 3 /м; [2] л=0,68Чг=0,68Ч3,6= 2,4 т/м.
Месячный объём по бурению, шпм/месс.
V мес = Q мес / =175000/2,4= 7291,6
Суточный объём работ по бурению, шпм/сут.
Сменный объём работ по бурению, шпм/смену
Часовой объём работ по бурению, шпм/час.
3. Выбор и обоснование отделения горной массы от массива
Практика убедительно показывает, что в настоящее время разрушение горных пород взрывом является основным способом отделения от массива скальной породы, ее дробления или перемещения. Эффективность буровзрывного способа подготовки объясняется специфическим характером выделения тепловой энергии при взрыве взрывчатого вещества и преобразованием ее в кинетическую энергию продуктов взрыва и энергию взрывной волны, которая распространяется со скоростью, превышающей или равной скорости звука, благодаря чему в движение за короткое время вовлекаются большие объёмы среды. Поэтому взрывные работы остаются практически единственным средством разрушения больших объёмов горных пород, отличаются быстротой исполнения и относительно небольшими затратами, занимая в себестоимости добычи полезных ископаемых всего 12-20%. При этом необходимо подчеркнуть, что повышение качества взрывной подготовки пород является одним из основных путей увеличения производительности погрузочного и транспортного оборудования.
При выборе способа отделения горной массы от массива, следует учитывать, что общая оценка буровзрывного способа базируется на трёх основных критериях: безопасности, экономичности и экологичности.
Подземные взрывные работы отличаются повышенной опасностью поражения людей, повреждения механизмов и сооружений от воздействия ударной воздушной волны, сейсмических колебаний, разлёта кусков породы, ядовитых газов и пр. Поэтому они должны выполняться в строгом соответствии с Едиными правилами безопасности при взрывных работах и быть экологически безопасными.
Экономичность буровзрывных работ достигается на основе глубоких знаний физико-технических свойств горных пород, теории их разрушения, теории взрыва и создания промышленных ВВ, теории детонации, способов и средств инициирования зарядов ВВ; процессов разрушающего, сейсмического и воздушного действия взрыва зарядов ВВ; методов управления энергией взрыва и ряда других сложных вопросов.
Так же следует учитывать, что трудоемкость подземных буровзрывных работ занимает 60% общей трудоёмкости добычи. С увеличением крепости пород относительная трудоемкость буровзрывных и в первую очередь буровых работ возрастают.
Анализируя вышесказанное, для условий данного рудника принимается буровзрывной способ отделения горной породы от массива.
4. Обоснование выбора и расчет рабочего оборудования рудника
Разнообразные и сложные горнотехнические условия разработки руд предопределяют применение различных по конструктивному выполнению и технологии систем разработки, а они, в свою очередь, определяют широту диапазона необходимых конструкций и типоразмеров машин.
К факторам, влияющим на конструктивное выполнение и рабочие параметры машин, относятся:
высокая крепость и абразивность руд;
разнообразие площадей поперечных сечений очистных забоев;
жесткие требования по ограничению загрязнения воздушной среды (пыль, газ, масляный туман);
крутые повороты, ограниченные площади поперечного сечения выработок, плохая видимость, неровная и обводненная почва, наличие подъёмов и спусков, затрудняющих мобильность при перемещении и работе оборудования.
В этих условиях конструкция машин должна обеспечить:
широкий диапазон рабочих параметров при относительно небольших размерах и массе, что желательно с точки зрения сокращения типоразмеров и унификации узлов;
надежность в работе и удобство в обслуживании;
достаточно высокую мощность и производительность;
Выбор бурового оборудования осуществляется с учётом его целесообразного применения, оценки достоинств и недостатков, его стоимости, а также стоимости запасных частей.
Принятое оборудование должно отвечать следующим основным требованиям:
Обеспечивать заданную производительность;
Обеспечивать минимальную трудоёмкость и стоимость;
Обеспечивать экологичность окружающей среды.
Обеспечивать безопасность в работе.
Учитывая крепость буримых пород, а также производительность рудника принимается самоходное оборудование. Самоходные бурильные установки позволяют наиболее полно решать вопросы комплексной механизации бурения шпуров, исключая ручной труд и улучшая санитарно-гигиенические условия работы, и, кроме того, они частично механизируют или облегчают выполнение таких операций, как осмотр и крепление забоя, заряжание шпуров, оборка кровли и др.
Наибольшее распространение получили механические способы, которые по характеру приложения силовых нагрузок и работы инструмента в забое разделяются на четыре способа:
Область применения и тип используемого оборудования при различных способах бурения.
Ручные сверла, пневматические сверла.
Переносные телескопные перфораторы, буровые каретки с бурильными машинами ударно-поворотного действия
Учитывая крепость полезного ископаемого и вмещающих пород равных 11 соответственно для дальнейших расчётов принимаем машины вращательно-ударного бурения.
Так как в разделе мы сделали вывод, что бурение будет ударно-вращательное и система разработки данного месторождения предусматривает применение самоходного бурового оборудования на пневмоколесном ходу, относительная дешевизна новых отечественных машин, стоимость и доступность запасных частей к ним, а также относительная простота обслуживания и технического ремонта. Предварительный выбор бурового оборудования можно сделать по следующим критериям выбора:
Количество человек обслуживающего персонала;
Наименьшая стоимость по сравнению с их аналогами
Соответствие с горно-техническими условиями и технологии разработки.
Количество человек обслуживающего персонала
Соответствие с горно-техническими условиями и технологии разработки
Исходя из выше изложенной таблицы 2 с точки зрения экономики и проведя сравнительный анализ предварительно выбираем самоходные бурильные установки типа УБШ-332Д и БК-5Д так как у них больше достоинств по сравнению с другим буровым оборудованием.
Оптимальный выбор буровой установки определяется техническим расчетом и представлен ниже в таблице 4 и 5.
Таблица 4. Технические характеристики установки УБШ-332Д
Техническая характеристика установок УБШ-332Д
Максимальные размеры забоя, обуриваемго с одной установки, м: высота
Площадь поперечного сечения обуреваемого забоя, м 2
Мощность двигателя ходовой части, кВт
Таблица 5. Технические характеристики установки БК-5Д
При данной крепости отбойка производится буровзрывным способом, бурение вращательно ударное. Так как породы вязкие монолитные целесообразно применять буровые коронки марки КДП 65-38 (коронка долотчатая пластинчатая) армированные твердым сплавом ВК-15, корпуса коронок изготавливаются из легированной стали 30ХГТ, диаметром корпуса коронки 40 мм.
Для колонковых перфораторов используют составные буры, стоящие из съемного хвостовика, штанги, соединительной муфты и буровой коронки. штанги изготавливают из пустотелых заготовок круглого сечения с внешнем диаметром окружности 38 мм. Металлом для изготовления штанг является сталь марки 55С2.
Техническая производительность УБШ-332Д, шпм/ч
где t бур - время бурения шпура длиной 1 м, мин
где N = 2 - число бурильных машин на установке;
К о = 0,7 - коэффициент одновременной работы двух буровых машин;
V мех - механическая скорость бурения, м/мин
где n = 37 Гц - частота ударов поршня перфоратора.
d = 65 мм - диаметр буровой коронки;
сж = 150 МПа - временное сопротивление породы сжатию (раздавливанию);
t вспом - вспомогательное время, нужное для бурения шпура длиной 1 м, мин
t вспом = t ман + t ох + t к = 0,3 + 0,3 + 0,1 = 0.7
где t ман = 0,25…0,5 мин - время маневров машины, связанное с ее установкой и переустановкой;
t ох = 0,25…0,5 - время обратного хода буровой машины отнесенное к 1 м шпура;
t к = 0,1 мин - время на замену коронок.
Эксплуатационная сменная производительность УБШ-332Д, шпм/смену
где Т = 420 мин - продолжительность рабочей смены;
t пз = 10 мин - время общих подготовительных и заключительных операций за смену (2,5 % от 420 мин);
t о = 42 мин - время отдыха бурильщика (10 % от 420 мин);
t взр = 50 мин - время на технологический перерыв, связанный с ведением взрывных работ (12 % от 420 мин).
Годовая эксплуатационная производительность установки УБШ-332Д, шпм/год
Q экс г = Q экс • (Н-n р ) •s = 96,2• (305-45) •2 =50024
где H = 305 - количество рабочих дней машины в году;
n р = 30…45 - число ремонтных дней установки в году;
Инвентарный парк установок УБШ-332Д
где К г = 0,85 - коэффициент готовности установки.
Аналогично рассчитываются установки БК - 5Д.
Техническая производительность БК-5Д, шпм/ч
где t бур - время бурения шпура длиной 1 м, мин
где N = 3 - число бурильных машин на установке;
К о = 0,5 - коэффициент, учитывающий одновременную работу двух буровых машин;
V мех - механическая скорость бурения, м/мин
t вспом - вспомогательное время, нужное для бурения шпура длиной 1 м, мин
t вспом = t ман + t ох + t к = 0,3 + 0,3+ 0,1 = 0,7
Эксплуатационная сменная производительность БК-5Д, шпм/смену
Годовая эксплуатационная производительность установки БК-5Д, шпм/год
Q экс г = Q экс • (H-n р ) •s = 73,4• (305-45) •3 = 57252
Инвентарный парк установок БК-5Д, ед
Окончательный выбор оптимальный буровой установки определяется с помощью табл. 6.
Таблица 6. Выбор оптимальной буровой установки
Эксплуатационная сменная производительность установки
Максимальные размеры забоя, обуреваемого с одной установки: высота ширина
Транспортные габариты: длина ширина высота
При сравнении оптимальных вариантов для разработки данной системы является буровыми каретками УБШ-332Д и БК-5Д. Для выбора оптимальной буровой каретки воспользуемся следующими критериями выбора:
Произведя технический расчет данных буровых установок сведённых в таблицу 4 и используя критерии выбора выбираем УБШ-332Д.
4.4 Правила технической эксплуатации бурильных машин
Во время эксплуатации бурильных машин обязательно выполнение ежесменного обслуживания, регулярного технического обслуживания, текущих и капитальных ремонтов.
Ежесменное обслуживание включает смену воды в жидкостном нейтрализаторе, проверку уровня и долив масла; смазку отдельных узлов. В ежедневное обслуживание, выполняемое в межсменное время, входит заправка машины топливом, водой, маслом; очистка воздушных фильтров, проверка состояния шин.
Основные требования по эксплуатации и меры безопасности при использовании пневматических перфораторов. Основное требование по эксплуатации ударно-поворотных бурильных машин соответствие типа бурильной машины крепости горных пород. В процессе эксплуатации во избежание отказов в работе и для увеличения сроков службы машин их в соответствии с указаниями заводской инструкции необходимо своевременно промывать и смазывать. Разбирать перфоратор необходимо в шахтной мастерской не реже одного раза в месяц.
Перед присоединением перфоратора к сети со сжатым воздухом воздухоподводящий рукав необходимо продуть сжатым воздухом для освобождения его от механических частиц и влаги. Во время бурения ось перфоратора должна совпадать с осью шпура. Несоблюдение этого правила может привести к поломке хвостовика бура и преждевременному износу поворотной муфты.
При забуривании шпура нельзя поддерживать вращающийся бур непосредственно руками, застрявшие буры необходимо извлекать из шпура специальными ключами.
Отсоединять от перфоратора воздухоподводящий рукав можно только после перекрытия воздухопровода.
Все соединения воздухоподводящего рукава должны быть надежными, исключать срыв и возможное вследствие этого травмирование обслуживающего персонала. Работать на перфораторе разрешается при использовании средств защиты от шума, вибрации и пыли.
Опыт отечественных рудников по добыче цветных металлов показывает, что для камерно-столбовой системы разработки механизированный способ доставки руды, с использованием современного мощного самоходного оборудования, является самым прогрессивным.
Выбор самоходного оборудования осуществляется с учётом его целесообразного применения, оценки достоинств и недостатков, его стоимости, а также стоимости запасных частей.
Принятое транспортное оборудование должно отвечать следующим основным требованиям:
Обеспечивать заданную производительность;
Обеспечивать минимальную трудоёмкость и стоимость;
Обеспечивать экологичность окружающей среды.
Основные преимущества доставки руды самоходным оборудованием: высокая производительность; мобильность; исключаются вспомогательные работы по переносу, монтажу и демонтажу даже при непостоянстве рабочих мест; универсальность (одни и те же машины используются на очистных и подготовительных работах).
Основные недостатки: высокая стоимость оборудования и запасных частей; сравнительно малый срок службы дизельных машин (3-6 лет); длительные ремонты, в связи, с чем обычно лишь около 1/3 - 1/2 машин готовы к эксплуатации; расход воздуха на проветривание при дизельном оборудовании может возрастать до 1,5-2 раза, что не только увеличивает расход энергии, но и требует строительства дополнительных вентиляционных стволов на крупных шахтах; увеличенное (12 м 2 и более) сечение выработок для движения и работы мощных машин; сложность обслуживания и ремонта машин, особенно дизельных, требует высокой квалификации рабочих.
Тем не менее, отечественной и зарубежной практикой установлено, что при взрывной отбойке достоинства самоходного оборудования настолько существенны, что на сегодня его можно считать лучшим из имеющихся средств механизации доставки руды в подходящих для его использования горнотехнических условиях.
Распространение получили в основном следующие машины или комплексы:
погрузочные (или погрузочно-доставочные, используемые как погрузчики) машины в комплексе с автосамосвалами;
экскаваторы в комплексе с автосамосвалами, а также с бульдозерами или легкими погрузочно-доставочными машинами для зачистки дорог и почвы очистных камер;
самоходные вагоны в комплексе с погрузочными машинами или комбайном и бункер - перегружателем.
Для данной системы разработки и её условий рассмотрим следующие варианты машин и комплексов: ПД, ПТ, самоходные вагоны в комплексе с погрузочными машинами или комбайном.
Обеспечивать заданную производительность;
Малая металлоемкость то есть их масса
Тип привода с точки зрения экономики
Обеспечивать заданную производительность
Малая металлоемкость то есть их масса
Для условий проектируемого рудника предварительно принимаются погрузочно-доставочные машины. Данные машины предназначены для погрузки и транспортирования отбитой горной массы, погрузки её в рудоспуски (транспортные средства), а также выполнения работ по зачистке и устройству дорог, доставке оборудования и материалов.
Особенностями современных мощных машин данного типа являются универсальность (возможность выполнения нескольких основных и вспомогательных функций), пневмошинный ход и дизельный привод.
Широкое применение в погрузочно-транспортных машинах получил дизельный привод. Машины с ДВС обладают большой мощностью, экономичностью, просты по конструкции, обеспечивают легкость управления и плавность регулировки скоростей в широком диапазоне. Дизельный привод хорошо приспособлен для работы в условиях изменяющихся нагрузок. Основное преимущество данного привода перед электрическим - независимость от источника электроэнергии. Большими недостатками транспортировки полезного ископаемого машинами с ДВС являются, во-первых, образование токсичных газов при сгорании топлива, требующее специальных мер по нейтрализации и обезвреживанию, и, во-вторых, необходимость организации подземных заправочных пунктов, а в отдельных случаях устройства подземных складов горюче-смазочных материалов и ремонтных мастерских.
Модели машин, снабженные электродвигателями, питаются от кабельной сети кабелем, намотанным на барабане от троллея или в их комбинации. В связи с этим, снижается манёвренность машин, безопасность обслуживающего персонала, и, как следствие, производительность.
Пневматический привод питается через шланг, что снижает скорость машин, он имеет невысокий КПД и используется лишь для машин легкого класса с небольшим радиусом действия.
Практика эксплуатации зарубежных погрузочно-доставочных машин на рудниках цветной металлургии доказала их преимущество перед отечественными машинами подобного типа. При прочих равных условиях достоинства первых: безотказность работы, ремонтопригодность, долговечность и сохраняемость. Достоинства отечественных машин - простота конструкции и относительно малая стоимость машин и запасных частей по сравнению с зарубежными аналогами.
Система разработки данного месторождения, физико-механические свойства руды, относительная дешевизна новых отечественных машин, стоимость и доступность запасных частей к ним, а также относительная простота обслуживания и технического ремонта, позволяют принять отечественные ковшовые погрузочно-доставочные машины типа ПД.
Учитывая рекомендации по выбору вместимости ковша в зависимости от размера кондиционного куска руды (600 - 800 мм), а также расстояние откатки руды (до 150 м), предварительно принимаются машины типа ПТ-6 и ПД-8.
Технические характеристики машин предварительно выбранных для расчета представлены в таблице 8.
Рекомендуемое расстояние откатки: м
5.1 Расчет параметров погрузочного оборудования
Вместимость ковша машины ПД-8 должна соответствовать расчетной массе для максимальной насыпной плотности (3,6 т/м 3 ) и размеру куска руды (600800 мм), м 3
где = 2,1 т/м 3 - плотность транспортируемой руды;
При плотности руды 3,6 т/м 3 к работе допускаются машины с основным ковшом 1,5 м 3 . Увеличение вместимости ковша на 5-10 % и превышение нагрузки до 5 % находятся в пределах допустимого.
Определяем конструктивную, ориентировочную массу машины для грузонесущего ковша. Т
Р вн =К г ЧК в ЧL вн 1,25 ЧВ к ЧК ш ЧК ф ,
где К г =1,5 коэффициент, учитывающий крупность горной массы
К в . =0,2 коэффициент, учитывающий вид насыпного груза
К ш =1,2 коэффициент, учитывающий влияние высоты щебня
К ф =1,1-1,8 коэффициент формы ковша
L вн - глубина внедрения ковша в штабель
B к - ширина ковша принимается равной длине ковша
Определяем удельную энерговооруженность:
=0,7 коэффициент сцепления колёс с почвой
G т - сила тяжести машины и расчетного количества груза в ней, Н.
G = Q х 9,81 = 19800х 9,81 = 194238.
Зная полученное усилие внедрения сравниваем с тем, которое может реализовать ходовая часть.
Выбранный типоразмер машины должен соответствовать условиям эксплуатации, обеспечивать эффективную и безопасную работу в режимах погрузки и транспортирования при движении на подъём, а также торможении на спусках.
Потребная мощность двигателя машины для погрузочного режима, кВт
N п = ((G*V)/1000)*((-f)*cos+fcos+sin+(1+K u )а ) =
= (194238*1) ((0,35-0,15)*cos5 o +0,15cos5 o +sin5 o +(1+0,2)*0,4)=156,3кВт
Потребная мощность двигателя машины для транспортного режима, кВт.
где К и = 0,1…0,25 - коэффициент, учитывающий инерцию всех вращающихся частей привода;
а = 0,4-0,6 м/с 2 - ускорение (замедление) машины;
= 5 0 - уклон подъёма (спуска) трассы;
= 0,30,35 - коэффициент сцепления колес машины с рудничной дорогой;
G - сила тяжести машины и расчетного количества груза в ней, Н
G = (Q + Q пд ) Ч9,81 = (8000+ 19800) Ч9,81 = 272718 Н.
= 0,680,72 - КПД гидромеханической трансмиссии;
V =1,020 км/ч - скорость движения машины по выработкам.
Вышеприведенные расчеты потребных мощностей показывают пригодность принятых машин ПД-8.
Эксплуатационная сменная производительность ПД-8, т/смену
где: Е = 4м 3 - вместимость ковша машины;
Т = 7 ч - продолжительность работы машины в течение смены;
К з =0,95 коэффициент заполнения ковша
К рем =1,1 коэффициент, учитывающий время на обслуживание машины
К ман =1,3 коэффициент, учитывающий время на манёвры машины в забое
t погр = t ц К н К ман К рем = 81,11,31,1 = 12
t движ - время движения машины от забоя до пункта разгрузки и обратно, с
t движ = 3600L (1/V гр +1/V пор ) К дв = 36000,4 (1/5 + 1/9) 1,3 = 561 с
где L =0,4 км - длина откатки руды;
V гр = 5 км/ч - скорость машины в грузовом направлении;
V пор =9 км/ч - скорость машины в порожняковом направлении;
К дв =1,251,3 - коэффициент, учитывающий неравномерность движения машины.
Годовая эксплуатационная производительность ПД-8, т/год.
Q эксп г = Q эксп • (Н-n р ) •s = 572,6Ч (305-45) •3 = 446160.
где К г = 0,85 - коэффициент готовности машины.
Вместимость кузова машины ПТ-6 должна соответствовать расчетной массе для максимальной насыпной плотности руды и размеру кондиционного куска руды, м 3
где = 3,8т/м 3 - плотность транспортируемой руды;
Увеличение вместимости кузова на 5 - 10 % и превышение нагрузки до 3% находится в пределе допустимого.
Выбранный типоразмер машины должен соответствовать условиям эксплуатации, обеспечивать эффективную и безопасную работу в режимах погрузки и транспортирования при движении на подъём, а также торможении на спусках.
Определяем конструктивную, ориентировочную массу машины для грузонесущего ковша. т
Р вн =К г ЧК в ЧL вн 1,25 ЧВ к ЧК ш ЧК ф .
где К г =1,5 коэффициент, учитывающий крупность горной массы
К в . =0,2 коэффициент, учитывающий вид насыпного груза
К ш =1,2 коэффициент, учитывающий влияние высоты щебня
К ф =1,1-1,8 коэффициент формы ковша
L вн - глубина внедрения ковша в штабель
B к - ширина ковша принимается равной длине ковша
Определяем удельную энерговооруженность
Определяем сцепной вес приходящийся на приводные колёса:
=0,7 коэффициент сцепления колёс с почвой
Зная полученное усилие внедрения сравниваем с тем, которое может реализовать ходовая часть.
G - сила тяжести машины и расчетного количества груза в ней, Н
Потребная мощность двигателя машины для погрузочного режима, кВт на подъём
N п = [(0,35-0,15) •соs5 0 +0,15•соs5 0 + sin5 0 + (1+0,2) •0,4] =124 кВт
Потребная мощность двигателя машины для транспортного режима, кВт.
N п = [0,15•соs5 0 -sin5 0 - ( 1+0,2) •0,4] =293.7кВт
где К и = 0,1…0,25 - коэффициент, учитывающий инерцию всех вращающихся частей привода;
а = 0,4-0,6 м/с 2 - ускорение (замедление) машины;
= 5 0 - уклон подъёма (спуска) трассы;
= 0,3 …0,35 - коэффициент сцепления колес машины с рудничной дорогой;
G - сила тяжести машины и расчетного количества груза в ней, Н
G = (Q + Q пд ) Ч9,81 = (6000+ 10000) Ч9,81=156960Н
= 0,680,72 - КПД гидромеханической трансмиссии;
V =1,020 км/ч - скорость движения машины по выработкам.
Вышеприведенные расчеты потребных мощностей показывают пригодность принятых машин ПТ-6.
Эксплуатационная сменная производительность ПТ-6, т/смену
где Е куз = 2,5м 3 - вместимость кузова машины;
Т = 7 ч - продолжительность работы машины в течение смены;
К з =1 коэффициент заполнения ковша
t погр = t ц К н К ман К рем = 81,21,31,1= 68,64
К ман =1,3 коэффициент, учитывающий время на манёвры машины в забое
К рем =1,1 коэффициент, учитывающий время на обслуживание машины
t движ -время движения машины от забоя до пункта разгрузки и обратно, с
t движ = 3600L (1/V гр +1/V пор ) К дв = 36000,4 (1/3 + 1/6) 1,3= 720 с
где L = 0,15км - длина откатки руды;
V гр =5 км/ч - скорость машины в грузовом направлении;
V пор = 9 км/ч - скорость машины в порожняковом направлении;
К дв =1,25…1,3 - коэффициент, учитывающий неравномерность движения машины.
Годовая эксплуатационная производительность ПТ-6, т/год
Q эксп г = Q экс • (Н-n р ) •s = 321,5 (305-45) •3 = 250380
где К г = 0,85 - коэффициент готовности машины.
Для определения оптимального варианта доставки руды выше приведенными погрузочно-доставочными машинами составляется табл. 9.
Эксплуатационная сменная производительность
Из сравнения, приведенных в таблице 5, видно, что рабочие параметры машин ПД-8 и ПТ-6 примерно одинаковые, но предпочтение отдается машинам ПД-8, ведь производительность у нее выше, чем у ПТ-6. Еще одно преимущество ПД-8 перед ПТ-6 это время разгрузки и погрузки, а это отражается на производительности, т.е. чем меньше цикл погрузки и разгрузки, тем больше производительность, и количества машин меньше, что улучшает работу в стесненных условиях. Принимаем машины ПД-8.
В Х1Х веке механическая подача не получила широкого распространения при бурении шпуров и после успешного её применения в машине Сомелье в практике перешли на ручную подачу, при которой при изменении крепости пород легко было изменять усилие подачи и в какой то степени бурить на оптимальном режиме.
А-поршневого, Б-канатно-поршневого, В-винтового, Г-винтового телескопного, Д-цепного телескопного.
В схемах: 1 - цилиндр, 2 - поршень, 3 - перфоратор, 4 - стрела манипулятора, 5 - шкив, 6 - рама податчика, 7 - канат, 8 - бобышка на перфораторе, 9 - бур, 10 - люнет, 11 - пневматический домкрат для распора податчика в забой, 12 - двигатель, 13 - планетарная передача, 14 - рама, 15 - винт, 16 - гайка, 17 - шестеренчатая передача, 18 - верхняя и нижняя рамы телескопа,19 - гайка в шестерне,20 - тяговая цепь, 21 - приводная звездочка.
Ручная подача вплоть до сороковых годов ХХ века осуществлялась обычно бесконечным винтом на салазках и гайкой на корпусе колонковой машины.
Попытки механизировать подачу предпринимались рядом фирм. Как уже нами упоминалось, в начале тридцатых годов отмечено было применение пневматических поршневых податчиков, что позволило увеличить усилие подачи и скорость бурения.
Однако массового распространения подобная подача не получила. Не решенными были проблемы увеличения величины подачи и прочности бурового инструмента. В крепкой породе бур тупился через 0,5-0,6 м бурения шпура, и требовалась его замена. На такую величину делалась подача и длина салазок.
С увеличением мощности машин оптимальное усилие подачи увеличилось до 700 кг, но росла и стойкость буров и возникла проблема увеличения длины подачи.
В сороковые - пятидесятые годы были предложены различные конструкции податчиков (рис. 5.2): поршневые, винтовые, вибрационные, дифференциально-винтовые, канатно-поршневые и, наконец, цепные.
В отличие от известного и наиболее простого поршневого податчика с подвижным поршнем был предложен податчик с неподвижным поршнем, с перемещающимся цилиндром (рис. 5.3).
Рис. 5.2. 2 - перфоратор, 3 - платформа, 5 - цилиндр, 6 - корпус податчика, 7 - поршень со штоком, 1, 4 - воздухоподводящие каналы
Винтовые податчики, широко применявшиеся при ручной подаче при бурении колонковыми перфораторами, уже в тридцатые годы были усовершенствованы. Винт стал вращаться от отдельного пневмомотора, расположенного на салазках податчика. Фирмой Гарднер-Денвер была предложена конструкция податчика с неподвижным винтом (рис.4.33).
К семидесятым годам податчики стали изготовлять с подачей равной длине шпура, с расчетом бурения на один бур, что привело не только к сокращению времени вспомогательных операций на смену бура, но и к увеличению скорости бурения за счет уменьшения среднего диаметра шпура. С увеличением глубины шпуров и энергии удара перфоратора изменились технологические требован
Обоснование, выбор и расчет средств механизации очистных работ в условиях рудника курсовая работа. Производство и технологии.
Эссе Образование Создает Разницу
Реферат по теме Рекламная стратегия мясокомбината
Курсовая Работа На Тему Ипотечное Кредитование В Российской Федерации
Курсовая работа по теме Экологические процессы и методы их исследования
Курсовая работа по теме Особенности семейной идентичности у одиноких мужчин находящихся в разводе
Зачем Изучать Географию 5 Класс Сочинение
Вступительная Часть Эссе
Курсовая работа: Модели и методы принятия решений
Курсовая работа по теме Органы по выявлению и расследованию преступлений: система, структура, основные функции
Реферат по теме Техническое образование и инженерная специальность в США
Дипломная работа по теме Причины школьной дезадаптации учащихся начальных классов
Курсовая работа по теме Проблема изучения творчества Л. Петрушевской на школьном уроке
Отчет по практике по теме Разработка информационно-справочной системы 'Отдел кадров Шарковщинского РОО'
Сочинение Интерьер Моей Комнаты 6 Класс
Виды Эмоций Курсовая
Методичка На Тему Бизнес-Планирование
Реферат по теме Работы Ленина, Маркса, Энгельса
Реферат: Рецензия на телепрограмму "Тема". Скачать бесплатно и без регистрации
Курсовая работа: Металлические конструкции мостового крана общего назначения
Народы Крыма Реферат С Картинками
Основные направления внешней политики Российской Федерации - Международные отношения и мировая экономика реферат
Биохимия жидкостей полости рта - Биология и естествознание презентация
Особенности и перспективы развития экономики азиатского региона - География и экономическая география реферат