Модули и шилды
"Робот и я"Рассмотрим полезные компоненты, облегчающие создание ардуинопроектов
Шилды
- Протошилд. Упрощает сборку небольших схем прямо на ардуино, есть колодки с питанием, что так же упрощает подключение разных электронных компонентов
- Сенсоршилд. Упрощает подключение датчиков и различных исполнительных компонентов, не требующих большого потребления тока.
- L298P - модуль управления моторами. Один из наиболее простых и полезных, для первых робопроектов, модулей. Позволяет подключить пару моторов, имеет выводы колодок для датчиков, модуля BT, и встроенную пищалку для интерактивного режима работы
- Joystic shield. Позволяет превратить ардуино в простой джойстик для управления самодельными играми. При использовании ардуино леонардо можно реализовать полноценный геймпад, подключаемый к ПК
- ЧПУ Shield. Помогает сделать небольшой ЧПУ станок, упарвляемый полноценными командами G-CODE. Есть масса проектов на этих модулях, в частности этот проект с хорошей документацией
- СервоШилд на PCA9685. Обеспечивает подключение 16 сервоприводов, с 12 битным управлением положением. Поможет в реализации небольших манипуляторов или многоногих роботов
- Существует еще масса экзотических шилдов, но они используются редко и нужны для весьма специфических задач
Модули
- Макетная плата
- Модуль питания на макетную плату
