Мои друзья аэроботы!

В России создали стаю дронов, способных самостоятельно принимать решения прямо в воздухе.

Аэроботы - это коптеры, которые могут бороздить небесные пространства без помощи пилота с джостиком или пультом, работающего на земле, и умеют автономно выполнять различного рода миссии. К примеру, спасательные.

При помощи стаи аэроботов гораздо быстрее и проще будет организовать поиски пострадавших во время стихийных бедствий или техногенных катастроф.

Разработкой этой технологии занимается Фонд Перспективных Исследований - российский конкурент американской DARPA. Буквально на днях вице-премьер Дмитрий Рогозин, курирующий отечественный ВПК, выложил в своем твиттере ролик с достижениями ФПИ. Кто не видел, посмотрите: https://twitter.com/Rogozin/status/928331509936910342

А проект WarGonzo тем временем побывал в МФТИ, где проходит первый этап испытаний отечественных аэроботов, и пообщался с руководителем проекта Александром Кондратьевым.

WarGonzo: Если я правильно понимаю, аэроботы могут сами думать и принимать решения, объясните простым смертным, как это работает?

Александр: Здесь правильно сказать - должны будут сами думать, так как мы еще только начинаем это путь. Кстати, конкурс, который мы провели именно этому и посвящен. Команды должны были пролететь в полностью автономном режиме помещение с препятствиями, а затем найти окно и вылететь через него. И как показала практика – это не самая простая задача. Мне очень понравилось, у каждой команды был свой подход к решению этой задачи.

WarGonzo: В чем мы опережаем, а в чем уступаем нашим западным конкурентам?

Александр: У нас в стране есть серьезные научные школы по направлениям автономного и группового управления и здесь наша страна в состоянии успешно конкурировать с западными коллегами. Я имею ввиду и агентство DARPA, которое в 2016 году запустило программу «Fast Lightweight Autonomy (FLA)» по созданию высокоманевренных автономных малоразмерных летающих роботов и очень сильные лаборатории в University of Pennsylvania и University of Zurich. 

WarGonzo: Для чего нужны «стаи аэроботов», это зрелищно и круто – но какова практическая ценность этой «фишки» применительно к дронам?

Александр: Я соглашусь, полет группы «аэроботов» действительно смотрится очень зрелищно. В целом, для группы существует большое количество практических задач. Например, проведение аэрофотосъемки больших участков местности. Или это могут быть задачи по дистанционному зондированию земли, для чего могут использоваться сенсоры, работающие как в различных оптических диапазонах, так и действующие на разных физических принципах. В этом случае мы можем, оборудовав аэроботы датчиками разных типов, сформировать распределенный сенсор, меняя его состав в зависимости от задачи. 

Еще одна задача – это организация автономных транспортных колонн. В этом случае, например, один аппарат может управляться пилотом, а другие следовать за ним в автономном режиме. Либо это может быть полностью беспилотная система, здесь это не сильно принципиально. Такое решение могут применяться, например, для доставки грузов.

WarGonzo: Я так понимаю в стае должен быть дрон-вожак. Предположим он вышел из строя (кстати, боятся ли аэроботы молний?) - что будет со стаей - появится ли новый вожак или каждый дрон полетит по своим делам?

Александр: На самом деле подходов к реализации группового управления достаточно много. Мы реализовали децентрализованную систему. То есть у нас нет, как вы сказали, «вожака» и потеря одного из аппаратов не критична. Кстати, это одно из преимуществ группового применения. 

WarGonzo: Сколько моделей аэроботов сейчас существует?  

Александр: У нас сейчас есть два типа аэроботов. На одном мы отрабатываем групповые полеты, другой представляет более сложное устройство – это летающая лаборатория, которая больше ориентирована на исследования автономного движения, в том числе в условиях сложной, динамически изменяющейся обстановки, так как одно из важных применений, которое мы видим - это поиск и спасение людей при ликвидации последствий природных и техногенных катастроф.