Обоснование параметров рабочего органа для выкапывания моркови - Сельское, лесное хозяйство и землепользование реферат
Главная
Сельское, лесное хозяйство и землепользование
Обоснование параметров рабочего органа для выкапывания моркови
Физико-механические свойства моркови. Устройство для извлечения корнеплодов, использующее деформации растяжения и сдвига. Длина передней части копателя. Возделывание корнеплодов по астраханской технологии. Расчет кинематических параметров копателя.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Обоснование параметров рабочего органа для выкапывания моркови
Физико-механические свойства моркови, а, именно, малая прочность корнеплодов при изгибающих воздействиях накладывают определенные ограничения на выкапывающие органы машин.
В основу выжимных рабочих органов современных машин положено взаимодействие на корнеплод двух спаренных трехгранных клиньев [1]. При этом на корнеплод действуют силы: (рис 1)
- горизонтальные Рд, действующие в плоскости, перпендикулярной направлению движения машины и образуемые боковым давлением;
- выжимающая Рв, направленная вертикально вверх;
- сдвигающая Рс, действующая в направлении движения машины.
Силы Рд и Рв разрушают почвенные комки и извлекают корнеплоды из почвы. Сдвигающая сила, действующая на пласт почвы с корнеплодами, складывается из проекции на направление движения элементарных нормальных сил, действующих со стороны копачей и элементарных сил трения образующихся при перемещении рабочей поверхности копачей относительно почвы.
Изломы корнеплодов будут наименьшими, если сумма сдвигающих сил, действующих на пласт почвы с корнеплодами, будет равна нулю.
Экспериментальные исследования ряда авторов [2] показывают, что наибольшее сопротивление почва оказывает при ее деформации за счет сжимающих сил. Почти все почвы (кроме луго-болотной дернины) имеют предел прочности на сжатие в 6…10 раз больше, чем на срез и в 10…30 раз больше чем на разрыв.
Это и выявляет необходимость производить крошение почвы за счет применения деформации растяжения или изгиба.
Исходя из указанных соображений, нам предложен способ и устройство для извлечения корнеплодов, используя деформации растяжения и сдвига.
Предложенное устройство состоит из активного лемеха по а.с. № 1271409, на который устанавливается выкапывающее устройство.
Выкапывающее устройство рис. 2 состоит из двух частей, имеющих различное назначение.
Передняя часть выкапывающего устройства образована двумя двухгранными клиньями, которые на всей длине образуют русло постоянного сечения. Эта часть выкапывающего устройства служит для отделения корненосного пласта от основного массива.
Задняя часть копателя, образованная двумя трехгранными клиньями представляет собой суживающееся русло. Эта часть копателя служит для подъема и транспортирования корненосного пласта к сепарирующим рабочим органам.
Устройство работает следующим образом.
При движении шатуна 6, работающей машины вперед, рабочий орган также движется вперед, вызывая поворот тяги 5, при этом нижний конец тяги поднимается и через кронштейн 4 поворачивает рабочий орган на задний угол вниз, заглубляя, копачи в почву. Во время движения копача вперед, передняя часть копача врезается в массив и вырезает с двух боковых сторон призму длиной L.
Двигаясь в обратном направлении, выкапывающее устройство поднимается и поворачивается вверх, производя при этом отрыв корненосного пласта от основного массива по плоскости а1в1с1d1 и с1с2d2d1.
При следующем движении копателя вперед передняя часть копателя вновь врезается в массив и вырезает с двух боковых сторон призму длиной L, а задняя часть копателя производит подъем и транспортировку отделенной ранее призмы в сужающемся русле.
В овощеводческих хозяйствах морковь высевается по схеме 0.08 + 0.62 м.
В общем случае ширина захвата определяется по формуле
где в1 - расстояние между центрами корнеплодов в разных сторонах ленты, м;
Расстояние между центрами корнеплодов в разных строках ленты и диаметры корнеплодов определялись в течении 4 лет на полях совхоза «Родина», «Правда», «Металлург», «Ижевский» и имеет следующие значения:
При возделывании корнеплодов по астраханской технологии устанавливаются на переоборудованный картофелеуборочный комбайн щелеватель направитель из комплекта дополнительного оборудования в соответствии с технологией. В этом случае защитная зона устанавливается в пределах m = 0.03…0.05 м.
Длина передней части копателя должна быть равна величине абсолютного перемещения его при движении комбайна и кривошипа вперед.
б = 180° - arctg (ц2 - L4*Sin ц4)/(- X2 - L4 * Cos ц4) + arcos((X2 + L4 *
Cos ц4)І + (y2 - L4 * Sin ц4)І + L6І - L5І)/(2*L6((X2 + L4 * Cos ц4)І + (y2 - L4*Sin ц4)І)Ѕ) (4)
ц4 = arccos (X1- L2* Cos ц2)/(((X1 - L2 * Cos ц2)І + (y1 + L2 * Cos ц2)І)Ѕ) - arccos (L3І - L4І - (X1 - L2 * Cos ц2)І + (y1+ L2 * Cos ц2)І/(2 * L4((X1 - L2 * Cos ц2)І + (y1 + L2 * Cosц2)І)Ѕ) (5)
Подставляя значения X1 в уравнение (2) определяем длину первой части копателя.
Вторая часть копателя выполняет функцию перемещения корненосного пласта, в связи с этим важно определить параметры копателя, при которых обеспечивается устойчивое перемещение почвы без сгруживания по поверхности копачей.
Динамика перемещения пласта почвы по поверхности двугранного клина впервые была рассмотрена доктором технических наук Г.Н. Синеоновым.
Им была получена аналитическая зависимость для определения максимально допустимой длины лемеха, при котором перемещения почвы будет переходить без сгруживания.
L ? ctg (б + ц) {(уc/гоб) - 2(V?/g) * Sin (б/2) * [ Cos (б/2) * tg (б + ц) -
где L - допустимая длина лемеха, м;
ц - угол трения почвы о поверхность лемеха, град;
ус - временное сопротивление почвы сжатию, кН/м?;
V - скорость перемещения лемеха, м/с;
g -- ускорение земного притяжения, м/с?.
Эксперименты д. т. н. А.Н. Зеленина и к. т. н. Н.Ф. Диденко показывают, что временное сопротивление почвы сжатию является функцией твердости почвы с. По данным Н.Ф. Диденко, в интервале твердости почвы 0…30 кН/м? с достаточной точностью можно считать ус = 0.007 с.
Для спаренных трехгранных клиньев уравнение может быть записано:
L ? ctg (б + ц') {((0/007с/гоб) - (2V?/g) * Sin (б/2)[Cos (б/2) * tg (б + ц') -
где е - угол максимального раскрытия.
Подставляя в уравнение (7) его составляющие определяем длину задней части копателя.
4. Определение угла ус тановки передней части копателя
Для определения угла в составим уравнение отрыва пласта по поверхности двух плоскостей а1в1с1 и с1d1c2d2.
Запишем уравнение отрыва корненосного пласта. Сила трения пласта по поверхностям передней части копателя должно быть больше сил сопротивления.
где Р отрыва - усилие, необходимое для отрыва корненосного пласта по плоскости с1d1c2d2. Р сдв - усилие, необходимое для преодоления сдвига пласта в плоскости а1в1с1d1. G - вес отделяемой части корненосного пласта.
Отсюда угол установим в передней части копателя к горизонтальной плоскости
tg в = (P отр + Р сдв +G)/2*f*G (12)
5. Расчет кине матических параметров копателя
Перемещение носка копателя в продольно вертикальной плоскости определяется по формуле
Перемещение носка лемеха в горизонтальной плоскости определяется по формуле
1. Н.Ф. Диденко и др. Машины для уборки овощей - М.: Машиностроение, 1984 - 320 с.
2. А.Н. Гудков. Теоретические положения к выбору новой системы машин для обработки почвы. Земледельческая механика. Сборник трудов. Том 12- М.: Машиностроение. 1969.
3. Ю.Г. Корепанов, А.А. Сорокин. Выкапывающий рабочий орган корнеуборочной машины. Авторское свидетельство СССР № 1271409 кл А01Д15/04.
Значение корнеплодов в питании и переработке. Технология их хранения. Условия сохранения пищевых и витаминных качеств моркови при закладывании на хранение. Применение моркови в медицине. Преимущества сберегания корнеплода в контейнерах или буртах. курсовая работа [1,5 M], добавлен 20.11.2013
Разработка технологии возделывания моркови столовой на основе ее ботанических и биологических особенностей с целью получения стабильной урожайности корнеплодов на дерново-подзолистой почве; снижение себестоимости и повышение рентабельности производства. курсовая работа [265,6 K], добавлен 08.02.2013
Морковь столовая - ценная овощная культура. Общие и специфические показатели качества, стандарты для обыкновенной и отборной моркови, столовой свежей, реализуемой в розницу. Сорта с оранжево-красной мякотью. доклад [10,7 K], добавлен 20.05.2007
Особенности корнеплодов как объектов хранения. Комплекс мероприятий по уборке, послеуборочной обработке и подготовке продукции к хранению. Режимы и способы хранения моркови. Наблюдение и уход за продукцией во время хранения. Потери продукции при хранении. курсовая работа [270,1 K], добавлен 14.04.2014
Пищевая ценность, условия выращивания, требования к уборке и продукции корнеплодов. Особенность корнеплодов как объектов хранения. Основные виды контейнеров: деревянные, пластиковые, металлические. Современные способы увеличения лежкости корнеплодов. дипломная работа [705,3 K], добавлен 11.04.2014
Морфологические и биологические особенности моркови. Подготовка почвы к посеву, удобрение, посев. Уход за посевами: полив, рыхление почвы, подкормка, прополка. Болезни и вредители моркови. Уборка и хранение урожая, получение семян, сорта моркови. реферат [23,6 K], добавлен 14.11.2009
Современное состояние корнеплодов. Технологические операции и их характеристики. Анализ основных способов и технических средств очистки корнеплодов. Анализ использования земли, растениеводства, животноводства, механизации производственных процессов. дипломная работа [118,9 K], добавлен 14.01.2016
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Обоснование параметров рабочего органа для выкапывания моркови реферат. Сельское, лесное хозяйство и землепользование.
Латын Әліпбиіне Көшу Рухани Жаңғыру Талабы Эссе
Контрольная Работа По Геометрии Седьмого Класса
Реферат: Anna Karenina Foreshadowing Essay Research Paper Anna
РАЗДЕЛ I. БИОФИЗИКА МЕМБРАН
Статья: Закон Кулона. Поле и потенциал распределенной системы зарядов в вакууме
Дипломная работа по теме Показатели анализа государственного управления
Реферат по теме Презентация
Реферат: Этика бизнеса: современные концепции. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат: Формирование и использование прибыли предприяия. Скачать бесплатно и без регистрации
Лабораторная Работа Определение Цены Деления Прибора
Культура Телефонного Разговора Реферат
Курсовая работа по теме Производство азотной кислоты
Курсовая работа по теме Разработка и исследование модели нейросетевого регулятора на микроконтроллере STM32F407VG
Реферат по теме Технология разработки региональной программы управления туризмом
Курсовая работа: Нравственное воспитание педагогически запущенных подростков
Перспективы Развития Нанотехнологий В России Реферат
Курсовая работа по теме Исследование динамических свойств электропривода с вентильным двигателем
История Развития Зоологии Реферат
Мини Сочинение Про Героя
Мусульманские Источники Права Реферат
Налагодження статичної маршрутизації в мережі на базі маршрутизаторів Cisco - Программирование, компьютеры и кибернетика лабораторная работа
Автоматизированные информационные системы в работе библиотеки - Программирование, компьютеры и кибернетика курсовая работа
Сущность аудита и его содержание - Бухгалтерский учет и аудит презентация