Настройка Input Shaping в прошивке Marlin для Flying Bear GHOST 6

Что дает этот алгоритм?

Я без всяких объяснений просто покажу какой получился у меня результат:

Без IS:

С IS:

Результат вполне достойный, хоть и не идеальный.

Приступим к калибровке:

Что нам потребуется для настройки данного алгоритма:

1)Принтер (желательно с натянутыми по инструкции ремнями)

2)Флешка

3)Компьютер с установленным на него PrusaSlicer

4)Немного пластика на тестовую модель

Шаг 1

Скачиваем модель по ссылке выше, открываем ее в PrusaSlicer.

Выставляем следующие настройки:

1.1) Если вы до этого печатали на скорости до 80 мм/с то желательно поднять температуру сопла на 5-10 попугаев.(Настройки прутка>Профиль прутка>Температура>Сопло)

1) Высота слоя 0.2, заполнение 0%

2) Количество периметров 2.(Настройки печати>Слои и периметры>Вертикальные оболочки>Периметры=2)

3) Можно убрать дно и крышку для ускорения печати (Настройки печати>Слои и периметры>Горизонтальные оболочки>Снизу=0;Сверху=0)

4) Скорость 150 м/с. (Настройки печати>Скорость>Скорость перемещения при печати>Внешние периметры=150)

5) Ускорения 4500-5000 на внешние периметры.(Настройки печати>Скорость>Управление ускорением(Дополнительно)>По умолчанию=4500;Периметры=4500;Внешние периметры=4500)

6) Желательно добавить кайму 5 мм (Настройки печати>Юбка и кайма>Кайма- кайма снаружи и внутри; Ширина каймы=5 )

В настройках принтера заходим в раздел "Пользовательский G-код" в поле "G-код выполняемый после смены слоя" вставляем код: M593 F{(layer_num < 2 ? 0 : 35 + 50.0 * (layer_num - 2) / 297)} (В данном случае исследуется диапазон от 35 Гц до 85 Гц) . Запускаем печать. (Желательно печатать темным глянцевым пластиком, черный или коричневый PETG для этого идеально подходит)

Шаг 2

У нас распечаталась моделька, находим на ней самый красивы участок (по высоте) на каждой оси и измеряем линейкой (или штангельциркулем, кому как удобно) высоту этого участка, далее берем калькулятор и считаем нашу частоту по формуле (учитывая все правила математики): 35 + (50 * (z / 0.2 - 2) / 297) где z это наша высота самого красивого участка в миллиметрах.

Шаг 3

Вот мы получили нужную частоту для Input Shapig-а (естественно не забыли удалить тестовый код из пользовательского G-кода в слайсере), но что с ней делать? В принципе можно просто вставить в слайсер нужную частоту в стартовый G-код командой M593 X F29.84 где X это ось на которую мы устанавливаем нужную частоту(X или Y),a 29.84 это наша частота которую мы вычислили по формуле выше. Можно точно так же только с командой M500 сохранить эти настройки в памяти принтера с помощью Repetier-Host, ну или вбить эти параметры через интерфейс принтера в настройках IS и сохранить настройки принтера. Тут уже вам решать как это реализовать.