Momot M.V. "Robots mobiles basés sur ESP32 dans l'IDE Arduino"
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Le guide destiné aux concepteurs débutants est rédigé sous forme de projets pratiques pour construire des robots mobiles à l'aide des nouveaux contrôleurs ESP32 à grande vitesse. Une seule conception de base à deux roues est utilisée sur les moteurs pas à pas de haute précision les plus courants. Toutes les pièces sont découpées dans du contreplaqué et peuvent également être imprimées sur une imprimante 3D. Les composants les plus courants sont décrits. La conception de la mécanique, des variateurs, des batteries et de la stabilisation de tension, des circuits électroniques, de la programmation dans l'IDE Arduino est présentée de manière accessible à l'aide d'exemples de conception de robots de diverses fonctionnalités. Une attention particulière est portée à la création d'un robot d'équilibrage à deux roues. L'interaction avec des capteurs de pression (bouton) et de distance, un gyroscope et un accéléromètre est décrite. L'archive électronique, située sur le site Internet de l'éditeur, contient des dessins de pièces à imprimer sur une imprimante 3B et des listings. Pour les lecteurs intéressés par l’électronique, la robotique et la programmation des microcontrôleurs.
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