Механизмы поперек-стругального верстата - Производство и технологии курсовая работа

Главная

Производство и технологии
Механизмы поперек-стругального верстата

Расчет момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения. Синтез кинематической схемы рычажного механизма. Построение графиков работы сил сопротивления. Кинематический и геометрический синтез комбинированной зубчатой передачи.


посмотреть текст работы


скачать работу можно здесь


полная информация о работе


весь список подобных работ


Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

1. Определение момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения
1.2 Синтез кинематической схемы рычажного механизма
1.3 Построение плана положений механизма
1.5 Определение приведенного момента сил сопротивления и сил тяжести М с пр
1.6 Построение графика приведенного момента сил сопротивления
1.7 Построение графиков работы сил сопротивления и сил движущих
1.8 Построение графика постоянного приведенного момента сил движущих
1.9 Построение графика приращения кинетической энергии механизма(
1.10 Определение значений приведенного момента инерции рычажного механизма
1.11 Построение диаграммы "энергия - масса" Е(Iп)
1.12 Определение момента инерции маховика
1.14 Определение истинных значений угловой скорости 1 и углового ускорения 1
2.1 Построение планов положений и скоростей
2.2 Построение плана ускорений для положения № 2
2.4 Определение системы сил, действующих на звенья механизма
2.5 Силовой расчёт механизма в положении № 2
2.6 Силовой расчёт механизма в положении № 9
3. Кинематический и геометрический синтез комбинированной зубчатой передачи
3.3 Расчёт основных параметров внешнего эвольвентного зацепления
4. Динамический синтез кулачкового механизма
4.2 Построение кинематических диаграмм движения коромысла
4.3 Определение минимального радиуса кулачка
1. Определение момента инерции маховика по заданному коэффициенту неравномерности движения
Определение момента инерции маховика выполним графоаналитическим методом профессора Виттенбауера.
Межцентровое расстояние О 2 О 3 =70 мм
Коэффициент изменения скорости хода К V = 2
Координаты, определяющие положение точки S 5 и линию действия силы F ПС
Массы звеньев механизма m 3 = 70кг,m 4 = 9кг,m 5 = 160кг
Осевой момент инерции кулисы 0,05кг •м 2 ;0,11кг •м 2
Коэффициент неравномерности движения кривошипа = 1/25 = 0,04
Частота вращения электродвигателя n ДВ = 5400об/мин
Общее передаточное отношение привода i Н5 = 132
Сила полезного сопротивления F ПС = 800H
1.2 Синтез кинематической схемы рычажного механизма
Определяем частоту вращения кривошипа
1.3 Построение плана положений механизма
Методом засечек строим план механизма для 12 равноотстоящих положений кривошипа. Принимаем длину кривошипа на чертеже (О 2 А) = 70мм и определяем масштабный коэффициент плана положений
Определяем угловую скорость кривошипа
Скорости точекА 1 и А 2 обозначим Va 1 а 2
Принимаем длину вектора, изображающего скорость точки А на планах скоростей равной (р v а 1 а 2 ) = 70 мм и определяем масштабный коэффициент планов скоростей
Скорость точкиА 3 определяется векторным уравнением
Длину вектора скорости точки В определим по теореме подобия
Где О 3 В и О 3 А? отрезки плана положений, мм.
Длину вектора скорости точки S 3 определим по теореме подобия
Скорость точки В 5 определяется векторным уравнением
По записанным векторным уравнениям строим 12 планов скоростей механизма.
Описание построения планов скоростей.
От произвольно выбранной точки p v - пoлюса плана скоростей отстраиваем вектор (p v а 12 ) длиной 70 мм перпендикулярно звену ( О 2 А ). Через точку а 12 проводим прямую параллельную звену ( ВО 3 ), а через полюс p v проводим прямую перпендикулярную ( ВО 3 ) и на пересечении этих двух прямых получаем точку а 3 . По теореме подобия определяем длину вектора (p v в 3 ) и строим точку в 3 . Аналогично определяем длину вектора (p v s 3 ) и отмечаем точку S 3 . Через полюс p v проводим горизонтальную прямую, а через точку в 3 проводим вертикальную прямую и на пересечении этих двух прямых получаем в 5 .
Это построение выполняем 12 раз для всех расчётных положений механизма.
Из планов скоростей определяем скорости точек и угловые скорости звеньев механизма по формулам.
Из построенных планов скоростей определяем скорости точек и угловые скорости звеньев механизма
Результаты этих и остальных расчётов представляем в таблице 1.
Таблица 1 Длины векторов планов скоростей, скорости точек и угловые скорости звеньев механизма
1.5 Определение приведенного момента сил сопротивления и сил тяжести М с пр
Для определения момента М с пр воспользуемся "рычагами" Жуковского, при помощи которых сначала найдем величину и направление уравновешивающей силы F У .
Определяем силы тяжести звеньев механизма по формуле
G 3 = 70• 10 = 700; G 4 = 9• 10 = 90 H;
Строим диаграмму сил резания F max (H) . Принимаем максимальную величину ординаты диаграммы = 25 мм и определяем масштабный коэффициент диаграммы по оси ординат
Поворачиваем все внешние силы на 90 о в одну и туже сторону и прикладываем их к планам скоростей в отображающих точках. Получим "рычаги" Жуковского. Составляем уравнение равновесия "рычагов" относительно полюса Р и находим величину уравновешивающей силы во всех положениях механизма.
Знак правой части уравнений укажет направление уравновешивающей силы F У .
Составляем эти уравнения для всех расчетных положений механизма и определяем значения уравновешивающей силы F у
0) F у · 70 ? G 3 28 + G 4 31,5 = 0
F у = (700·28 ? 90·31,5)/70 = 239,5 Н
1) F у · 70 ? G 3 20 + G 4 22,4 = 0
F у = (700·20 ? 90·22,4)/70 = 171,2 Н
2) F у · 70 ? G 3 13 + G 4 14,4 - F пс 26 = 0
F у = (700·13 ? 90·14,4 + 800·26)/70 = 408,6 Н
3) F у · 70 ? G 3 6,5 + G 4 7,2 - F пс 35 = 0
F у = (700·6,5 ? 90·7,2 + 800·35)/70 = 455,7 Н
5) F у · 70 + G 3 6,5 ? G 4 7,2 - F пс 44 = 0
F у = (?700·6,5 + 90·7,2 + 800·44)/70 = 447,1 Н
6) F у · 70 + G 3 13 ? G 4 14,4 - F пс 41 = 0
F у = (?700·13 + 90·14,4 + 800·41)/70 = 474,2 Н
7) F у · 70 + G 3 20 ? G 4 22,4 - F пс 29 = 0
F у = (?700·20 + 90·22,4 + 800·29)/70 = 160,2 Н
8) F у · 70 + G 3 28 ? G 4 31,5 = 0
F у = (?700·28 + 90·31,5)/70 = ?239,5 Н
9) F у · 70 + G 3 34 ? G 4 37,5 = 0
F у = (?700·34 + 90·37,5)/70 = ?291,8 Н
11) F у · 70 ? G 3 34 + G 4 37,5 = 0
F у = (700·34 ? 90·37,5)/70 = 291,8 Н
Результаты всех этих расчётов заносим в таблицу № 2
При этом учитываем, что приведённая сила равна и противоположно направлена уравновешивающей силе F У ,
Таблица 2 Значения приведённой силы F п и приведённого момента сил сопротивления М С ПР
Определяем величину приведенного момента сил сопротивления и сил тяжести , например для положения №1
Результаты остальных расчетов заносим в таблицу 2.
Знак "минус" означает, что направление момента противоположно направлению угловой скорости кривошипа .
1.6 Построение графика приведённого момента сил сопротивления
Принимаем максимальную ординату графика= 84 мми определяем масштабный коэффициент графика по оси ординат
Принимаем длину отрезка, изображающего один оборот кривошипа на оси , равной l = 180мми определяем масштабный коэффициент по оси
По данным таблицы 2 строим график, при построении графика отрицательные значения будем считать положительными, а положительные значения отрицательными.
1.7 Построение графиков работы сил сопротивления и сил движущих
Графически интегрируя график строим график работы сил сопротивления. Соединив прямой линией начальную и конечную точки графика получаем график работы сил движущих, такое построение возможно, поскольку работа сил движущих равна работе сил сопротивления за полный цикл работы механизма. Определяем масштабные коэффициенты построенных графиков работ
где Н = 70 мм - полюсное расстояние выбранное при графическом интегрировании.
1.8 Построение графика постоянного приведённого момента сил движущих
Графическим дифференцированием графика получаем графикв виде примой линии параллельной оси , и определяем его значение
1.9 Построение графика приращения кинетической энергии механизма(
Путём графического вычитания ординат графиков
строим график приращения кинетической энергии(.
Масштабный коэффициент графикаДж /мм
1.10 Определяем значения приведенного момента инерции рычажного механизма по формуле
m 3 =70кг, m 4 = 9 кг, m 5 = 160 кг.
Осевые моменты инерциизвеньев:= 0,05 кг•м 2 , = 0,11 кг•м 2 .
Значения скоростей и угловых скоростей берем из таблицы 1.
Угловая скорость кривошипа: = 4,2 с -1
Результаты всех этих расчетов заносим в таблицу 3.
Таблица 3 Значения приведённого моментаинерциимеханизмаI п
Для построенияграфикаI п () задаемся максимальной величиной ординаты графика= 122 мм и определяем маштабній коєффициент графика по оси ординат
И строим график приведённого момента инерции механизма по значениям из таблицы 3, расположив его ось вертикально для удобства дальнейших построений.
1.11 Построение диаграммы "энергия - масса" Е(Iп)
Графически исключая параметр из графиков и строим диаграмму "энергия - масса" .
1.12 Определение момента инерции маховика
Для определения момента инерции маховика нужно провести касательные к диаграмме .
Определяем углы касательных по формуле:
мах = arctg (0,5 • 0,1 • 4,2 2 ( 1+ 0,04)/2,45) = 20,53 0
м in = arctg (0,5 • 0,1 • 4,2 2 ( 1- 0,04)/2,45) = 19,07 0
Проводим касательные и находим длину отрезка ( kl ), отсекаемого ими на оси Е диаграммы "энергия - масса"
Выбираем место для установки маховика - вал электродвигателя и определяем необходимый для этого момент инерции маховика
выбираем конструкцию маховика - стальной обод
Задаемся средним радиусом обода r = 0,14м
Задаёмся высотой сечения обода h = 0,06ми определяем ширину обода
где = 7850 кг/м 3 - плотность стали
проверяем окружную скорость маховика
Где м/с - допускаемое значение окружной скорости для стального маховика из условия прочности материала маховика, нагруженного центробежными инерционными силами.
Определяем массу маховика с учётом спиц ступицы
m м = 1,3·m об = 1,3·51,8 =67,34 кг
1.14 Определение истинных значений угловой скорости 1 и углового ускорения 1
Определяем истинные значения угловой скорости и углового ускорения кривошипа в положениях № 2и № 9, выбранных для силового расчёта
где Y К = 0,2мм - ордината пересечения верхней касательной с осью Е диаграммы "энергия - масса" с учётом знака.
y Д Е i - соответствующая положению ордината графика приращения кинетической энергии механизма.
Интервал значений угловой скорости кривошипа при заданном коэффициенте неравномерности движения = 1/25 = 0,04
Определяем угловое ускорение кривошипа
2.1 Построение планов положений и скоростей
Изображаем механизм в положениях № 2 и 9, выбранных для силового расчёта.
По вычисленным значениям 1 и 1 строим планы скоростей и ускорений. Построение планов скоростей описано в разделе 1.
Уточняем масштабные коэффициенты планов скоростей:
2.2 Построение плана ускорений для положения № 2
Нормальные ускорения точек А 1 и А 2
Тангенциальное ускорение точек А 1 и А 2
Принимаем длину вектора нормального ускорения точек А 1 А 2 (р а а 1 а 2 ) = 80мм и определяем масштабный коэффициент плана ускорений
Ускорение точки А 3 определяется векторным уравнением
В котором модуль ускорения Кориолиса
Направление этого вектора находим поворотом вектораVA 3 A 2 на 90 по направлению 3 .
Длину вектора ускорения точки В 3 определим по теореме подобия
Длину вектора ускорения точки S 3 определим по теореме подобия
Ускорение точки С определяется векторным уравнением
В котором ускорение точки С относительно точки В
По записанным векторным уравнениям строим план ускорений механизма. Из плана ускорений определяем ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма
аs 3 = ( р а s 3 ) а =27• 0,02 = 0,54
аs 4 = ( р а s 4 ) а = 40,3• 0,02 = 0,806
аs 5 = а С =( р а с ) а = 32,6 • 0,02 = 0,652
План ускорений для положения № 9строится аналогично, а его масштаб
Результаты остальных вычислений заносим в таблицу 2.1.
Механизм состоит из двух структурных групп Л.В. Ассура
Число подвижных звеньев механизма n = 5
Число кинематических пар 5 класса p 5 = 7
Определяем степень подвижности механизма
Поскольку механизм содержит только структурные группы 2 класса, то он относится к механизмам 2 класса.
2.4 Определение системы сил, действующих на звенья механизма
Силы тяжести звеньев уже определены
Определяем еще силу тяжести маховика
Силы инерции звеньев определим по формуле
Отделяем группу 4-5 от механизма и загружаем внешними силами.
Нарушенную в точке В связь заменяем реакциейR 34 , которая неизвестна ни по величине ни по направлению, поэтому раскладываем её на составляющие параллельно оси звена и перпендикулярно ей:
Для определения составляющейR ф 34 составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 4 относительно точки С
Буквами h u 4 и h 4 , обозначены плечи соответствующих сил, показанные на чертеже, мм.
Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на всю группу 4-5
Для определения внутренней реакции R 54 в точке С составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 4.
Принимаем масштабный коэффициент сил F =10 Н/мм, и строим план сил группы 4-5 по записанным векторным уравнениям
Из плана сил определяем реакции в кинематических парах структурной группы:
Для определения точки приложения реакции R 05 составляем уравнение равновесия моментов сил, действующих на звено 5 относительно точки C
Показываем реакцию R 05 с плечом X 05 на чертеже.
Определению подлежат реакции R 23 в точке А и R 03 в точке О 3 .
Реакция R 23 приложена в точке АО 3 А.
Чтобы определить реакцию R 23 составляем уравнение равновесия моментов сил, действующих на звено 3, относительно точки О 3
Чтобы определить реакцию в точке О 3 составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 3.
Принимаем масштабный коэффициент сил F= 10 Н/мм и строим план сил звена 3 по записанному векторному уравнению, отстраивая последовательно векторы R 23 ,R 43 ,G 3 , F И3 , каждый последующий вектор из конца предыдущего.
Из плана сил определяем реакцию в стойке О 3
Поскольку звено 2 не нагружено, то из рассмотрения его равновесия следует что
Считаем, что вращение передаётся кривошипу через муфту. Составляем уравнение равновесия моментов сил, действующих на кривошип О 2 А относительно точки О 2.
откуда находим уравновешивающий момент уравновешивающую силу
Мур= 550 • 66,1 • 0,002 - 32,8= 39,91 Н•мFур =
Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на кривошип
Cтроим план сил ведущего звена, F= 10
Находим реакцию в стойке О 2 :R 01 = 96,4 • 10 = 964 Н.
Определение уравновешивающей силы F ур при помощи "рычага" Н. Е. Жуковского. Моменты пар сил инерции М иi представляем парами сил F мi с плечом, равным длине соответствующего звена
Прикладываем все внешние силы и силы F м i к повернутому на 90 плану скоростей в отображающих точках. Получили "рычаг" Жуковского. Составляем уравнение равновесия моментов сил относительно полюса Р и находим величину уравновешивающей силы F ур
М УР = F УР lо 2 А = 210,88 • 0,14 = 29,5232 Н • м
Силовой расчёт дал = 29,5232 Н • мFур =
"Рычаг" Жуковского дал =29,5262 Н • мFур =
2.6 Силовой расчёт механизма в положении № 9
Отделяем группу 4-5 от механизма и загружаем внешними силам
Нарушенную в точке В связь заменяем реакциейR 34 , которая неизвестна ни по величине ни по направлению, поэтому раскладываем её на составляющие параллельно оси звена и перпендикулярно ей:
Для определения составляющейR ф 34 составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 4 относительно точки С
Буквами h u 4 и h 4 , обозначены плечи соответствующих сил, показанные на чертеже, мм.
Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на всю группу 4-5
Для определения внутренней реакцииR 54 в точке С составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 4.
Принимаем масштабный коэффициент сил F = 10 Н/мм, и строим план сил группы 4-5 по записанным векторным уравнениям
Из плана сил определяем реакции в кинематических парах структурной группы:
Для определения точки приложения реакции R 05 составляем уравнение равновесия моментов сил, действующих на звено 5 относительно точки C
Показываем реакцию R 05 с плечом X 05 на чертеже
Определению подлежат реакции R 23 в точке А и R 03 в точке О 3 .
Реакция R 23 приложена в точке АО 3 А.
Чтобы определить реакцию R 23 составляем уравнение равновесия моментов сил, действующих на звено 3, относительно точки О 3
Чтобы определить реакцию в точке О 3 составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на звено 3.
Принимаем масштабный коэффициент сил F=10 Н/мм и строим план сил звена 3 по записанному векторному уравнению, отстраивая последовательно векторы R 23 ,R 43 ,G 3 , F И3 , каждый последующий вектор из конца предыдущего.
Из плана сил определяем реакцию в стойке О 3
Поскольку звено 2 не нагружено, то из рассмотрения его равновесия следует что
Считаем, что вращение передаётся кривошипу через муфту. Составляем уравнение равновесия моментов сил, действующих на кривошип О 2 А относительно точки О 2
откуда находим уравновешивающий момент уравновешивающую силу
Мур= 932 • 64 • 0,002 -98,5 = 20,8 Н • мFур =
Составляем векторное уравнение равновесия сил, действующих на кривошип
Cтроим план сил ведущего звена, F=10 Н/мм
Находим реакцию в стойке О 2 : R 01 = 41,8 • 10 = 418 Н.
Определение уравновешивающей силы Fур при помощи "рычага" Н. Е. Жуковского
Моменты пар сил инерции Ми i представляем парами сил Fм i с плечом, равным длине соответствующего звена
Прикладываем все внешние силы и силы F м i к повернутому на 90 плану скоростей в отображающих точках. Получили "рычаг" Жуковского. Составляем уравнение равновесия моментов сил относительно полюса Р и находим величину уравновешивающей силы F ур.
М УР = F УР lо 2 А = 148,3• 0,14 = 20,77 Н • м
Силовой расчёт дал = 20,8Н • мFур =
"Рычаг" Жуковского дал =20,77Н • мFур =
3. Кинематический и геометрический синтез комбинированной зубчатой передачи
Числа зубьев зубчатых колёс планетарной передачи должны удовлетворять следующим условиям:
получение заданного передаточного отношения
обеспечения соседства сателлитов и условия сборки передачи
отсутствия подреза, заклинивания и интерференции зубьев.
Определяем передаточное отношение планетарной передачи при
Определяем фактическое передаточное отношение при полученных числах зубьев
По условию соседства определяем максимально возможное число сателлитов K max
Значит можно поставить не более 3сателлитов
ч = 1 ? наибольший общий делитель чисел Z 2 и Z 2?
Определяем делительные( начальные ) диаметры всех зубчатых колёс по формуле
d 1 = dw 1 = m п Z 1 = 2,551=127,5 мм
d 2 = dw 2 =m п Z 2 = 2,521= 52,5 мм
d 2 = dw 2? = m п Z 2 = 2,520= 50 мм
d 3 = dw 3 = m п Z 3 = 2,550=125 мм
По полученным значениям диаметров зубчатых колёс вычерчиваем кинематическую схему зубчатой передачи на чертёжном листе в масштабе М 1:1
3.3 Расчёт основных параметров внешнего эвольвентного зацепления
Условие выбора коэффициентов смещения - отсутствие подреза зубьев и вписывание в заданное межосевое расстояние.
Определяем коэффициент смещения из условия не подрезания ножек зубьев меньшего класса
Кинематический анализ и синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности. Построение планов положений механизма. Определение приведенной силы сопротивления. Определение момента инерции маховика. Силовой расчет диады и кривошипа, простой ступени. курсовая работа [377,2 K], добавлен 02.06.2015
Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах. курсовая работа [204,6 K], добавлен 24.11.2010
Структурный, кинематический и динамический анализ плоского рычажного механизма методом планов скоростей и ускорений. Определение параметров маховика. Силовой расчет плоского шестизвенного рычажного механизма и входного звена. Синтез зубчатой передачи. курсовая работа [604,1 K], добавлен 13.10.2012
Постановка задач проекта. Синтез кинематической схемы механизма. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма. курсовая работа [142,8 K], добавлен 01.09.2010
Структурный и динамический анализ рычажного механизма. Расчет масштаба кинематической схемы. Построение диаграммы приращения кинетической энергии машинного агрегата, звеньев рычажного механизма. Расчет параметров зубчатой передачи, межосевого расстояния. курсовая работа [853,6 K], добавлен 15.05.2013
Построение отдельных положений механизма. Определение приведенного момента инерции, скоростей точек и звеньев. Динамический анализ механизма. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение минимального радиуса кулачка. Построение диаграмм движения. курсовая работа [5,9 M], добавлен 26.09.2013
Структурная схема рычажного механизма. Расчёт приведенного момента инерции. Расчёт приведенного момента движущих сил и момента сил сопротивления. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора. курсовая работа [231,8 K], добавлен 03.05.2015
Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .

© 2000 — 2021



Механизмы поперек-стругального верстата курсовая работа. Производство и технологии.
Реферат: Оружие и приборы
Курсовая работа: Проектирование систем хозяйственно-питьевого водоснабжения
Реферат: Управление персоналом как научная и учебная дисциплина
Курсовая работа по теме Государственные корпорации: создание, управление и использование имущества
Реферат: П.Я. Чаадаев. Философские письма. Скачать бесплатно и без регистрации
Методика Курсового Проекта Реализация Технологического Процесса
Анализ Книги На Тему Миф О Русском Дворянстве
Дипломная работа по теме Особливості управління маркетинговою діяльністю вітчизняних підприємств на прикладі ТОВ 'Чайка'
Реферат: Содержание программы по литературе 9 класс 3 часа в неделю, 102 часа в год
Курсовая работа по теме Пути использования ресурсов коммерческих банков на примере ОАО 'АСБ Беларусбанк'
Реферат по теме Редактор электронных таблиц Excel
Реферат: Методические рекомендации по изучению дисциплины и выполнению заданий домашней контрольной работы
Курсовая работа по теме Принципи екологічного виховання
Контрольная работа: Публічні виступи в роботі секретаря-референта
Реферат: Методические рекомендации Предметная (цикловая) комиссия является структурным подразделением учреждения образования, деятельность которого направлена на повышение качества образовательного процесса на основе мониторинга его составляющих и результатов,
Реферат по теме Любимов Юрий Петрович
Реферат по теме Обучение учащихся приемам выполнения работ
Реферат: Понятия мультимедиа
Контрольная Работа Номер 1 Тема Неравенства Ответы
Научная работа: Фінансовий контроль теорія та методологія
Особенности организации лекарственного обеспечения отдаленных северных территорий на примере Туруханской МЦРБ - Медицина дипломная работа
Использование нестандартных форм урока при обучении лексической стороне языка - Педагогика курсовая работа
Проект создания 3D кадастра на примере третьего корпуса Сибирской государственной геодезической академии - Программирование, компьютеры и кибернетика курсовая работа