Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса - Производство и технологии курсовая работа

Главная

Производство и технологии
Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса

Характеристика швейного оборудования. Швейный полуавтомат 1095 класса, его механизмы и регулировки. Расчет и проектирование программного распределительного диска, определение теоретического и практического профиля программного диска, угла давления.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
МОДЕРНИЗАЦИЯ МЕХАНИЗМА ОТКЛОНЕНИЯ ИГЛЫ ШВЕЙНОГО ПОЛУАВТОМАТА 1095 КЛАССА
Швейная промышленность - одна из самых значительных отраслей легкой промышленности, как по объему выпускаемой продукции, так и по номенклатуре швейного оборудования, используемого в производстве. Это оборудование чрезвычайно разнообразно. Оно различается по видам выполняемых технологических операций, а также по конструкции машин и принципам управления ими.
Технологические процессы и операции, применяемые для изготовления одежды, во многом определяют конструкцию и устройство необходимого для их выполнения оборудования; с учетом назначения процесса, способа выполнения операций, а также формы и размеров обрабатываемых изделий создаются целые виды и классы оборудования, обеспечивающие изготовление изделий с наименьшими затратами времени при достижении лучшего качества.
В мире более 100 фирм выпускают промышленные и бытовые швейные машины и различные сопутствующие им изделия и устройства (иглы, электроприводы, приспособления, узлы автоматизации и т.п.).
Самой старейшей и первой считают американскую машиностроительную фирму «Зингер», образованную еще в середине XIX в. С момента создания фирма специализировалась на выпуске машин челночного стежка, которые до сих пор преобладают в ее программе.
Машины цепного стежка выпускает другая известная американская фирма «Юнион Спешл». Специальные машины полуавтоматы производит американская фирма «АМФ-РИИС».
В конце XIX в. В Германии появляется фирма «Штробель», которая осваивает производство промышленных швейных машин потайного стежка (так называемых подшивочных машин) с дуговой иглой. Фирма до сих пор специализируется на выпуске этих машин.
В тот же период в Германии возникает и ряд фирм, изготавливающих машины челночного стежка. Они быстро налаживают производство промышленных машин для изготовления одежды и обуви и начинают экспортировать свою продукцию в другие страны это такие фирмы, как «Пфафф», «Адлер», «Дюркопп» - одни из самых крупных фирм швейного машиностроения. Они производят машины не только челночного, но и цепного стежка.
За последние 35-40 лет невиданный скачок в развитии машиностроения совершила Япония. Широко известны японские фирмы «Ямато», «Джуки», «Кансай Спешл», «Пегасус» и др. они выпускают машины автоматического и полуавтоматического действия, в которых на ряду с механическими устройствами применяются средства пневматики и электроники.
Швейное машиностроение России представлено «Заводом Промшвеймаш», основанным в 1900 г. в г. Подольске Московской губернии акционерным обществом «Зингер», специализирующимся на изготовлении бытовых и промышленных машин челночного и цепного стежка для швейного, обувного, трикотажного и кожевенно-галантирейного производств.
Основным изготовителем швейных машин промышленного назначения является АО «Орша» (Республика Беларусь, г. Орша), специализирующееся, в основном, на выпуске машин челночного стежка на базе машин 1022-М И 1820 кл., а также машин конструктивно-унифицированного ряда 131 кл.
Обметочные и стачивающе-обметочные машины конструктивно-унифицированного ряда 51 кл. изготавливаются ЗАО «Ростовский-на-Дону завод «Агат»», а аналогичные машины «Ямато» - АОМЗ «ПО «Азовский оптико-механический завод»» (Ростовская область, г. Азов).
Машины для мехового производства на базе 0810 кл. выпускает АО «Завод им. В.А. Дегтярева» (Владимирская область, г. Азов).
Ведущими иностранными фирмами, изготавливающими оборудование для влажно-тепловой обработки швейных изделий (утюги, утюжильные столы, гладильные прессы, дублирующие установки), являются «Макпи» (Италия), «Хоф-фман», «Файт», «Каннегиссер» (Германия).
Оборудование для экспериментального (САПР) и раскройного (настилочное и раскройное оборудование) производства поставляют фирмы «Гербер» (США), «Инвестро-ник» (Испания), «Лектра» (Франция) и др.
Целью данной курсовой работы является анализ модернизации механизма поперечного перемещения материала полуавтомата 1095 класса.
– Представить основные характеристики швейных полуавтоматов;
– Рассмотреть швейный полуавтомат 1095 класса;
– Привести схему механизмов швейного полуавтомата 1095 класса;
– Произвести расчеты и проектирование программного диска.
1.ХАРАКТЕРИСТИКА ШВЕЙНЫХ ПОЛУАВТОМАТОВ
Оборудование ЗАО «Завод Промшвеймаш»
Полуавтомат игольный челноч ного стежка для изготовления прямых петель под пуговицы на бельевых изделиях
Максимальная скорость главного вала 24500 об/мин. Длина прорези петли 9, 12, 15, 18, 22
Полуавтомат для пришивания плоских пуговиц с 2-мя и 4-мя отверстиями челночным стежком
Диаметр пуговиц 11-32мм. Скорость глав- ного вала 1500 об/мин.
Полуавтомат однониточного цепного стежка для пришивания плоских пуговиц с 2-мя и 4-мя отверстиями
Максимальная скорость главного вала 1500 об/мин. Диаметр пуговиц 11-32мм.
Полуавтомат для соединения двух деталей, концы которой выходят за край полуфабриката
Полуавтомат предназначен для прокладывания по сгибу деталей строчки
Полуавтомат для стачивания деталей прямыми или слегка изогнутыми строчками
Длина строчки 500 -1300мм. Максимальная частота вращения главного вала 4000 об/ мин.
Полуавтомат для изготовления петель с двумя закрепками
Поузловая сборка и обработка рамки прорезного кармана
Длина стежка 2,4мм, расстояние между строчками 12мм, длина прорезного кармана от 130-180мм с интервалом 5мм. скорость главного вала 1500 об/мин.
Полуавтомат для изготовления петли с глазком и без глазка
1100 об/мин. Длина петли 12-35мм. Ширина 2,2-3,2мм
Полуавтомат для пришивания пуговиц в верхней одежде
Полуавтомат для изготовления закрепок и петель
2500 об/мин. Размер стола 1045* 455мм. Длина петли 4-16 мм, ширина до 3мм
Полуавтомат для обтачивания мелких деталей
2100об/мин. Для обтачивания деталей максимальной длины 600 мм.
4800об/мин. Производительность 500 шт/смену
Полуавтомат для стачивания клиновидных вытачек и складок в платьях
Установка для стачивания клиновидных вытачек с одним или двумя острыми концами. Длина вытачек от 150 до 350 мм. Производитель- ность 1500-1800 выт/ смену
Полуавтомат для стачивания передних и локтевых срезов рукавов
Возможна обработ- ка любой конструкции (со шлицей и без нее)
Полуавтомат для поузловой сборки и обработки рамки прорезных карманов
Автоматическое переключение для левого или правого кармана. Три вида карманов. Длина карманов без клапана: 40-180 мм, с клапаном 75-180 мм. Расстояние между иглами 16 мм. Скорость 3000 об/мин. Производи- тельность 1400-1600 кар- манов/смену
Полуавтомат для обработки прорезных карманов с листочкой в пиджаках
Полуавтомат для стачивания длинных криволинейных швов из тканей верха и подкладки
4300-4800 об/мин. Производительность для изделий: пиджаки
1. локтевой шов без шлицы из ткани верха 2200-2400 швов/480мин
2. локтевой шов из ткани верха 2000-2200швов/480 мин
3. локтевой шов из подкладочной ткани 2200-2400 швов/480мин
4. шов притачивания бочка из подкладочной ткани 2500-2200швов/480мин
5. шов притачивания бочка верха 1600-1800 швов/480мин
6. боковой шов верха 1400-1600 швов/480мин
7. бокой шов в подкладке 1800-2000 швов/480мин
Оборудование фирмы «Бразер» (Япония)
Полуавтомат одноигольный для вышивок, монограмм на сорочках
Полуавтомат одноигольный для обметывания срезов на плательных и костюмных тканях
Полуавтомат двухигольный для обработки прорезных карманов с клапаном, в рамку, с листочкой
2500об/мин. Длина стежка 1,8-3,0мм. Расстояние между иглами 12, 16, 18, 20мм
Полуавтомат для настрачивания накладных карманов на мужских сорочках
Скорость главного вала 3500об/мин. Длина стежка 0,1-0,3мм. Максимальный размер карманов 200-250мм возможность ввода 64 различных программ.
Полуавтомат для выполнения закрепок на тканях средней толщины:
Число стежков-42. Длина закрепки 7-16мм,
Число стежков -42. длина закрепки 7-20мм, ширина закрепки 1-3мм
Число стежков -35. длина закрепки 7-20мм, ширина закрепки 1-3мм
Число стежков -28. длина закрепки 6,5-26мм, ширина закрепки 1-2мм
Число стежков -28. длина закрепки 4-10мм, ширина закрепки 1-2мм
Число стежков -28. длина закрепки 6,5-16мм, ширина закрепки 1-3мм
Число стежков -28. длина закрепки 4-8мм, ширина закрепки 1-2мм
Число стежков -21. длина закрепки 3-7мм, ширина закрепки 1-2мм
Полуавтомат для выполнения закрепок в концах карманов на средних материалах
Скорость главного вала 2500об/мин. Длина стежка 0,1-10,0мм. Длина закрепки 10,0-30,0мм. Микропроцес- сорное управление
2. МЕХАНИЗМЫ И РЕГУЛИРОВКИ ШВЕЙНОГО ПОЛУАВТОМАТА 1095 КЛАССА
Полуавтомат 1095 класса предназначен для пришивания плоских пуговиц с двумя и четырьмя отверстиями к бельевым изделиям и верхней одежде однониточным стежком цепного переплетения. Пуговицы можно пришивать к изделию вплотную, с ножкой, с подпуговицей и потайным стежком. Пуговица пришивается за 20 проколов иглы.
Механизмы иглы, перемещения материала и пуговицедержателя, автоматического выключателя аналогичны по своему устройству этим механизмам в полуавтомате 827 класса. Вместо нитепритягивателя применен нитеподатчик, работающий от игловодителя, петлитель неравномерно вращающийся, с отводчиком петель. Обрезатель нитки снабжен ширителем.
2.1 ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ШВЕЙНОГО ПОЛУАВТОМАТА 1095 КЛАССА
Частота вращения главного вала, мин?№
Наибольшая толщина пуговицы (подпуговицы), мм
Расстояние между отверстиями в пуговице, мм
Применяемые нитки хлопчатобумажные (ГОСТ 6309-93)
Высота подъема пуговичного аппарата, мм
Нитку с бобины или катушки вдевают в два отверстия трубчатого нитенаправителя 9 (рис. 1), проводят против часовой стрелки между шайбами основного регулятора натяжения 10, по часовой стрелке между шайбами дополнительного регулятора натяжения 11, справа на лево вводят в проволочный нитенапрпвитель 8, проводят поверх правой ветви нитеоттягивающей скобы 12, вводят в петлю проволочного нитенаправителя 7, вновь проводят поверх левой ветви нитеоттягивающей скобы 12, между направляющими стержнями 6, поворачивают верхнее плечо рычага 15 к работающему и подводят нитку под зажимную пластину 13, проводят между направляющими стержнями 14, сверху вниз вводят в петлю проволочного нитенаправителя 5, по часовой стрелке вверх подводят под направляющий ролик нитенаправителя 16, справа на лево вводят в ушко нитеподатчика 4, подводят под пластинчатый нитенапрпвитель 3, проводят между прижимными шайбами 2, вдевают в отверстие проволочного направителя 1 и в направлении от работающего заправляют в ушко иглы 17.
Своевременность ослабления натяжения нитки в основном регуляторе натяжения 10 обеспечивается поворотом главного вала 20 или эксцентрика 19 после ослабления двух упорных винтов 18. Ослабление натяжения нитки должно начинаться в момент перемещения изделия и пуговицы.
2.3 РЕГУЛИРОВКИ В МЕХАНИЗМЕ ПЕТЛИТЕЛЯ
Своевременность ускоренных движений петлителя 2 (рис. 2) в момент захвата петли иглы 1 достигается поворотом ведущего 11 и ведомого 7 дисков после ослабления винтов 8 и 10. при выполнении данной регулировки необходимо добиться того, чтобы петлитель 2 при правом уколе иглы 1 быстро подходил к ней. С этой целью при крайнем верхнем положении иглы 1 метку 9 ведомого диска 7 совмещают с горизонтальной поверхностью пластины 12, затем закрепляют винты 8 и 10.
Своевременность подхода носика петлителя 2 к игле 1 обеспечивается поворотом петлителя 2 после ослабления двух винтов 20. перед выполнением данной регулировки необходимо убедится в том, что игла 1 симметрично отклоняется относительно оси вала 13 петлителя. Для этого, например, величину отклонений иглы 1 устанавливают равной 5 мм. При этом в тот момент, когда игла выполняет правый укол и находится в крайнем нижнем положении, носик петлителя 2 должен отстоять от иглы на 4…4,5мм. При подъеме иглы 1 из крайнего нижнего положения на 1,5…2мм носик петлителя 2 должен быть выше ушка на 1,8…2 мм.
Зазор между иглой 1 и носиком петлителя 2, который должен быть равен 0,1…0,2 мм, регулируется перемещением петлителя 2 вдоль оси вала 13 после ослабления двух винтов 20.
Длина нитки, подаваемой нитеподатчиком 4 (рис. 1) игле 1 (рис. 2) и петлителю 2, регулируется перемещением вдоль платформы машины рычага 15 (рис. 1) после ослабления прижимного винта 3 (рис. 2). Если перемещать его от работающего, то длина подаваемой нитки увеличивается.
2.4 РЕГУЛИРОВКИ В МЕХАНИЗМЕ ОТВОДЧИКА ПЕТЕЛЬ
Своевременность движения отводчика 4 устанавливается поворотом главного вала или эксцентрика 6 после ослабления двух винтов 5. следует добиться того, чтобы в момент прокола иглой 1 материала отводчик 4 подставлял на линию ее движения предыдущую петлю. Положение отводчика 4 в плоскости его колебания относительно линии движение иглы регулируется поворотом вала 16 после ослабления стягивающего винта 15 коромысла 14.
Положение отводчика 4 относительно линии движения иглы 1 регулируется перемещением вала 16, втулки 17 и петлителя 2 после ослабления винтов 25, 28.
Положение отражателя петли при правом уколе иглы регулируется его перемещением вдоль оси вала 13 после ослабления двух винтов 19 так, чтобы игла попадала в предыдущую петлю.
2.5 РЕГУЛИРОВКА В МЕХАНИЗМЕ ОБРЕЗКИ НИТКИ
Положение обрезателя 29 (рис. 3) и ширителя 25 петли относительно петли на петлителе регулируется перемещением штанги 30 вдоль ее оси относительно направляющего паза 32 после ослабления двух прижимных винтов 31.
Положение обрезателя 29 относительно петли в продольном направлении регулируется перемещением держателя 27 вдоль оси штанги 30 после ослабления двух прижимных винтов 26. Положение обрезателя 29 относительно петли в поперечном направлении регулируется перемещением обрезателя 29 относительно его держателя после ослабления двух прижимных винтов 28. Положение ширителя 25 относительно обрезателя 29 регулируется его смещением поперек штанги 30 после ослабления прижимного винта 3 (рис. 2). Длина отрезанной нитки регулируется винтом 3 (рис. 3) после ослабления гайки 4. если винт 3 завинчивать в стойку 6 рычага 7, то рычаг 5 и нитеоттягивательная скоба 1 повернутся на больший угол при выключении машины и на игле будет создаваться излишек нитки, необходимый для образования первого стежка при включении полуавтомата.
Положение нитеоттягивательной скобы 1 относительно нитенаправителя 8 регулируется его перемещением относительно рычага 5 после ослабления винта 2. Усилие зажима нитки перед ее обрезкой регулируется вертикальным перемещением установочного кольца 18 после ослабления винтов 20 вдоль стержня 15. если установочное кольцо 18 поднимать, то пружина 16, сжимаясь, увеличит давление пластины 17 на нитку.
Своевременность зажима нитки устанавливается перемещением винтового пальца 13 после ослабления гайки 14. если винтовой палец 4 перемещать от работающего, то выступ 9 копира 10 раньше повернет коромысло 12 и прижим 19 зажмет нитку. Положение прижима 19 по высоте можно регулировать винтом 24. если его завинчивать, то прижим 19 будет подниматься. Положение прижима 19 относительно центра пластины 17 регулируется осевым перемещением стержня 23 внутри вала 22 после ослабления винта 21.
Положение головки винтового пальца 13 относительно линии движения выступа 9 регулируется осевым перемещением коромысла 12 после ослабления стягивающего винта 11.
2.6 РЕГУЛИРОВКА И УСТАНОВКА ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
Чтобы пришить пуговицу с ножкой к пуговиедержателю 3 (рис. 4) через отверстия 6 двумя винтами 5 прикрепляется опора 16. положение выступов отделяющей лапки 17 относительно лапок пуговицедержателя в направлении поперек платформы регулируется винтом 13 после ослабления гайки 14. при завинчивании винта 13 лапка 17 будет перемещаться влево от работающего. Положение лапки 17 по высоте регулируется ее вертикальным смещением относительно рычага 12 после ослабления винта 11. Если нужно пришить пуговицу с подпуговицей, то к планке 2 двумя винтами 5 через овальные прорези 18 прикрепляется держатель 10 подпуговицы. Положение отверстий подпуговицы относительно отверстий пуговицы регулируется положением держателя 10 вдоль планки 2 после ослабления винтов 5. При пришивании пуговицы потайными стежками через отверстие 1 к планке 2 прикрепляется рычаг 21 с помощью винта 19 и пружины 20. При вводе пластины 8 вместе с подогнутым материалом под прижимные лапки стержень 9 должен войти в паз 4.
Положение паза пластины 8 относительно лапок и линии движения иглы регулируется продольным перемещением пластины 8 после ослабления винтов 7.
3. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАМНОГО ДИСКА
3.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ПРАКТИЧЕСКОГО ПРОФИЛЯ ПРОГРАМНОГО ДИСКА
Одним из важнейших элементом модернизации механизма перемещения материала является проектирования программного распределительного диска, профиль паза которого является носителем программы рабочего процесса по заданному рисунку проектируем механизм ведения с учетом обеспечения безударных динамических нагрузок.
Построение профиля паза выполняется графическим методом.
Рассмотрим механизм поперечного перемещения материала полуавтомата 1095класса, выполняющий строчку с заданным рисунком (рис. 6)
Перемещение изделия происходит в тот момент, когда ролик 3 перемещается с окружности радиуса R 1 на окружность радиуса R 2 . При этом диск 1 повернется вокруг центра О 1 на угол n . Игла в этот момент находится вне материала. Перемещение изделия с планкой 12 не осуществляется при отсутствии перехода точки А с одной окружности на другую. В этот момент диск 1 повернется вокруг вала 2 на угол выстоя ц в.
Расчетная схема механизма вычерчивается в масштабе М 1:1 (графическая часть приложение 2). Радиус программного диска R d принять равным 90 мм .
Из расчетной схемы определена величина и последовательность необходимых перемещений S ролика (точка А) в соответствии с заданным рисунком строчки, ее шагом b = 13 мм ( b 1 = 13 мм ). По величине перемещений строятся соответствующие положения исполнительного звена и всех последующих звеньев методом засечек (шаблона). Определяются радиусы R 1 = О 1 А 1 =62 мм, R 2 = О 2 А 2 =71мм, R 3 = О 3 А 3 = 78мм.
При проектировании механизма соблюдается условие b ( b 1)/ S <2.
Рассчитывается передаточное отношение между главным валом и валом программного диска
где m - число стежков в раппорте строчки;
v - любое целое число, v = 1,2,3 ,…
Проектирование профиля паза программного диска выполняется методом обращенного движения. При этом считается, что диск неподвижный, а опора О 2 толкателя О 2 А вращается в противоположном направлении вокруг центра О 1 .
В соответствии с циклограммой работы полуавтомата коэффициент рабочего хода иглы Ки = 0,5.
За один оборот главного вала программный диск повернется на угол б360/ i =360/28 =12,86°, а за период нахождения иглы вне материала или в материале на угол аКи =12,86°'0,5=6,43°. Следует отметить, что перемещение материала и отклонение иглы в полуавтоматах происходит в тот момент, когда игла находится вне материала.
Траекторию точки О 2 в обращенном движении разбиваем на 28 частей с центральным углом а = 12,86°. Каждая часть отмечается номерами проколов материала : 1,…,28. прокол материала соответствует одному обороту главного вала. Каждую из 28 частей разбиваем на 2 части. Отмечаем в соответствии с циклограммой, точки входа иглы в материал (90°) и выхода иглы из материала (270°).
На окружности радиуса О 1 О 2 отмечаем точки О 2 , О 2 ' , О 2 '' и последующие с интервалом аКи =6,43, означающие, что игла находится 6,43° в материале и 6,43° вне его. (графическая часть, приложение 3).
Построение теоретического профиля - траектории движения центра ролика по технологическим параметрам.
Из точки О 2 раствором циркуля, равным длины толкателя О 2 А производится засечка на окружности, описанной радиусом R 1 . засечка может быть получена и на пересечении окружностей радиуса R 1 с линией, соединяющей центр диска О 1 с точкой входа иглы при 1-м проколе (90°). Найденную точку обозначаем А 1 .
За половину оборота главного вала, что соответствует углу оборота диска 6,43°, центр ролика А должен переместится по окружности радиуса R 1 . Игла в течении данного промежутка времени находится в материале, планка с изделием не перемещается. Из точки О 2 ' делаем засечку радиусом О 2 А на окружности радиуса R 1 и определяем точку А 1 '. Данная точка находится на пересечении окружности радиуса R 1 , и линии, соединяющей центр О 1 , с точкой выхода иглы из 1-го прокола (270°). Траектория движения центра ролика равна дуге А 1 А 1 '.
Графическое построение практического профиля производится путем нанесения множества окружностей, описанных радиусом ролика из центров, расположенных на теоретическом профиле с интервалом 1,5-2,0 мм.
Практический профиль представляет собой паз, стенки которого образуются касательными к окружностям.
Построение линии перехода ролика толкателя О 2 А с одного уровня (окружности) на другой исходя из требований динамики.
Синусоидальный закон перемещения ролика толкателя имеет вид:
Т - время перемещения центра ролика при переходе с одной окружности на другую, с;
t - текущее время перемещения центра ролика, с;
Smax - максимальное перемещение ролика.
где n - частота вращения главного вала , n = 1500 мин? №; Ки - коэффициент рабочего хода иглы, Ки = 0,5.
Текущее время t определяется по следующей зависимости:
где m 1 - количество интервалов, на которое делится время Т.
Построение переходной линии профиля программного диска из требований динамики при переходе с 6-го на 7-й прокол. Разбиваем время Т на 6 частей.
t 1 = Т/6; t 2 = Т/3 t ; t 3 = Т/2; t 4 = 2Т/ 3; t 5 = 5Т/6; t 6 = Т;
Подставляем значения t 1 , t 2 ,… t 6 в формулу (3.1) и находим S 1 , S 2,… S 6 .
S = Smax /2 р (2 р t / Т - sin 2 р t / Т );
S = 0,0 02707* (2 р t / Т - sin 2р t / Т );
S ( t 1 ) = 0, 002707 *(2 р * Т /12/ Т - sin р /6 ) = 0,00006 м ,
S (t 2 ) = 0,00270 7*(2 р * Т /6 / Т - sin р /3 ) = 0,00048 м ,
S (t 3 ) = 0,00270 7*(2 р * Т /4 / Т - sin р /2 ) = 0,00154 м ,
S (t 4 ) = 0,00270 7*(2 р * Т /3/ Т -sin 2 р /3 ) = 0,00333 м ,
S (t 5 ) = 0,00270 7*(2 р * 5 Т /12 / Т - sin 5 р /6 ) = 0,00573 м ,
S(t 6 ) = 0,00270 7* (2 р * Т / 2/ Т - sin р )= 0,00850 м ,
S (t 7 ) = 0,002707*(2 р *7 Т /12 -sin7 р /6) =0,011261 м ,
S (t 8 ) =0,002707*(2 р *2 Т /3/ Т - sin4р/3) =0,01368 м ,
S (t 9 ) = 0,002707*(2 р * 3 Т /4/ Т - sin5 р /3) =0,01545 м ,
S (t 10 ) = 0,002707*(2 р * 5 Т /6/ Т -sin5 р /3) = 0,01650 м ,
S (t 11 ) = 0,002707*(2 р *11 Т /12/ Т -sin 11 р /6) = 0,01693 м ,
S ( t 12 ) = 0,002707* (2р - 0 )= 0,0170 0 м .
Построение переходной линии профиля программного диска из требований динамики показано на рисунке 7.
Проводим из центра О1 окружности радиусами:
R 1 +S 1 = 0,067 0+ 0,0006 = 0,0676 м ,
R 1 +S 2 = 0,067 0+ 0,00048 = 0,06748 м ,
R 1 +S 3 = 0,067 0+ 0,00154 = 0,6854 м ,
R 1 +S 4 = 0,067 0+ 0,00333 = 0,7033 м ,
R 1 +S 5 = 0,067 0+ 0,00573 = 0,7273 м ,
R 1 +S 6 = 0, 067 0+ 0,00850 = 0,0755 м ,
R 1 +S 7 = 0,0670+ 0,01126 = 0,7826 м ,
R 1 +S 8 = 0,0670+ 0,01368 = 0,2038 м ,
R 1 +S 9 = 0,0670+ 0,01545 = 0,8245 м ,
R 1 +S 10 = 0,0670+ 0,01650 = 0,0835 м ,
R 1 +S 11 = 0,0670+ 0,01693 = 0,0833 м ,
R 1 +S 12 = 0,0670+ 0,0170 = 0,084 м .
Дугу О 2 (10') - О 2 (11) на окружности радиуса О, О 2 делим на 6 частей. Из полученных точек 1,2,…6 радиусом О 2 А на дугах R1+S1, R1+S2, …R1+S6 делаем засечки в соответствии с выбранным законом движения толкателя.
Дифференцирование выражения (3.2) определяет скорость центра ролика толкателя х.
х = Smax/Т(1- cos (2 р *t/T)) (3.5)
Дифференцирование уравнения (3.5) определят ускорение а центра ролика толкателя:
а = (2 р *Smax/ТІ)*sin 2 р t/T (3.6)
Для построения графика функций S = f ( t ), х = f ( t ), a = f ( t ) разбиваем время Т на части. При этом число разбиений m = 12. определяем время интервалов t 0 , t 1 ,…, t 12 и по формулам (3.2), (3.5), (3.6) производим расчет перемещений, скоростей и ускорения центра ролика толкателя. По результатам расчетов строим графики функций S = f ( t ), х = f ( t ), a = f ( t ) (рис.8).
Для определения скорости используем формулу (3.5):
х = Smax/T*(1- cos (2р * t/T)) = 0,0170/0,02*(1- cos 2р * t/T)
х 1 = 0,85*(1- cos (2р * Т /12/T)) = 0,119 м / с ,
х 2 = 0,85*(1- cos (2р * Т /6/T)) = 0,425 м / с ,
х 3 = 0,85*(1- cos (2р * Т /4/T)) = 0,85 м / с ,
х 4 = 0,85*(1- cos (2р * Т /3/T)) = 1,275 м / с ,
х 5 = 0,85*(1- cos (2р * 5 Т /6/T)) = 1,581 м / с ,
х 6 = 0,85*(1- cos (2р * Т /2/T)) = 1,7 м / с ,
х 7 = 0,85*(1- cos (2р * 7 Т /12/T)) = 1,581 м / с ,
х 8 = 0,8 5*(1- cos (2р * 2 Т /3/T)) = 1,275 м / с ,
х 9 = 0,85*(1- cos (2р * 3 Т /4/T)) = 0,85 м / с ,
х 10 = 0,85*(1- cos (2р * 5 Т /6/T)) = 0,425 м / с ,
х 11 = 0,85*(1- cos (2р * 11 Т /12/T)) = 0,119 м / с ,
х 12 = 0,85*(1- cos (2р * 12 Т /T)) = 0 м / с .
Ускорение определяем по формуле (3.6):
а = (2 р *Smax/ТІ)*sin 2 р t/T = (2*3,14*0,017/(0,02)І)* sin 2 р t/T
а 1 = 266,9*( sin 2р Т/12/ T ) = 133,45 м/с І,
а 2 = 266,9*( sin 2р Т/6/ T ) = 229,534 м/с І,
а 3 = 266,9*( sin 2р Т/4/ T ) = 266,9 м/с І,
а 4 = 266,9*( sin 2р Т/3/ T ) = 229,534 м/с І,
а 5 = 266,9*( sin 2р 5 Т/6/ T ) = 133,45 м/с І,
а 6 = 266,9*( sin 2р Т/2/ T ) = 0 м/с І,
а 7 = 266,9*( sin 2р 7 Т/12/ T ) = -133,45 м/с І,
а 8 = 266,9*( sin 2р 2 Т/3/ T ) = -229,534 м/с І,
а 9 = 266,9*( sin 2р 3 Т/4/ T ) = -266,9 м/с І,
а 10 = 266,9*( sin 2р 5 Т/6/ T ) = -229,534 м/с І,
а 11 = 266,9*( sin 2р 11 Т/12/ T ) = -133,45 м/с І,
а 12 = 266,9*( sin 2р 12/ T /Т) = 0 м/с І.
Производим расчет перемещений, скоростей и ускорений центра ролика толкателя.
мs = Smax/120 = 0,0170/120 = 0,00014 м
S 1 = S 1 /м s = 0,0006/0,00014 = 4,2857 м м ,
S 2 = S 2 / м s = 0,00048/0,00014 = 3,4285 м ,
S 3 = S 3 /м s = 0,00154/0,00014 = 11 м ,
S 4 = S 4 /м s = 0,00333/0,00014 = 23,785 7 м ,
S 5 = S 5 /м s = 0,00573/0,00014 = 40,928 5 м ,
S 6 = S 6 /м s = 0,00850/0,00014 = 60,7142 м ,
S 7 = S 7 /м s = 0,01126/0,00014 = 80,4286 м ,
S 8 = S 8 /м s = 0,01368/0,00014 = 97,7142 м ,
S 9 = S 9 /м s = 0,01545/0,00014 = 110,357 1 м ,
S 10 = S 10 /м s = 0,0165/0,00014 = 117,857 1 м ,
S 11 = S 11 /м s = 0,01693/0,00014 = 120,9285 м ,
S 12 = S 12 /м s = 0,0170/0,00014 = 121,428 6 м .
м х = х max /120 = 1,7/120 = 0,0142 мм
х 1 = х 1 / м s = 0,119/0,0142 = 8,380 м/с,
х 2 = х 2 / м s = 0,425/0,0142 = 29,92 м/с ,
х 3 = х 3 / м s = 0,85/0,0142 = 59,85 м/с ,
х 4 = х 4 / м s = 1,275/0,0142 = 89,79 м/с ,
х 5 = х 5 / м s = 1,581/0,0142 = 111,34 м/с ,
х 6 = х 6 / м s = 1,70/0142 = 119,72 м/с ,
х 7 = х 7 / м s = 1,581/0,0142 = 111,34 м/с ,
х 8 = х 8 / м s = 1,275/0,0142 = 89,79 м/с ,
х 9 = х 9 / м s = 0,85/0,0142 = 59,85 м/с,
х 10 = х 10 / м s = 0,425/0,0142 = 29,92 м/с,
х 11 = х 11 / м s = 0,119/0,0142 = 8,380 м/с,
х 12 = х 12 / м s = 0/0,0142 = 0 м/с.
м а = а max /120 = 266,9/120 = 2,224мм
в 1 = а 1 /м а = 133,45/2,224 = 60,0 м/с І ,
в 2 = а 2 /м а = 229,534/2,224 = 103,20 м/с І ,
в 3 = а 3 /м а = 266,9/2,224 = 119,60 м/с І ,
в 4 = а 4 /м а = 229,534/2,224 = 119,60 м/с І ,
в 5 = а 5 /м а = 133,45/2,224 = 60,0 м/с І ,
в 6 = а 6 м а = 0/2,224 = 0 м/с І ,
в 7 = а 7 / м а = -133,45/2,224 = - 60,0 м/с І ,
в 8 = а 8 /м а = -229,534/2,224 = - 103,20 м/с І ,
в 9 = а 9 /м а = -266,9/2,224 = - 119,60 м/с І ,
в 10 = а 10 /м а = - 229,534/2,224 = - 103,20 м/с І ,
в 11 = а 11 /м а = -133,45/2,224 = - 60,0 м/с І ,
При завершении проектирования теоретического профиля необходимо выполнить проверку на заклинивание механизма. Для этого требуется определить максимальный угол давления г. Максимальный угол г может быть на переходном участке, на котором осуществляется переход с одной окружности на другую. На середине переходного участка наносится точка А - центр ролика. Из этой точки проводим линию положения толкателя О2А и перпендикуляр к ней. Перпендикуляр к О2А определяет направление скорости э центра ролика. Через выбранную точку А проводим касательную ф-ф к профилю и перпендикуляр к ней С. Перпендикуляр С определяет направление реактивной силы, появляющейся в результате взаимодействия паза программного диска и ролика. Угол между двумя перпендикулярами э и С и есть искомый угол давления г. Для коромысловых механизмов угол давления г должен быть в пределах 45°. При больших его значениях возможно заклинивание, а также поломка какого-нибудь звена механизма.
г =43°, угол давления находится в пределах 45°, что допустимо для коромысловых механизмов.
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМОВ НА СХЕМЕ МАШИНЫ 1095 КЛАССА (ПРИЛОЖЕНИЕ 1).
15, 19, 43, 45, 50, 56, 58, 71, 73, 83, 95, 98, 100, 101
РЕГУЛИРОВКИ И УСТАНОВКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ МАШИНЫ 1095 КЛАССА. ИХ НАЗНАЧЕНИЕ
Чтобы пришить пуговицу с ножкой к пуговицедержателю 53 из отверстия двумя винтами прикреплена опора. Если нужно пришить пуговицу с подпуговицей, то к планке 52 двумя винтами через овальные отверстия прорези прикрепляется держатель подпуговицы. При пришивании пуговицы потайным стежком через отверстие к планке 52 прикрепляется рычаг с помощью винта и пружины.
Регулировка иглы по высоте осуществляется перемещением игловодителя 20 по вертикали после ослабления винта 19.
Регулировка своевременности подхода носика петлителя к игле регулируют поворотом петлителя 34 после ослабления установочного винта 35 или поворотом вала 40 после ослабления винтов крепления шестерни 24.
Регулировка своевременности ускоренных движений петлителя 34 регулируется поворотом ведущего диска 28 после ослабления установочных винтов диска.
Регулировка величины продольных перемещений планки 52 регулируется передвижением муфты 49 вдоль стержня 51 после ослабления винта 50.
Регулировка положения окна планки 52 в продольном направлении относительно иглы 21 регулируется поворотом рычага 48 в пределах горизонтальной прорези после ослабления гайки-фиксатора пальца 47 ролика 46.
Регулировка величины поперечных отклонений иглы
Модернизация механизма отклонения иглы швейного полуавтомата 1095 класса курсовая работа. Производство и технологии.
Реферат: Методические рекомендации по проведению школьного и муниципального этапов Всероссийской предметной олимпиады школьников по Мировой художественной культуре в 2009-2010 учебном году в Республике Мордовия
Касьянов Лабораторные Работы
Братья Гракхи
Реферат: Політика радянської влади в Україні 1919 р.
Курсовая работа: Оптимизация и системное проектирование развития сетей мобильной связи
Контрольная работа по теме Обеспечение общественного порядка и безопасности при проведении мероприятий на спортивных сооружениях
Реферат: Методические рекомендации по государственной аттестации выпускников по направлению подготовки 03100 «лингвистика»
Контрольная работа: Сельское хозяйство Пермского края
Курсовая работа: Сутнісна характеристика предмета політичної економії та еволюція її розвитку
Правовой Статус Прокурора В Гражданском Процессе Курсовая
Дневник Бухгалтерской Практики
Дипломная работа: Исследование феномена благотворительности в истории России. Скачать бесплатно и без регистрации
Контрольная работа: Изучение вторичных данных
Реферат: Государственная система охраны труда на производстве
Курсовая работа по теме Значение организационной (корпоративной) культуры
Тезисы Для Сочинения 9.3 Огэ 2022
Реферат по теме Классификация, физико-химические свойства аминокислот
Загадка Финала Поэмы Двенадцать Сочинение
Курсовая работа: Коммерческая деятельность по закупкам товаров
Курсовая работа по теме Гетерогенный катализ. Основные теории. Применение в нефтехимической промышленности
Характерные черты процесса управления проектами - Менеджмент и трудовые отношения курсовая работа
Основные дидактические концепции - Педагогика курсовая работа
Государственное регулирование кризиса - Международные отношения и мировая экономика реферат