Моделирование систем - Экономико-математическое моделирование контрольная работа

Методика формирования математической модели в операторной форме, а также в форме дифференциального уравнения и в пространстве состояний. Построение графа системы. Оценка устойчивости, управляемости, наблюдаемости системы автоматического управления.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


1. Получить математическую модель в операторной форме.
2. Получить математическую модель в форме дифференциального уравнения.
3. Получить математическую модель в пространстве состояний.
5. Оценить устойчивость, управляемость, наблюдаемость САУ.
6. Построить графики АЧХ, ФЧХ, АФЧХ замкнутой САУ.
7. Построить переходную характеристику САУ, оценить быстродействие системы.
1. Для заданной передаточной функции
W(p) = получим математическую модель в операторной форме:
2. Для заданной передаточной функции
W(p) = получим математическую модель в форме диф-го уравнения.
Вход - выходное описание в форме дифференциального уравнения. p n =
3. Модель в пространстве состояния.
W(p) = получим математическую модель в пространстве состояния:
Заданной передаточной функции соответствует дифференциальное уравнение:
граф математический модель управление
Запишем уравнения состояний в матричной форме:
Полученные уравнения - математическая модель в пространстве состояний.
4. Построим граф системы по полученной модели в пространстве состояний.
Вершины графа - переменные х 1 , х 1 ', х 2, х 2 ', х 3, х 3 ' , входной сигнал U(t), выходной сигнал Y(t). Связи между переменными изображаются в виде дуг с проставленными коэффициентами при переменных.
5. Оценим устойчивость, управляемость, наблюдаемость САУ.
Введем коэффициенты характеристического уравнения по передаточной функции
Вычислим корни характеристического уравнения:
Вещественные части корней уравнения имеют отрицательный знак, следовательно, система устойчива.
Для оценки управляемости системы построим матрицу управляемости R:
>> a=[0 1 0; 0 0 1; -100/0.01 -6/0.01 -0.5/0.01]
Ранг матрицы управляемости равен n, следовательно, система управляема.
Для оценки наблюдаемости системы построим матрицу наблюдаемости Q:
Определяем ранг матрицы наблюдаемости:
Ранг матрицы наблюдаемости равен n, следовательно, система наблюдаема.
7. Построить графики АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, переходной характеристики
Для построения частотных характеристик используем MatLab.
>> w=tf([40 100], [0.01 0.5 6 150])
40 s + 100-0.01 s^3 + 0.5 s^2 + 6 s + 150
Для построения АЧХ, ФЧХ используем команду bode :
График АФЧХ строится по передаточной функции командой nyquist .
Переходную характеристику построим с помощью команды step :
Рис. 3. График переходной характеристики.
По графику переходной характеристики определим время переходного процесса - 1.7 сек.
Сущность экономико-математической модели, ее идентификация и определение достаточной структуры для моделирования. Построение уравнения регрессии. Синтез и построение модели с учетом ее особенностей и математической спецификации. Верификация модели. контрольная работа [73,9 K], добавлен 23.01.2009
Линеаризация математической модели регулирования. Исследование динамических характеристик объекта управления по математической модели. Исследование устойчивости замкнутой системы управления линейной системы. Определение устойчивости системы управления. курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.08.2013
Составление схем моделирования методом последовательного (непосредственного) интегрирования, методом вспомогательной переменной и методом канонической формы. Модель в пространстве состояний в форме простых сомножителей. Моделирование нелинейных систем. курсовая работа [1,1 M], добавлен 23.12.2013
Составление математической модели транспортной задачи закрытого типа, представленной в матричной форме, с ограничениями пропускной способности. Поиск оптимального плана, при котором выполняется условие наименьшего суммарного пробега порожних вагонов. контрольная работа [60,5 K], добавлен 20.03.2014
Основные категории и критерии инструментальных средств, предназначенных для моделирования информационных систем. Проведение анализа предметной области проекта автомастерской массового обслуживания и построение математической модели данной системы. курсовая работа [1,3 M], добавлен 18.08.2012
Особенности управления состоянием сложных систем. Способы нахождения математической модели объекта (системы) методом площадей в виде звена 2-го и 3-го порядков. Формы определения устойчивости ЗСАУ. Нахождение переходной характеристики ЗСАУ и основных ПКР. курсовая работа [112,5 K], добавлен 04.02.2011
Движение системы в переменных пространства состояний. Переходные процессы в системе. Ступенчатые воздействия по каналам управления. Устойчивость и неустойчивость линейной многомерной системы. Характер движения динамической системы. Матрица управляемости. реферат [76,0 K], добавлен 26.01.2009
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Моделирование систем контрольная работа. Экономико-математическое моделирование.
Контрольная работа по теме Понятие и виды источников коммерческого права
Реферат по теме ЭВМ
Берегите Воду Сочинение
Зачем Изучать Историю Сочинение 5 Класс
Сочинение по теме Римский характер
Реферат На Тему Аренда Основных Производственных Фондов
Курсовая работа по теме Собственность и ее роль в функционировании экономической системы
Реферат по теме Определение темперамента с помощью методик тестирования. Методика тестирования на выявление темперам...
Реферат по теме Суспільно-політичне та культурне життя України
Дипломная работа: Проектирование токарного станка с числовым программным управлением повышенной точности
Курсовая работа по теме Висбрекинг нефтяного сырья
Сочинение По Роману Дубровский Презентация
Курсовая работа по теме Организация бюджетирования ОАО 'Чебоксарский Агрегатный Завод'
Курсовая работа: Статистическое изучение уровня жизни населения
Сборник Сочинений Лавкрафта
Контрольная Работа На Тему Основные Управленческие Функции В Организации
Реферат по теме Основы финансового менеджмента
Реферат: What I Wouldn
Сочинение Анализ Стихотворения Тучи
Реферат по теме Регулирование белкового синтеза
Негосударственные пенсионные фонды в РФ. Современное состояние. Перспективы развития - Финансы, деньги и налоги курсовая работа
Теоретические аспекты эмоционального интеллекта - Психология контрольная работа
Острый и хронический бронхит - Медицина презентация