Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов — Сергей Капустян, 2009г. Скачать книгу / читать онлайн
Внимание! Здесь вы можете ознакомиться с книгой Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов 2009 года от Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Скачать книгу »
Читать онлайн »
Описание книги:
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Скачать книгу »
Читать онлайн »