Наземный комплекс для «Марафона»
Холдинг «Российские космические системы»
В ближайшие годы отрасль перейдет на многоспутниковые группировки, а для этого необходимы новые подходы к управлению космическими аппаратами. Поэтому перед «наземщиками» «Российских космических систем» стоят серьезные вызовы. Справиться с амбициозной задачей автоматизации управления спутниками – главная цель работы ведущего научного сотрудника Алексея Ярычева (имя изменено) и его коллег из отдела создания космической инфраструктуры.
Когда радиосигнал со спутника приходит на наземную антенну, объясняет Алексей, он преобразуется в «цифру» и распаковывается на отдельные значения датчиков, которые используются при оценке состояния аппарата перед выдачей команд управления обратно на борт. Одно дело – управление небольшой группировкой, когда можно уделить время каждому аппарату, спокойно проанализировать его состояние. Совсем другое, когда группировка состоит из сотен спутников, а сеансы связи идут непрерывно: времени на индивидуальный анализ нет, и все процессы должны быть максимально автоматизированы.
В группировке из сотен спутников неизбежны нештатные ситуации и здесь не обойтись без человека – он должен оперативно, в течение пары минут, оценить текущее состояния аппарата и его поведение, ведь на очереди сеансы связи с другими спутниками из многочисленной группировки, которым могут потребоваться свои корректировки. А теперь представьте того, кто за эти минуты должен проанализировать значения тысяч телеметрических параметров!
Алексей Ярычев убежден, что при полной автоматизации этого процесса вмешательство специалиста должно быть минимальным. «Вот здесь и выручают наши программные решения! Они позволяют отобразить состояния спутника и его бортовых систем в виде трехмерной модели на фоне Земли с визуализацией температурной карты, значений энергетических параметров, раскрытия элементов конструкции, включений двигателей, поворота солнечных батарей, выхода подсистем из границ допускового контроля и много другого», – увлеченно рассказывает Алексей.

На экране с трехмерной моделью можно вращать камеру обзора и менять масштаб детализации от отдельных приборов до орбитальной обстановки –совсем как в 3D-играх и космических симуляторах. Только спутник настоящий, а не виртуальный. Глядя на такую картинку, можно оперативно определить состояние аппарата и причину его неисправности, скорректировать алгоритм выдачи управляющих воздействий.
Сейчас команда Алексея Ярычева работает, в том числе, над наземной системой управления многоспутниковой группировки «Марафон», предназначенной для интернета вещей и авиации.