Моделирование процесса сборки изделий на GPSS - Программирование, компьютеры и кибернетика курсовая работа

Главная

Программирование, компьютеры и кибернетика
Моделирование процесса сборки изделий на GPSS

Необходимость создания моделируемой системы. Описание моделируемой системы и задание моделирования. Структурная схема модели системы. Блок–диаграмма. Текст программы. Описание текста программы. Результаты моделирования. Эксперимент, его результаты.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
В данной курсовой работе была поставлена цель: смоделировать работу конвейера сборочного цеха, на который поступают детали двух типов. Необходимо подсчитать вероятность пропуска секции, средние и максимальные очереди по каждому типу изделий. Так же необходимо определить целесообразность перехода на секции по 20 деталей с временем комплектации 20 минут.
При рассмотрении задачи были выделены основные части рассматриваемой системы, структурная схема и блок диаграмма, по которым был написан сам текст программы. Так же были показаны результаты моделирования и описана информация о всех данных вывода.
1. Введение ……………………………………………………………..3
2. Основная часть ……………………………………………………...5
2.1 Описание моделируемой системы и задание на моделирование…...5
2.2 Структурная схема модели системы………………………..…….…..6
2.3 Блок - диаграмма ………………………………..…………………7
2.4 Текст программы ……………………………………………….....10
2.5 Описание текста программы ………………………………….......11
2.6 Результаты моделирование…………………………………..12
2.7 Эксперимент…………………………………………………..15
3. Заключение …………………………………………...…………..19
4. Список литературы …………………………………...……...…..20 Введение
В век компьютерных технологий и всё более глубокого внедрения автоматизированных систем управления на предприятиях особенно востребованным является умение решать задачи, таких как та, которая была дана на курсовое проектирование:
На комплектовочный конвейер сборочного цеха каждые 5±1 мин поступают 5 изделий первого типа и каждые 20±7 мин поступают 20 деталей второго типа. Конвейер состоит из секций, вмещающих по 10 изделий каждого типа. Комплектация начинается только при наличии деталей обоих типов в требуемом количестве и длится 10 мин. При нехватке деталей секция конвейера остается пустой.
Умение решать задачи по автоматизации технологических процессов подразумевает умение вести научно - исследовательскую и проектно - конструкторскую работу в области исследования и разработки сложных систем; способность ставить и проводить имитационные эксперименты с моделями процессов функционирования систем на современных ЭВМ для оценки вероятностно - временных характеристик систем; принятие экономически и технически обоснованных инженерных решений; анализ научно - технической литературы в области системного моделирования, а также использование стандартов, справочников, технической документации по математическому и программному обеспечению ЭВМ и т.д.
Система GPSS (General Purpose System Simulator) предназначена для написания имитационных моделей систем с дискретными событиями. Наиболее удобно в системе GPSS описываются модели систем массового обслуживания, для которых характерны относительно простые правила функционирования составляющих их элементов.
В системе GPSS моделируемая система представляется с помощью набора абстрактных элементов, называемых объектами. Каждый объект принадлежит к одному из типов объектов.
Объект каждого типа характеризуется определенным способом поведения и набором атрибутов, определяемых типом объекта. Например, если рассмотреть работу порта, выполняющего погрузку и разгрузку прибывающих судов, и работу кассира в кинотеатре, выдающего билеты посетителям, то можно заметить большое сходство в их функционировании. В обоих случаях имеются объекты, постоянно присутствующие в системе (порт и кассир), которые обрабатывают поступающие в систему объекты (корабли и посетители кинотеатра). В теории массового обслуживания эти объекты называются приборами и заявками. Когда обработка поступившего объекта заканчивается, он покидает систему. Если в момент поступления заявки прибор обслуживания занят, то заявка становится в очередь, где и ждет до тех пор, пока прибор не освободится. Очередь также можно представлять себе как объект, функционирование которого состоит в хранении других объектов. Каждый объект может характеризоваться рядом атрибутов, отражающих его свойства. Например, прибор обслуживания имеет некоторую производительность, выражаемую числом заявок, обрабатываемых им в единицу времени. Сама заявка может иметь атрибуты, учитывающие время ее пребывания в системе, время ожидания в очереди и т.д. Характерным атрибутом очереди является ее текущая длина, наблюдая за которой в ходе работы системы (или ее имитационной модели), можно определить ее среднюю длину за время работы (или моделирования). В языке GPSS определены классы объектов, с помощью которых можно задавать приборы обслуживания, потоки заявок, очереди и т.д., а также задавать для них конкретные значения атрибутов.
Несколько часов, недель или лет работы исследуемой системы могут быть промоделированы на ЭВМ за несколько минут. Вот почему для выполнения курсового проекта был выбран язык имитационного моделирования GPSS.
Описание моделируемой системы и задание на моделирование.
Моделируемая система описывает работу конвейера сборочного цеха, на который поступают детали двух типов. Конвейер состоит из секций, вмещающих только по 10 изделий каждого типа. Комплектация начинается только при наличие деталей обоих типов. При нехватке деталей секция конвейера остается пустой.
Исходный текст программы выглядит следующим образом.
На комплектовочный конвейер сборочного цеха каждые 5±1 мин поступают 5 изделий первого типа и каждые 20±7 мин поступают 20 деталей второго типа. Конвейер состоит из секций, вмещающих по 10 изделий каждого типа. Комплектация начинается только при наличии деталей обоих типов в требуемом количестве и длится 10 мин. При нехватке деталей секция конвейера остается пустой.
Смоделировать работу конвейера сборочного цеха в течение 8 ч. Определить вероятность пропуска секции, средние и максимальные очереди по каждому типу изделий. Определить экономическую целесообразность перехода на секции по 20 изделий с временем комплектации 20 мин.
Прежде чем начать моделирование системы необходимо определиться с тем, какие элементы входят в ее состав, т. е. разбить ее на блоки. Согласно условию имеется:
1. Источник 1 - устройство, из которого поступают детали первого типа.
2. Источник 2 - устройство, из которого поступают детали второго типа.
3. Накопитель 1 - предназначен для накопления полученных деталей первого типа.
4. Накопитель 2 - предназначен для накопления полученных деталей второго типа.
5. Основной канал - служит для комплектации деталей.
На втором этапе моделирования системы математическая модель, сформулированная на первом этапе, воплощается в конкретную машинную модель. Второй этап моделирования представляет собой практическую деятельность, направленную на реализацию идей и математических схем в виде машинной модели ориентированной на использование конкретных программно - технических средств, а именно GPSS/PC.
Наиболее распространенным методом описания систем является, по-видимому, составление блок-диаграмм. Блок-диаграмма - графическое представление операций, происходящих внутри системы. Другими словами, блок-диаграмма описывает взаимодействие событий внутри системы. Линии, соединяющие блоки, указывают маршруты потоков сообщений или описывают последовательность выполняемых событий. В случае нескольких вариантов действий от блока отходят несколько линий. Если же к блоку подходят несколько линий, то это означает, что выполняемая операция является общей для двух или более последовательностей блоков. Выбор логических путей может основываться на статистических или логических условиях, действующих в момент выбора.
Блок-диаграммы получили широкое применение при описании систем, но форма представления обычно зависит и от самой системы, и от специалиста, описывающего эту систему. Поэтому, при построении блок-диаграмм, следует соблюдать определенные условия, являющиеся основой создания программы на языке моделирования. В GPSS/PC имеется определенное количество типов блоков для задания объектов и операций над ними. Каждому блоку соответствует графическое изображение на блок-диаграмме. Стрелки между блоками указывают маршруты потоков сообщений. Далее, для того, чтобы применить язык моделирования GPSS/PC, каждый блок блок-диаграммы заменяется соответствующим оператором GPSS/PC.
Логическая схема алгоритмов и схема программы могут быть выполнены как в укрупнённой, так и в детальной форме. При изображении этих схем используется набор символов, определяемых ГОСТ 19.701 - 90 «Единая система программной документации. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения».
Построение блок - диаграммы GPSS модели системы обеспечивает необходимую гибкость модели в процессе её эксплуатации, а также даёт ряд преимуществ на стадии её машинной отладки. При построении блочной модели производится разбиение процесса функционирования системы на отдельные достаточно автономные подпроцессы. Блоки такой модели бывают основными и вспомогательными. Каждый основной блок соответствует некоторому подпроцессу моделируемой системы, а вспомогательные блоки лишь представляют составную часть машинной модели, не отражая функции моделируемой системы, они нужны лишь для машинной реализации модели, фиксации и обработки результатов моделирования.
Обычно последним шагом перед началом машинной реализацией модели является проверка достоверности схемы модели, чтобы получить результаты, адекватные тем, которые могли быть получены при проведении натурального эксперимента с реальной системой.
В рассматриваемой задаче проверка достоверности проводится просто, так как блок - диаграмма GPSS однозначно соответствует формализации модели в виде Q-схемы. Для этого достаточно ещё раз сопоставить блок - диаграмму с Q-схемой модели с учётом расширения описания элементов Q-схемы (источников, накопителей и каналов) блоками различных категорий GPSS.
Рис. 2. Блок - диаграмма GPSS исследуемой системы.
При достаточной подробности схемы программы, отражающей все операции логической схемы модели, можно приступить к программированию модели.
Для данного задания, переход от блок - диаграммы GPSS к программе, является формальным шагом, так как заключается в записи пространственной структуры в линейной виде, что не требует специальных навыков. Следующая GPSS - программа получена из блок - диаграммы.
NN1 STORAGE 10 //выделение 10 памяти для NN1
NN2 STORAGE 10 //выделение 10 памяти для NN2
MET1 GENERATE 5,1 //интервал поступления деталей 1-ого типа
SPLIT 4 //копирование 4 деталей, 5 деталей идет далее.
DEPART QUE1 //освобождение очереди QUE1
SAVEVALUE 1+,1 //увеличивает и сохраняет значение
TEST E Q1,10,MET3 //проверяем условие: если Q1=10, то переход к метке MET3
LEAVE NN1,10 //освобождает 10 единиц памяти в накопителе NN1
TERMINATE 9 //уничтожение 9 транзактов
MET2 GENERATE 20.7 //интервал поступления деталей 2-ого типа
SPLIT 19 //копирование 19 деталей 20 деталей идут далее.
DEPART QUE2 //освобождение очереди QUE2
TEST E Q2,10,MET3 //проверяем условие: если Q2=10, то переход к метке MET3
LEAVE NN2,10 // освобождает 10 единиц памяти в накопителе NN2
TERMINATE 9 //уничтожение 9 транзактов
MET3 SEIZE KAN //занятие канала KAN
ADVANCE 10 //обработка в канале KAN
GENERATE 480 //время работы конвейера
TERMINATE 1 //уничтожение транзакта
Выделяем память под накопитель NN1 равную 10 и NN2 равную 10.
После этого в метке MET 1 начинается генерация транзактов с частотой 5±1. При помощи блока SPLIT создается 4 копии, а 5 транзактов идут далее через очередь в накопитель NN1. Блоком SAVEVALUE увеличиваем значение. При помощи блока TEST проверяем значение, если наличие деталей равно 10, то значение передается в метку MET 3. Далее идет освобождение в памяти NN1 10 единиц памяти уничтожение 9 транзактов.
В метке MET 2 начинается генерация транзактов с частотой 20±7. При помощи блок SPLIT создается 19 копии, а 20 транзактов идут далее через очередь в накопитель NN2. При помощи блок TEST проверяем значение, если наличие деталей равно 10, то значение передается в метку MET 3. Далее идет освобождение в памяти NN2 10 единиц памяти уничтожение 9 транзактов.
В метку MET 3 поступают детали с MET 1 и MET 2 в количестве 10 штук каждого типа и обрабатываются в течение 10 минут и удаляются из системы.
Один транзакт генерируется через интервал 480 минут времени.
Блок TERMINATE удаляет 1 транзакт из системы и вычитается 1 из счетчика числа завершенной карты START.
Получение и интерпретация результатов исследования - это третий этап моделирования, когда инструментальная ПЭВМ используется для проведения рабочих расчётов по составленной и отлаженной программе. Результаты этих расчётов позволяют провести анализ и сформулировать выводы о характеристиках процесса функционирования моделируемой системы. При реализации моделирующих алгоритмов на ПЭВМ вырабатывается информация о состояниях процесса функционирования исследуемой системы, которая является исходным материалом для приближённой оценки искомых характеристик, получаемых в результате имитационного эксперимента с моделью.
В результате прогона модели были получены следующие результаты:
REAL_TIME START END_TIME BLOCKS FACIL. STORAG. QUEUE
______________________________________________________
1 | N=96 ¦ W=0 | GENERATE ¦ 5 ¦ 1
6 | N=10 ¦ W=0 | SAVEVALUE ¦ 1+ ¦ 1
7 | N=10 ¦ W=0 | TEST E ¦ Q1 ¦ 10 ¦ MET3
8 | N=0 ¦ W=0 | LEAVE ¦ NN1 ¦ 10
10 | N=24 ¦ W=0 | GENERATE ¦ 20 ¦ 7
12 | N=480 ¦ W=470 | QUEUE ¦ QUE2
15 | N=10 ¦ W=0 | TEST E ¦ Q2 ¦ 10 ¦ MET3
16 | N=0 ¦ W=0 | LEAVE ¦ NN2 ¦ 10
______________________________________________________
______________________________________________________
QUEUE MAX CONT. ENTRIES ENTRIES(0)AVE.CONT AVE.TIME
QUE1 470 470 480 10 231,4063 231,4063
QUE2 470 470 480 10 223,5000 223,5000
______________________________________________________
STORAGE CAP. REMAIN MIN MAX ENTRIES AVE.C. UTIL.
NN1 10 0 10 10 9,8646 0,9865
NN2 10 0 10 10 9,5000 0,9500
______________________________________________________
Первый блок содержит общие сведения о модели и ее прогоне
REAL_TIME START END_TIME BLOCKS FACIL. STORAG. QUEUE
1. Модельное время начала (START_TIME) - 0;
2. Модельное время окончания (END_TIME) прогона - 480;
3. Количество блоков в модели (BLOCKS) - 23;
4. Количество устройств (FACILITIES) - 1;
5. Количество накопителей (STORAGES) - 2;
6. Количество многоканальных устройств или очередей (QUEUE) - 2;
Из второго блока можно получить сведения об устройствах модели.
По данному отчету можно сказать следующее:
1. В исследуемой системе использовано одно устройство с именем (FACILITIES)
2. Устройства занимались (ENTRIES) 20 раз;
3. Коэффициенты использования (UTIL.) составили 0,4167;
4. Среднее время на одно занятие (AVE. TIME) - 10 минут;
Третий блок содержит сведения о всех очередях, используемых в системе.
QUEUE MAX CONT. ENTRIES ENTRIES(0)AVE.CONT AVE.TIME
QUE1 470 470 480 10 231,4063 231,4063
QUE2 470 470 480 10 223,5000 223,5000
Третий блок содержит сведения обо всех накопителях, используемых в системе.
STORAGE CAP. REMAIN MIN MAX ENTRIES AVE.C. UTIL.
NN1 10 5 5 5 4,9479 0,4948
NN2 10 0 10 10 9,5833 0,9583
По представленным сведениям можно сказать следующее:
1. Моделируемая система содержит два накопителя (STORAGES) с именами NN1 и NN2;
2. Емкость устройства (CAP.) памяти равна 10, 10 соответственно;
3. Количество свободных каналов в момент завершения моделирования (REMAIN.) - 5, 0 соответственно;
4. Наименьшее (MIN) количество занятых каналов в процессе моделирования - 5, 10 соответственно;
5. Наибольшее (MAX) количество занятых каналов в процессе моделирования - 5, 10 соответственно;
6. Количество занятий МКУ (ENTRIES) - 5, 10 соответственно;
7. Среднее количество занятых каналов в процессе (AVE. C.) - 4,9479 и 9,5833 соответственно;
8. Коэффициент использования (UTIL.) составили - 0,4948, 0,9583 соответственно.
Определим целесообразность перехода на секции по 20 деталей с временем комплектации 20 минут.
NN1 STORAGE 20 //выделение 20 памяти для NN1
NN2 STORAGE 20 //выделение 20 памяти для NN2
MET1 GENERATE 5.1 //интервал поступления деталей TIP1
SPLIT 4 //копирование 4 деталей, 1 деталь идет далее.
TEST E Q1,20,MET3 //проверяем условие: если Q1=20, то переход к метке MET3
TEST L Q1,20,NN1 //проверяем условие: если Q1?20, то переход в накопитель NN1
LEAVE NN1,20 //освобождает 20 единиц памяти в накопителе NN1
TERMINATE 19 //уничтожение 19 транзактов
RELEASE TIP1 //освобождение канала TIP1
TRANSFER ,MET3 //переход к метке MET3
MET2 GENERATE 20.7 //интервал поступления деталей TIP2
SPLIT 19 //копирование 19 деталей1 деталь идет далее.
TEST E Q2,20,MET3 //проверяем условие: если Q2=20, то переход к метке MET3
TEST L Q2,20,NN2 // проверяем условие: если Q1?20, то переход в накопитель NN2
LEAVE NN2,20 // освобождает 20 единиц памяти в накопителе NN2
TERMINATE 19 //уничтожение 19 транзактов
RELEASE TIP2 //освобождение канала TIP2
TRANSFER ,MET3 //переход к метке MET3
MET3 SEIZE KAN //занятие канала KAN
ADVANCE 20 //обработка в канале KAN
GENERATE 480 //время работы конвейера
TERMINATE 1 //уничтожение транзакта
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
REAL_TIME START END_TIME BLOCKS FACIL. STORAG. QUEUE
______________________________________________________
5 | N=5 ¦ W=0 | TEST E ¦ Q1 ¦ 20 ¦ MET3
6 | N=0 ¦ W=0 | TEST L ¦ Q1 ¦ 20 ¦ NN1
7 | N=0 ¦ W=0 | LEAVE ¦ NN1 ¦ 10
15 | N=20 ¦ W=1 | TEST E ¦ Q2 ¦ 20 ¦ MET3
16 | N=0 ¦ W=0 | TEST L ¦ Q2 ¦ 20 ¦ NN2
17 | N=0 ¦ W=0 | LEAVE ¦ NN2 ¦ 20
______________________________________________________
______________________________________________________
STORAGE CAP. REMAIN MIN MAX ENTRIES AVE.C. UTIL.
NN1 20 15 5 5 4,9479 0,2474
NN2 20 0 20 20 19,1667 0,9583
Первый блок содержит общие сведения о модели и ее прогоне
REAL_TIME START END_TIME BLOCKS FACIL. STORAG. QUEUE
1. Модельное время начала (START_TIME) - 0;
2. Модельное время окончания (END_TIME) прогона - 480;
3. Количество блоков в модели (BLOCKS) - 26;
4. Количество устройств (FACILITIES) - 3;
5. Количество накопителей (STORAGES) - 2;
6. Количество многоканальных устройств или очередей (QUEUE) - 0;
Из второго блока можно получить сведения об устройствах модели.
По данному отчету можно сказать следующее:
1. В исследуемой системе использованы три устройства с именами (FACILITIES)
2. Устройства занимались (ENTRIES) 1, 24, 1 раз соответственно;
3. Коэффициенты использования (UTIL.) составили 0,9896, 0,9896, 0,9583 соответственно;
4. Среднее время на одно занятие (AVE. TIME) - 475, 10,7917, 460 соответственно.
Третий блок содержит сведения обо всех накопителях, используемых в системе.
STORAGE CAP. REMAIN MIN MAX ENTRIES AVE.C. UTIL.
NN1 20 15 5 5 4,9479 0,2474
NN2 20 0 20 20 19,1667 0,9583
По представленным сведениям можно сказать следующее:
1. Моделируемая система содержит два накопителя (STORAGES) с именами NN1 и NN2;
2. Емкость устройства (CAP.) памяти равна 20, 20 соответственно;
3. Количество свободных каналов в момент завершения моделирования (REMAIN.) - 15, 0 соответственно;
4. Наименьшее (MIN) количество занятых каналов в процессе моделирования - 5, 20 соответственно;
5. Наибольшее (MAX) количество занятых каналов в процессе моделирования - 5, 20 соответственно;
6. Количество занятий МКУ (ENTRIES) - 5, 20 соответственно;
7. Среднее количество занятых каналов в процессе (AVE. C.) - 4,9479 и 19,1667 соответственно;
8. Коэффициент использования (UTIL.) составили - 0,2474, 0,9583 соответственно.
Сравнивая результаты работы конвейера вмещающего 10 деталей и время обработки 10 минут с результатом работы конвейера вмещающего 20 деталей и время обработки 20 минут можно заметить, что:
Коэффициент использования устройства KAN ниже (0,3125 и 0,9896 соответственно).
Описание моделируемой системы. Структурная схема модели системы. Q-схема системы и её описание. Математическая модель и укрупнённая схема моделирующего алгоритма. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик. курсовая работа [46,7 K], добавлен 02.07.2011
Структурная схема модели системы, временная диаграмма, блок-схема моделирующего алгоритма, математическая модель, описание машинной программы решения задачи, результаты моделирования. Сравнение имитационного моделирования и аналитического расчета. курсовая работа [209,7 K], добавлен 28.06.2011
Структурная схема моделируемой системы и её описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупнённая и детальная схема моделирующего алгоритма. Описание машинной программы решения задачи. Описание возможных улучшений и оптимизации в работе системы. курсовая работа [69,2 K], добавлен 02.07.2011
Описание моделируемой системы, структурная схема, описание временной диаграммы и Q-схема системы. Описание машинной программы решения задачи. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик, возможные улучшения. курсовая работа [260,0 K], добавлен 28.06.2011
Концептуальная модель процесса обслуживания покупателей в магазине. Описание системы моделирования GPSS. Разработка моделирующей программы на специализированном языке имитационного моделирования в среде AnyLogic. Результаты вычислительных экспериментов. курсовая работа [906,9 K], добавлен 12.07.2012
Программное средство системного моделирования. Структурная схема модели системы, временная диаграмма и ее описание. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик. Описание машинной программы решения задачи. курсовая работа [146,5 K], добавлен 28.06.2011
Моделирующие программы системы GPSS WORLD. Блоки и транзакты - типы объектов системы. Событийный метод моделирования. Проект моделирования работы в библиотеке, его анализ с помощью среды GPSS WORLD. Описание процесса и метода моделирование системы. курсовая работа [227,4 K], добавлен 16.08.2012
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Моделирование процесса сборки изделий на GPSS курсовая работа. Программирование, компьютеры и кибернетика.
Создание Сайтов Реферат
Хруцкий Цветы И Плоды Сочинение По Картине
Ценность Дошкольного Детства Реферат
Курсовая работа: Технико-экономическое обоснование создания новой техники. Скачать бесплатно и без регистрации
Двоичное Кодирование И Компьютер Реферат
Реферат по теме Порядок исполнения уголовных наказаний
Реферат: Josephine Baker Essay Research Paper While Jim
Курсовая работа по теме Разработка программы на языке Turbo Pascal 7.0 для решения дифференциальных уравнений
Сборник задач по уголовному праву
Линейка Для А4 Для Рефератов
Реферат: Алкоголизм-противоядие для проблем?
Реферат: К.П. Брюллов. Скачать бесплатно и без регистрации
Реферат по теме Архип Иванович Куинджи и его загадка
Общие Системные Свойства Реферат
Сочинение По Роману Собор Парижской Богоматери
Сочинение По Английскому Языку Мой Опыт Изучения
Сочинение По Роману Мастер
Реферат: Рахманинов. Скачать бесплатно и без регистрации
Сочинение: Дж. Уотсон. Выработка реакции страха. Опыты с маленьким Альбертом
Основные концепции самоорганизации: И. Пригожин и Г. Хакен
Управление персоналом - Менеджмент и трудовые отношения дипломная работа
Изучение позиций и переходов при игре на скрипке - Музыка реферат
Диагностика и разработка рекомендаций по совершенствованию деятельности организации (на примере МБУ "ЦРБ Куйбышевского района РО") - Менеджмент и трудовые отношения презентация