Модернизация схемы блока управления для привода Fm-Stepdrive фирмы siemens с целью расширения функциональных возможностей - Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника курсовая работа

Главная

Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Модернизация схемы блока управления для привода Fm-Stepdrive фирмы siemens с целью расширения функциональных возможностей

Описание работы блока управления привода Fm-Stepdrive по схеме электрической структурной, необходимость её модернизации. Расчет временных соотношений командного цикла и надежности модернизированной схемы блока управления, выбор её элементной базы.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Департамент образования города Москвы
Государственное бюджетное образовательное учреждение
среднего профессионального образования
«Модернизация схемы блока управления для привода Fm-Stepdrive фирмы siemens с целью расширения функциональных возможностей»
Дисциплина: «Микропроцессоры и микропроцессорные системы»
Специальность: 230101 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети»
1.1 Обоснование выбора схемы БУ для привода fm-stepdrive
1.2 Описание работы БУ привода Fm-Stepdrive по схеме электрической структурной
1.3 Необходимость модернизации схемы БУ привода fm-stepdrive
1.4 Обоснование выбора элементной базы модернизированной схемы fm-steprive
1.5 Описание работы fm-steprive по схеме электрической принципиальной модернизированной
2.1 Расчет временных соотношений командного цикла ЦАП БИС AT90S2313
2.2 Расчет надежности модернизированной схемы БУ fm-stepdrive
История развития бытовой и промышленной микропроцессорной аппаратуры тесно связана с развитием средств ЭВТ.
За время своего развития средства ЭВТ прошли ряд этапов, которые принято называть поколениями. Компьютеры на основе электронных лучевых ламп появились в 40-х годах XX века.
Примерами машин I-го поколения могут служить Mark 1, ENIAC, EDSAC (Electronic Delay Storage Automatic Calculator), - первая машина с хранимой программой. UNIVAC (Universal Automatic Computer). Первый экземпляр Юнивака был передан в Бюро переписи населения США. Позднее было создано много разных моделей Юнивака, которые нашли применение в различных сферах деятельности. Таким образом, Юнивак стал первым серийным компьютером. Кроме того, это был первый компьютер, где вместо перфокарт использовалась магнитная лента.
Во втором поколении большие достижения в архитектуре компьютеров позволило достичь быстродействия в миллион операций в секунду. Примерами транзисторных компьютеров могут послужить "Стретч" (Англия), "Атлас" (США). В то время СССР шел в ногу со временем и выпускал ЭВМ мирового уровня (например "БЭСМ-6").
Появление интегральных схем ознаменовало собой новый этап в развитии вычислительной техники - рождение машин третьего поколения. Интегральная схема, которую также называют кристаллом, представляет собой миниатюрную электронную схему, вытравленную на поверхности кремниевого кристалла площадью около 10 мм2. Основным отличием третьего поколения от второго является то что появились первые операционные системы, а также появился режим мультипрограммирования. Появление ИС означало подлинную революцию в вычислительной технике. Ведь она одна способна заменить тысячи транзисторов, каждый из которых в свою очередь уже заменил 40 электронных ламп. Быстродействие ЭВМ третьего поколения возросло в 100 раз, а габариты значительно уменьшились.
Силовая часть Fm-Stepdrive в составе системы ЧПУ SINUMERIK 802S достаточно широко представлена на рынке в различных системах автоматизации для обрабатывающих станков. Fm-Stepdrive применяется для управления шаговыми двигателями SIMOSTEP серии 1FL3 и вместе с функциональными модулями FM-NC, FM 353 и FM357-2 выполняет высокоточные задачи позиционирования в диапазоне мощности от 50 до 600 Вт. Блок Fm-Stepdrive модет применяться для шаговых двигателей в диапазоне крутящего момента от 2 до 15 Нм, его основные параметры приведены чуть далее.
Фактически силовая часть Fm-Stepdrive представляет собой привод с законченным интерфейсом управления. Поэтому в дальнейшем мы будем употреблять термин «привод». Данные приводы имеют высокую надежность и достаточно простой интерфейс управления.
Подобные приводы с шаговым двигателем могут найти применение не только в составе систем ЧПУ, но и везде, где необходимо решать задачи высокоточного позиционирования.
Питание силовой части (через винтовой клеммник Х1 привода А1) может быть 115 или 230 В, для этого необходимо подключить соответственно к контакту 3 или 4 клеммника Х1. Индикаторы состояния обеспечивают визуальное отображение диагностики состояния привода (короткое замыкание фаз двигателя, перегрев силовой части т.д.). Если привод находится в рабочем режиме включены зеленые индикаторы GTE и RDY. При различных неисправностях включаются другие индикаторы. Привод управляется с помощью сигналов импульсного (соединитель Х3 привода А1) и сигнального (соединитель Х4 привода А1) интерфейсов. Через импульсный интерфейс подаются следующие сигналы:
-DIR (вход) - сигнал направления движения;
-ENABLE (вход) - сигнал разрешения работы;
-READY1_N (выход) - сигнал готовности.
микропроцессоров. Процессоры семейства Intel Core 2 изготовлены по 45-нанометровой производственной технологии с использованием соединений гафния и отличаются повышенной производительностью и малым энергопотреблением.
В 2008 году выпущен процессор Core i7, который окончательно отошел от традиционной шины в пользу QuickPath Interconnect, которая являлась аналогом HyperTransport от AMD. Это двухточечное межкомпонентное соединение (point-to-point interconnect) позволяет намного быстрее осуществлять связь между процессором и различными подсистемами. На сегодняшний день в продаже есть три Core i7 - Core i7-920, Core i7-940 и Core i7-965 - все производятся с использованием 45 нм технологии, имеют 731 млн транзисторов и 8 МБ вторичный кэш. Тактовая частота процессора составляет от 2.66 ГГц до 3.2 ГГц.
Core i7 имеет размер кристалла в 263 кв. мм, по сравнению с площадью кристалла в 143 кв. мм у Core 2.
В 2011 году вышли в свет процессоры Nano, работающие в диапазоне частот от 1 ГГц до 1.8 ГГц с 533 МГц или 800 МГц. Имеют вторичную кэш-память до 1 МБ и поддерживают инструкции MMX, SSE, SSE2, SSE3 и SSSE3.
К 80-ым годам в нашей стране уровень практического использования ЭВМ был крайне низок и из-за этого была широко распространена компьютерная безграмотность. В связи с этим была начата реформа о профессиональном техническом образовании, . Были выделены средства на оснащение вычислительных центров, компьютерных классов, учебных лабораторий средствами ЭВМ, а предметы «Основы информатики», «Программирование» были введены во все учебные планы школ, колледжей, вузов, даже на не профилирующие, специальности.
В свете вышеизложенного в данном курсовом проекте модернизируется схема MP-3 Flash-плеера с использованием новых элементов, с целью повышения производительности и поддержки большего объема памяти.
1.1 Обоснования выбора схемы БУ для привода fm - stepdrive
БУ Fm-Stepdrive - предназначен для силовая части FM STEPDRIVE с высокой точностью управляет шаговыми двигателями SIMOSTEP серии 1FL3. В комбинации с СЧПУ SINUMERIK 802S и функциональными модулями FM 353 и FM 357-2 решаются высокоточные задачи позиционирования в нижнем диапазоне мощности 600 Вт.
FM STEPDRIVE может использоваться для шаговых двигателей в диапазоне моментов вращения от 2 Nm до 15 Nm.
Технические параметры fm-stepdrive:
- Напряжение питания - 115В/230AC ±20 % переключаемое
-Подключение через клеммы макс. - 2,5 мм2
-Напряжение питания (сигналы) - 24В DC (20,4 B до 28,8 В)
-Напряжение промежуточного контура - 325 В
-Импульсный интерфейс - сигналы 5 В2) 15-ти полюсное гнездо Sub-D, стандартный кабель
-Сигнальный интерфейс - 24 В, сигналы I/O2)
-Подключение двигателя - 3 x 325 В (соединен с сетью)
- Фазный ток - 1.7А…6,8А (устанавливается на приборе)
-Длина кабеля, макс. - до 50 м при 1.5мм2 до 30 м при 0,75мм2
-Соединительные клеммы для макс. - 2,5мм2
-Количество шагов/оборот - устанавливается на 500, 1000, 5000, 10000
-Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) - IP20, требуется установка в шкаф
Хранение и транспортировка -40°C ...+70 °C
Эксплуатация 0 °C ...+60 °C с уменьшением мощности и в зависимости от позиции установки
-Вес, размеры (Д х В х Ш) - 0,85 кг, 80 мм х 125мм х 118
Четвёртое поколение появилось в 1970г. Когда фирма INTEL выпустила первый микропроцессор i4004, сделанный по технологии большой интегральной схемы (БИС). Он содержал 2300 транзисторов и выполнялся по технологии с разрешением 10 мкм. Через год появился его 8-битный «родственник» I8008 адресующий уже 16 Кб памяти. В 1974 году 8-разрядный процессор I8080. Он уже имел частоту 2 МГц и адресовал 64 Кб памяти. Он содержал уже 6000 транзисторов. 12 августа 1981г. фирма IBM представила первый персональный компьютер (ПК) с операционной системой DOS фирмы Microsoft, построенный на недавно выпущенном, фирмой INTEL, 16-разрядном МП INTEL-8088. Это упрощенная модель МП 8086 с 8 разрядной внешней шиной данных и 4 регистрами команд. А МП INTEL 8086, был выполнен по МДП технологии и содержал 29000 транзисторов, и его тактовая частота 5 МГц.
Крупные изменения в архитектуре появились у микропроцессора Intel 80486. Он имел частоту 25 МГц с быстродействием 20 MIPS и встроенный математический сопроцессор. Шина данных - 32 бита, количество транзисторов 1,2 миллиона, технология изготовления 1 мкм, адресуемая память 4 Гбайта, виртуальная память 64 Тбайт. Появился кэш первого уровня.
Intel Pentium - первый суперскалярный и суперконвеерный процессор. Работает на частотах от 60 до 233 МГЦ. Особенностью является полностью переработанный блок FPU.
В 1995 году фирма Intel выпустила Pentium Pro, у которого в чипе были заложены: блоки предсказания ветвлений, RISC-ядро, переименование регистров.
У Pentium III выпущенного в 1999 году, добавили инструкции SSE (потоковое SIMD-расширение процессора, т.е. одна инструкция - множество данных).
Intel Core 2 Duo - процессоры Core 2 Duo работают на частотах от 1,86 до 2,66 ГГц. Core 2 - восьмое выпущенное корпорацией Intel поколение
1.2 Описание работы БУ привода Fm - Stepdrive по схеме электрической структурной
Структурная схема Fm-Stepdrive а приведена на листе 7. Он содержит следующие компоненты:
-последовательный интерфейс RS-232C
- панели для подключения программируемых микросхем
- формирование напряжений программирования
Интерфейс RS-232C предназначен для подключения к компьютеру стандартных внешних устройств (принтера, сканера, модема, мыши и др.), а также для связи компьютеров между собой. Основными преимуществами использования RS-232C по сравнению с Centronics являются возможность передачи на значительно большие расстояния и гораздо более простой соединительный кабель. В то же время работать с ним несколько сложнее. Данные в RS-232C передаются в последовательном коде побайтно. Каждый байт обрамляется стартовым и стоповыми битами. Данные могут передаваться как в одну, так и в другую сторону (дуплексный режим).
Микроконтроллер-микросхема предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает на одном кристалле функции процессора и периферийных устройств, содержит ОЗУ и (или) ПЗУ. По сути, это однокристальный компьютер, способный выполнять простые задачи.
Источник питания  -- устройство, предназначенное для обеспечения различных устройств электрическим питанием Схема электрическая структурная Fm-stepdrive, представленная на листе 12, состоит из следующих функционально-законченных частей:
1.3 Необходимость модернизации схемы БУ fm - stepdrive
Поставлена задача: Необходимости модернизации схемы БУ Fm-Stepdrive с целью расширения функциональных возможностей. Для этого микроконтроллер БИС PCF8583 заменяется на новый микроконтроллер БИС AT 90 S 2313 .
Brown-out Detect/Reset, LVD, POR, PWM, WDT
Brown-out Detect/Reset, LVD, POR, PWM, WDT
При совпадении основных параметров, тактовая частота нового микроконтроллера больше, чем у исходного микроконтроллера на 8МГц.
1.4 Обоснование выбора элементной базы модернизированной схемы fm - steprive
Схема электрическая принципиальная модернизированная Fm-Stepdrive а мк построена на следующих БИС и ИМС:
Рис. 1: Условно-графическое обозначение МК БИС PCF8583
1.5 Описание работы Fm - Stepdrive по схеме электрической принципиальной модернизированной
Рассмотрим работу Fm-Stepdrive а мк по схеме электрической принципиальной модернизированной в положительной логике
Работу Fm-Stepdrive а иллюстрирует таблица истинности, а также временные диаграммы работы, представленные на листе 19-20.
управление привод блок модернизированный
2.1 Расчёт временных соотношений командного цикла ЦАП БИС AT 90 S 2313
Произведём расчет временных соотношений командного цикла ЦАПП БИС AT 90 S 2313
Тактовая частота работы МК задаётся кварцевым резонатором (Q2) = 20 МГц.
Найдём период следования импульсов сигнала «Q2» (TQ2):
При расчёте были использованы следующие справочные данные:
1) Время генерации адресов «RA0-RA5»:
2) Длительность фиксации младшего байта адреса «SCK»:
tSCK = 2 * TQ2 - tадр = 2 * 50 - 44 = 6 нс
3) Время задержки сигнала фиксации, адреса младшего байта, относительно сигналов «RA0-RA5»:
tзад1 = TQ2 - tадр = 50 - 44 = 6 нс
4) Длительность сигнала чтения команды из памяти «MCLR»
tMCLR = 3 TQ2 - 35 = 3 * 50 - 6 = 144 нс
5) Время задержки сигнала чтения команды «MCLR» относительно сигнала «SCK»
tзад2 = tMCLR - tSCK = 144 - 56 = 88 нс
6) Время обработки и исполнения команды
Время выборки команды из памяти будет равно сумме времени генерации адреса, времени задержки сигнала фиксации младшего байта адреса «SCK», относительно сигналов адреса, длительности сигнала «SCK», времени задержки сигнала чтения команды «MCLR» относительно сигнала «SCK» и длительности сигнала «MCLR».
t выб = tадр + tSCK + tзад1 + tMCLR + tзад2
Длительность командного цикла (T КЦ ) МК БИС PCF8583 будет равна сумме времени выборки команды из памяти (t выб ) и времени исполнения (t исп ) :
T КЦ = t выб + t исп = 450 + 450 = 900 нс
В результате расчёта временных соотношений командного цикла, общая задержка составила 900 нс, что соответствует техническим условиям на данную БИС.
2.2 Расчет надежности модернизированной схемы БУ fm - stepdrive
Надежность - это свойство изделия или отдельных его элементов выполнять заданные функции, сохраняя во времени значения установленных эксплуатационных показателей в необходимых пределах, соответствующих данным режимам и условиям использования технического обслуживания, ремонта, хранения и транспортировки.
Надежность важная характеристика любой конструкции. На показатель надежности оказывают влияние следующие характеристики схемы: элементная база, количество паек, условие эксплуатации, безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость.
Интенсивность отказов - условная вероятная частота возникновения отказов объекта, определяемая для рассматриваемого времени, при условии, что до этого момента отках не возникал.
Отказ - нарушение работоспособности, без устранения которых не возможна дальнейшая работа аппаратуры.
Долговечность - свойство аппаратуры долго сохранять работоспособность до наступления предельного износа.
Ремонтопригодность - свойство объекта, заключающееся в приспособленности к предупреждению и обнаружению отказов, повреждений и устранению их последствий путем проведения ремонтов и технического обслуживания.
Безотказность - свойство устройства непрерывно сохранять работоспособность в течение некоторого времени и некоторой наработки.
Существует несколько методов определения надежности, и они делятся на 2 группы: приближенный или ориентировочный расчет, полный или окончательный расчет.
В данном курсовом проекте применяется приближенный метод расчета надежности ЛИПсМКУ по экспоненциальному закону.
Для расчета надежности использовались данные:
1. Схема электрическая принципиальная модернизированная ЦАП БИС AT90S2313
2. Лi - интенсивность отказов элементов i-ой группы
3. Ni - количество элементов i-ой группы
Произведем расчет надежности схемы БУ fm-stepdrive. Данные для расчета удобно представлять в виде (табл. 3), данные в таблице представлены из справочника.
Интенсивность отказов одного элемента
Произведём расчёт надёжности схемы ЦАП БИС AT90S2313 по схеме электрической принципиальной. Данные для расчёта удобно представлять в виде таблицы, которая составляется на основе справочных данных.
1) Определим общее значение интенсивности отказов элементов схемы:
лобщ=(0,00033+0,00023+0,00026+0,00021+0,0378+0,24+0,784+0,014)*10-6 = 1,41724 * 10-6 = 0,00000141724 [1/час]
Т0= 1/ лобщ = 62744 часов = 2614 дней ? 7 лет
3) Определяем вероятность безотказной работы:
P (10) = e-6,3 * 10^-6 * 10 = 0,99996
P (100) = e-6,3 * 10^-6 * 100 = 0,99928
P (1000) = e-6,3 * 10^-6 *1000 = 0,99361
P (10000) = e-6,3 * 10^-6 * 10000 = 0,93884
P (100000) = e-6,3 * 10^-6 * 100000 = 0,53249
P (1000000) = e-6,3 * 10^-6 * 1000000 = 0,00194
4) Вычислим показатели отказов Q(t) = 1 - P(t).
В результате расчета на отказ было рассчитано время безотказной работы.
По оси P,Q: в 1 см - 0,1 P(t), Q(t)
По оси t: в 1,5 см [час], где n = 1,2,...,6
В данном курсовом проекте модернизируется схема БУ fm-stepdrive. Подводя итоги, можно сделать выводы. Fm-Stepdrive состоит из следующих элементов: МК БИС PCF 8583 , ЦАП БИС AT 90 S 2313 является общедоступной, имеет малую потребляемую мощность, низкую стоимость и высокое быстродействие, что и обеспечило выбор данной схемы
В схему электрическую структурную БУ fm-stepdive входят следующие блоки: микроконтроллер, операционный усилитель, цифро-аналоговый преобразователь, преобразователь напряжения, пятипозиционный джойстик.
Работа БУ fm-stepdive по схеме электрической принципиальной рассмотрена в положительной логике (уровень логического нуля равен 0.4 В., а уровень логической единицы соответствует 2.4 В.). Составлена таблица истинности и построены временные диаграммы работы БУ fm-stepdrive.
Однокристальный микроконтроллер МК БИС PCF 8583 функционально состоит из следующих узлов: АЛУ, ПЗУ, ОЗУ, таймер-счетчик, схема прерывания, тактовый генератор, устройство управления и синхронизации, регистр состояния программ. Работу ЦАП БИС AT 90 S 2313 иллюстрирует таблица истинности и временные диаграммы работы.
Микросхема ЦАП БИС AT 90 S 2313 работает в следующих режимах: запись, считывание и хранение информации. Также она содержит накопитель, дешифраторы адреса строк и столбцов, усилители записи-считывания, схемы ввода-вывода информации и блок управления. Работу ЦАП БИС AT 90 S 2313 иллюстрирует таблица истинности и временные диаграммы работы.
Длительность командного цикла МП, состоящего из суммарного времени выборки команды из памяти и времени исполнения, составила 900 нс., что соответствует техническим условиям на данную БИС.
Расчет точности и погрешности работы проходили при НУ (Нормальных условиях). В конечном итоге частота сигнала была равна 44.1MHz, при температуре +25єС.
Расчёт надёжности произведён приближённым методом по экспоненциальному закону, который показал, что схема Fm-Stepdrive а является достаточно надёжной и обеспечивает безотказную работу в течение 7 лет.
1. А.В. Нефедов.: «Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги», Справочник, том 9, Издательство «РадиоСофт», 2003 г.
2. Перельман Б.Л.,Шевелев В.И. «Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги». Справочник. Изд. «НТЦ Микротех» 2003год.
3. Пехотник Н.Р., Конспект лекций по предмету: «Микропроцессоры и микропроцессорные системы», М., ПК№19, 2013/2014 уч/г.
4. Пучков Н.А. «Зарубежные интегральные микросхемы и их отечественные аналоги: Справочник», Москва, «Машиностроение», 2004г.
5. http://radioskot.ru/publ/skhema_stepdrive_1-1-0-138
Описание структурной схемы блока управления. Узел прижима оптического диска. Принципиальная схема отдельных узлов блока. Условия работы и параметры исполнительного двигателя диска. Выходной каскад блока управления. Узел защиты от перегрузки по току. дипломная работа [9,0 M], добавлен 27.02.2016
Средства воздушного нападения. Обоснование необходимости модернизации канала формирования импульсов запуска блока Т-17М радиолокационной станции за счет применения новой элементной базы. Разработка структурной и функциональной схемы системы синхронизации. дипломная работа [1,4 M], добавлен 14.05.2012
Анализ существующих методов и устройств для измерения высоты и дальности. Разработка структурной схемы микропроцессорного блока отображения информации и электрической принципиальной схемы блока измерительного преобразователя. Описание функций выводов. курсовая работа [3,5 M], добавлен 13.03.2012
GSM блок управления автоматикой ворот. Передатчик сигнала с пульта. Описание электрической принципиальной схемы блока управления шлагбаумом (БУШ). Работа БУШ в режиме редактирования массива телефонных номеров в памяти, при приеме входящего звонка. дипломная работа [3,0 M], добавлен 04.02.2016
Понятие и функции блоков управления пропорциональной электрогидравлической системы, порядок их разработки: выбор и обоснование элементной базы, структурной и принципиальной схемы, расчет узлов и блоков, а также потребляемой устройством мощности. дипломная работа [665,9 K], добавлен 05.12.2012
Основные параметры схемы электрического принципиального блока управления стабилизатора переменного напряжения. Технология изготовления печатных плат, их трассировка и компоновка. Расчет себестоимости блока управления стабилизатора переменного напряжения. курсовая работа [1,1 M], добавлен 14.06.2014
Способы управления вакуумным контактором, предназначенным для работы в сетях переменного и постоянного токов. Анализ функциональной и принципиальной схемы устройства. Расчет силовой части. Опытно-конструкторская разработка блока управления контактором. дипломная работа [3,0 M], добавлен 15.08.2011
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Модернизация схемы блока управления для привода Fm-Stepdrive фирмы siemens с целью расширения функциональных возможностей курсовая работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Реферат На Тему Развитие Городских Общественных Банков
Дипломная работа по теме Занимательное рисование в процессе художественного творчества дошкольников
Реферат по теме Драматургія та історія розвитку українського вертепу
Реферат На Тему Договор Страхования
Робот Или Человек Выбор Работодателя Реферат
Дипломная работа по теме Модернизация ковочного комплекса АКП1035 для изготовления деталей типа осей и валов
Итоговая Контрольная Работа Древний Египет 5 Класс
Сочинение по теме Внешние и внутренние интертексты в стихотворении Б.Л. Пастернака «Сказка»
Структура 17 Сочинения Литература Егэ 2022
Контрольная Работа По Информатике Баллы
Шолохов Судьба Человека Сочинение Егэ
Реферат: Факторы, влияющие на процесс ценообразования на мировых рынках. Скачать бесплатно и без регистрации
Влияние Человека На Окружающую Среду Реферат
Сочинение На Тему Дубровский Благодарный Герой
Эссе Роль Индивидуальных Особенностей В Деловом Общении
Дипломная работа по теме Особенности проведения методов интенсификации на южно-султангуловском месторождении
Реферат На Тему Депортация Карачаевского Народа
Право Собственности Реферат Рб
Реферат: Программа, формирующая таблицу истинности для функции F=A+C*(B+D)
Доклад по теме Розвиток політичної журналістики в Україні
Правовое положение акционерных обществ - Государство и право курсовая работа
Города с преимущественным развитием определенной отрасли производства - География и экономическая география контрольная работа
Юридическая ответственность за совершение правонарушений в сфере социального обеспечения - Государство и право дипломная работа