Настройка HP 3D Scan Software Pro v5

Переход на главную

Данная статья посвящена настройке программы для сканирования HP 3D Scan Software. Перед её прочтением очень советую ознакомиться с инструкцией по настройке от HP: https://support.hp.com/kz-ru/product/hp-3d-scan-software/14183045/document/c05480788

Не помешает почитать и другие наши статьи по тематике 3D-сканирования

https://telegra.ph/3D-Skanirovanie-DIY-04-04

После установки программы HP3Dscan надо её настроить. Для этого через меню «Настройки» заходим в подпункт «Дополнительные настройки». Перед нами открывается новое окно, где смотрим, какие пункты надо активировать, а какие можно отключить. Несмотря на аглоязычные названия пунктов этого окна, всплывающие подсказки будут на русском языке, если он был выбран для программы.

Первым делом нужно отключить пункт автообновления «AutoUpdate» (т.к. обновлений на эту программу всё равно больше нет и не будет)

Далее включаем сервисную консоль «ShowDebugConcole» - в ней будет выводиться полезная информация о качестве калибровки и иные данные.

Крайне рекомендуется включить опцию «SingleProjectFile» - в этом случае все файлы проекта будут находиться в одном файле-архиве.

Большинство параметров изменять не потребуется, поэтому просто установить «галочки» согласно картинки:

Для сканирования в программе предусмотрены несколько готовых пресетов, а также можно создать свой пользовательский вариант. Изображение ниже показывает что и где установить для его настройки:

Остальные пункты остаются без изменений.

Теперь можно закрыть настройки и перейти к окну «Калибровка», в левой части которого определяется тип сканера, выбираются камеры, с которыми будет производиться дальнейшая работа. В правой части настраивается выдержка камер для корректного отображения в окнах превью а ниже - яркость проектора:

Весьма важно, чтобы таблица была правильно расположена – она, как минимум, должна занимать все четыре «внутренних прямоугольника» выделенных на рисунке жёлтой рамкой, т.к. именно в этой области формируется наиболее правильное облако точек в момент сканирования.

После этого выставляется положение проектора, чтобы его центр проекции попал в область, выделенную на иллюстрации голубым цветом и настраивается резкость проекции.

После этого выставляется положение камер на рейке, чтобы их центра совпали с центром проектора, настраивается резкость и диафрагма на объективах камер (для бо́льшей глубины резкости диафрагма, обычно, закрывается на 60-80% от полностью открытого состояния). В идеале камеры должны обеспечить максимально одинаковую резкость как дальней части калибровочного «угла» таблицы, так и ближних (боковых) частей.

Когда подготовительные работы закончены, ползунком «Управление проектором» - «Яркость» подбирается значение, при котором в окнах превью, на поверхности самой калибровочной панели, не будет (или почти не будет) красных зон.

Для камер надо подобрать оптимальное значение выдержки. Обычно это 1/60” (соответствует значению «Экспозиция» - “-6”), но во многих «простых» камерах нет возможности напрямую задать точное значение, и для них параметр “-6” соответствует выдержке 1/64” (из доступного для них списка «типовых» 1/256”, 1/128”, 1/64”, 1/32”, 1/16”, 1/8”, 1/2”). Из-за этого могут появляться «полосы» как на экране окна сканирования, так и на самих сканах. Попытаться избавиться от этого можно разными способами – например, увеличить выдержку до 1/32” или выше, изменить частоту проектора (если это возможно) с 60Гц на 59Гц или даже 50Гц.

После проведения всех подготовительных работ можно перейти непосредственно к калибровке. Осталось лишь ввести размер используемой таблицы в окно «Масштабирование калибровки» и нажать кнопку «Откалибровать». В результате успешной калибровки увидим в нижней части надпись «Калибровка успешно завершена», а на экране просмотра - "шахматное" поле

Перейдя на окно консоли, можно посмотреть, насколько она была качественной – значение параметра «RMS Error is OK» - в идеале будет около 0.05, но и даже в случае «1» это можно считать достаточно успешным…

P.S. Тут надо отметить, что для камер с небольшим разрешением (1.3Мп или 2Мп) RMS будет заметно ниже, чем в тех же условиях с камерами 5-6Мп (в ходе написания статьи использовались камеры 6.3Мп)

Попробуем отсканировать таблицу и посмотреть на результат калибровки. Переходим во вкладку «Сканирование».

Слева видны колонки параметров - Выбор профиля сканирования, тип сканирования (в данном случае «Одиночный скан») и дополнительные параметры. Их «типовые» значения видны на иллюстрации:

Нажимаем кнопку «Сканировать» и через некоторое время (10-100сек), зависящее от используемых камер, получаем предпросмотр полученного скана:

Нажатием на «Добавить в список» (а также указав номер, под которым скан появится в списке) помещаем этот скан в следующий раздел – «Слияние форм»:

Выделив «галочками» соответствующие сканы и нажав находящийся рядом синий кружок с буквой «i», можно посмотреть информацию о них (тут специально было сделано два скана, чтобы показать, что для каждого имеется свой набор информации).

Осталось сделать финальную единую модель (поскольку в данном случае дополнительного совмещения не требуется). Также можно посмотреть, сколько точек и треугольников вышло в результате:

Для слияния есть несколько параметров – «Разрешение» и «Резкость». Пункт «Закрыть отверстия» – интерактивный, и работает уже на финальной модели – двигая слайдер видим, как меняется количество «свободных» отверстий:

Если модель получается слишком «тяжёлой», можно убавить разрешение, снова сделать слияние и посмотреть характеристики:

В программе есть функция изменения вида просмотра между «гладкая модель», «сетка треугольников» и «облако точек» - это производится последовательным нажатием клавиши «P» на клавиатуре:

При необходимости в режиме «Слияние форм» можно удалить выбранные сканы (выбрав нужное и нажав кнопку «-» внизу списка), добавить другую модель из файла (нажав кнопку «+» внизу списка) также переместить финальную модель «FinalResult» в общий список (нажав кнопку с зелёной стрелочкой), если требуется провести несколько вариантов слияния с разными параметрами, или экспортировать модель в файл:

Напоследок небольшой пример сканирования с поворотом модели и получения финального результата – при необходимости подстраиваем выдержку камер и яркость проектора, чтобы на объекте было как можно меньше красных зон:

Производим скан и видим, что «захватилась» лишь небольшая часть из того, что видно на экране – это происходит потому, что программа отсекает «неуверенные» участки согласно заданным параметрам сканирования:

Можно продолжить и так, сделав большое число сканов (и они, в теории, должны будут лучше совмещаться между собой), либо менять параметры результата сканирования, позволяя программе возвращать участки, которые она посчитала «недостаточно правильными». Но не следует забывать, что слишком низкие значения могут привести к невозможности складывания финальной модели, т.к. будет большое число «неточных краёв». Поэтому стараемся выбрать некий баланс, после чего добавляем модель в список:

Возвращаемся в раздел сканирования, поворачиваем модель на некоторый угол (15-45°) и делаем новый скан. И делаем так, пока вся модель не будет отсканирована со всех нужных сторон:

После окончания сканирования удаляем лишний мусор с помощью «Очистки»

Здесь нет «множественного» выделения, поэтому ненужные участки придётся удалять несколько раз. В этой программе также есть «инверсия», когда выделяется только нужное, потом выделение инвертируется и удаляется всё оставшееся.

После очистки можно перейти к совмещению полученных сканов. Есть несколько режимов совмещения, но здесь мы рассмотрим только ручной. Выделяем сканы в списке и нажимаем кнопку «Упорядочить в несколько рядов» (для упрощения показаны только два скана)

Следующий этап, выбор выравнивания «Произвольное», далее «Выровнять сканы» и указать на каждом одну общую точку, по которой и будет происходить совмещение и нажать Enter.

После проведения вышеописанной процедуры для каждой части скана потребуется выбрать из списка типов совмещения «Глобальное высокоточное совмещение» и запустить его:

По окончании производится слияние, и готовая модель экспортируется в нужный формат из списка доступных.