НСУ "Стрелец-УМ" и "Бумеранг-8/10"

НСУ "Стрелец-УМ"

НСУ я буду рассматривать в комплекте с дронами, потому что это почти всегда единый комплект и надо рассматривать его как единую систему Дрон-НСУ.

НСУ штатно поставляется к дронам Бумеранг-8/10, дневные и ночные. Есть так же дроны с ИИ(Система донаведения Огниво это лучшее, что у нас есть из подобных систем)

Дроны Бумеранг идут с управлением 500 и 700. В качестве приемников используются коммерческие решения.

Видеопередатчики есть на частоте 1.2, 3.3, 4.9. Дроны штатно комплектуются LiHv АКБ на 7.5Ач. Дроны сами по себе неплохие, процент брака дронов минимален, пайка выполненна качественно. Видеопередатчики качественные и мощные. К самим дронам, у меня нареканий нет. Вопросы есть к системе связи.

НСУ представляет собой 2, либо 3 блока. 

1) блок управления. Представляет собой часть, через которую осуществляется непосредственное управление НСУ и дроном. Небольшой блок, к которому подключаются АКБ(питание НСУ идет от 3 АКБ 6s 5500 мAч), от него запитывается антенный блок, только через него возможно программное управление антенным блоком, частичное переключение каналов приема видео, включение/отключение усилителя(работает на 700 частоту, достаточно серьезно повышает качество связи, НО дает помехи на видеосигнал), включение/отключение модулей связи(в антенном блоке два посадочных JR разъема). Вынос всего 50 метров. Штатное, без колхоза, увелечение длинны выноса не предусмотрено.

2) Основной антенный блок. Комбинированный блок видео+управа. Два разъема под JR модули управление, посадочное место под видеоприемник. По умолчанию стоит 4.9 foxeer. От основного блока идет 20 метровый вынос, для блока-ретранслятора. На основной блок устанавливаются 2 патча 4.9(15 и 21 Dbi), и две антенны управление(500 и 700). Никаких фильтров частот, для того, чтобы убрать гармоники сигналов нет. Доходит до того, что от включенного усилителя идут серьезные помехи на видео

3) Блок ретранслятор. Крайне простой(даже я бы сказал,СЛИШКОМ простой), передача видео с блока ретранслятора идет через видеопередатчик 4.9. Для того, чтобы изменить настройки видеопередатчика этого надо не только блок ретранслятора раскрутить, но и скрутить плату внутри него. Принимающая часть состоит из приемников 3.3/1.2. К применику 1.2 и его антеннам буквально 0 вопросов. Обеспечивают отличное видео и работает без нареканий. Применик 3.3 убог. Это натурально самый дешевый приемник с алика, единственная причина почему его используют, чтобы он "красиво" помещался в корпус ретранслятора. 

Самые яркие недостатки НСУ.

1) отсутствуют фильтры частот. В итоге идет серьезное наложение сигналов друг на друга, дальность работы демонов чудовищно снижается. Те же дроны 3.3, на штатном обуродование дальше 8 км не сохраняют видео.

2) на приемнике 4.9 зашита стандартная сетка частот, в итоге невероятное количество пересечений со всеми. Яги, разведывательные дроны хохлв, фпв, Молнии. Абсолютно все пересекаются с вами. Дистанционно можно переключаться только по 8 каналам.

3) способ ретрансляции сигнала с ретрика на основной модуль. Согласно инструкции, патчи 4.9 необходимо оставлять на месте, при работе с ретранслятором. В итоге, они принимают не только ваш сигнал с ретранслятора, но и сигнал всех пролетающих вокруг птиц. Необходимо открутить штатные патчи и поставить простой лолипоп(от любого бумеранга 4.9 например)

4) Убогий приемник 3.3. Мало того, что он отвратительно принимает сигнал, на нем есть только 16 каналов из 64 имеющихся на передатчике дрона.

5) Отсутствие управления ретранслятора с пульта управления. Для изменения канала приема, передачи, для любых настроек ретранслятора необходимо лезть к нему на дерево/опускать мачту.

6) Отсутствие переключения каналов в полете. Вся необходимая информация, по тому, как это сделать, уже давно в относительно открытом доступе. Мат часть для этого так же не стоит каких-то заоблачных средств. Однако все производители дронов, кроме одного, игнорируют тему переключения каналов VTX в полете.

7)Короткий вынос. На фоне предыдущих проблем, он не особо существенен. 50 метров кабеля от пульта к выносу, это очень мало.