Модуль управления двигателем по положению.

Данный модуль предназначен для управления двигателем постоянного тока по положению. Область применения – высокоточные электрические приводы. Задача – обеспечить точное управление и остановку двигателя при заданном положении ротора двигателя. Область применения – автомобилестроение (в частности электромобили), системы точного позиционирования.

ПЛИС используется для обработки сигналов обратной связи с датчиков угла поворота ротора двигателя. В качестве ЦВУ для формирования сигналов управления предполагается использование встроенного АРМ ядра в циклоне 5.

Схема управления двигателем обеспечивает формирование управляющего ШИМ сигнала (регулировка скорости вращения сигнала), сигнала, задающего направление вращения ДИР. Дополнительные сигналы, используемые в процессе управления двигателем – ток обмоток двигателя, силовое напряжение, температура обмоток двигателя. Для обработки этих сигналов реализуется сопроцессор, построенный на методе нечеткой логики. Функциональная схема управления двигателем с замкнутой обратной связью по положению представлена на рисунке.

Цель данной работы – разработка алгоритма управления двигателем, реализуемого на ПЛИС с целью обеспечения достаточной точности и скорости отработки заданного положения двигателя.