Механизация и автоматизация подачи закалочных тележек на участке автоклавирования. Дипломная (ВКР). Другое.

Механизация и автоматизация подачи закалочных тележек на участке автоклавирования. Дипломная (ВКР). Другое.




🛑 👉🏻👉🏻👉🏻 ИНФОРМАЦИЯ ДОСТУПНА ЗДЕСЬ ЖМИТЕ 👈🏻👈🏻👈🏻



























































Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.


Помощь в написании работы, которую точно примут!

Похожие работы на - Механизация и автоматизация подачи закалочных тележек на участке автоклавирования
Нужна качественная работа без плагиата?

Не нашел материал для своей работы?


Поможем написать качественную работу Без плагиата!

Механизация и автоматизация подачи
закалочных тележек на участке автоклавирования





1.2 Краткое описание предприятия, структура и основные виды
выпускаемой продукции


2.1 Описание технологических процессов на участке автоклавирования


2.2 Требования, предъявляемые технологическим процессом к оборудованию
участка автоклавирования


3.1 Базовый тросовый привод подачи закалочных ележек


3.1.1 Кинематическая схема привода автоклавной тележки


3.2 Предложения по модернизации участка отстоя сырца ячеистого
бетона


3.3 Кинематические и прочностные расчеты проектируемого привода
подачи


3.3.1 Определение сопротивления перемещению поезда из закалочных
тележек


Назначим однорядную тяговую пластинчатую цепь типа М 40 по ГОСТ
588-81.


3.3.4 Расчет и выбор крепежного болта


4.2 Расчет электрооборудования участка


4.3 Расчет освещения участка автоклавирования


5. Автоматизация производственного процесса


5.1 Определение объекта автоматизации


5.2 Привод подачи закалочных тележек как объект управления


5.2.1 Входные и выходные координаты объекта управления, диапазон их
изменений


5.2.2 Расчетная модель объекта управления


5.2.3 Система уравнений движения объекта управления


5.3 Структурная схема объекта управления


5.4 Математическая модель объекта управления


5.4.1 Исследование ОУ по отношению к управляющему воздействию


5.4.2 Исследование ОУ по отношению к возмущающему воздействию


5.5 Структурный синтез системы управления приводом перемещения


5.5.1 Структурный синтез системы и настройка регуляторов


5.5.2 Синтез оптимальной траектории движения


5.6 Алгоритм работы привода подачи закалочных тележек


5.7 Вариант технической реализации САУ (на основе ПЛК Siemens
S-200)


6.1 Мероприятия по повышению надежности


6.2 Предложения по технической диагностике механического
оборудования


6.3 Определение вероятности безотказной работы САУ цепного
транспортера


7.2 Расчет капитальных вложений по базовому проекту


7.3 Расчет капитальных вложений по проектному варианту


7.4 Расчет экономической эффективности проекта


8.1 Общие положения техники безопасности


8.2 Обеспечение нормативных требований к санитарно-гигиеническим
условиям труда


8.3 Безопасная эксплуатация оборудования на участке
автоклавирования


8.3.1 Безопасность при разгрузочно-погрузочных работах на
автоклавном кране


8.3.2 Безопасность при проведении загрузочно-разгрузочных работ
цепным транспортером


Производство новых строительных материалов является
актуальной задачей в области строительной индустрии. Основными критериями
оценки их свойств служат качественные показатели продукции, повышение
производительности, снижение стоимости и энергозатрат при ее производстве. Эти
параметры напрямую зависят от степени механизации и автоматизации процесса,
внедрения в производство современного оборудования и передовых технологий,
обеспечивающих надежную, эффективную работу и требуемые показатели качества
продукции.


Автоклавный ячеистый бетон представляет собой искусственный
камень с равномерно распределенными по объему замкнутыми порами. Такая
структура определяет целый ряд высоких физико-технических свойств ячеистого бетона
и делает его эффективным строительным материалом по сравнению с другими видами
бетонов.


Выпускаемые стеновые блоки плотностью 400, 600, 700 кг/м 3
имеют прочность до 50 кгс/см 2 , которая при той же плотности не
достижима у других бетонов, включая керамзитобетон и перлитобетон.


При возведении зданий из ячеистого бетона их масса
уменьшается в 3 раза по сравнению со зданиями из кирпича, железобетона и
керамзитобетона. Легкость ячеистого бетона позволяет снизить транспортные
расходы, трудозатраты на монтаж зданий и расходы на устройство фундаментов.


Прекрасные теплофизические свойства ячеистого бетона
(коэффициент теплопроводности изделий l=0,08-0,16 Вт/м°С)
позволяют ячеистобетонным зданиям хорошо удерживать тепло зимой.


Ячеистый бетон полностью удовлетворяет требованиям СНиП по
сопротивлению теплопередаче ограждающих конструкций зданий. Ячеистый бетон
является морозостойким материалом, т.к. вода при замерзании имеет возможность
вытесняться в поры бетона без его разрушения. Паропроницаемость ячеистых
бетонов обеспечивает удаление посторонней влаги из материала и поддержание
нормального воздушного режима в помещениях, а воздухопроницаемость способствует
сохранению в помещениях свежего воздуха, т.е. создаются комфортные условия для
проживания в домах из этого материала. Ячеистые бетоны биостойки, экологически
чисты и пожаробезопасны.


При сравнении технико-экономических показателей стен из
газобетонных блоков и стен из керамического и силикатного кирпича налицо
преимущество газобетона:


по стоимости "в деле”, руб. /м 2 в 2 раза;


по удельным капитальным вложениям, руб. /м 2 в 1,8
раза;


по приведенным затратам, руб. /м 2 в 2 раза;


по трудозатратам, чел. час/м 2 в 1,4 раза.


Пористый бетон изготовляется из вяжущих, песка и воды.
Вяжущие известь и цемент содержат СаО, который имеет решающее значение для
процесса. Песок вводит в процесс SiO 2 . Из компонентов СаО, Н 2 О,
SiO 2 в автоклаве при твердении образуются новые минералы
гидросиликаты кальция. Так что в конце пористый бетон состоит приблизительно из
60% гидросиликатов кальция и 40% остатков песка. Для того, чтобы этот процесс
протекал должным образом необходимо сырьевые материалы иметь в тонкомолотом
виде. Добавленный ангидрид служит в первую очередь для регулирования реакций в
автоклаве, дополнительно влияет на процесс вспучивания и набора пластической
прочности. В смесителе сырьевые материалы перемешиваются. Причем на качество
смешивания могут влиять как время смешивания, так и последовательность
смешивания. Затем смесь заливают в предварительно смазанную форму. Температура
смеси в момент заполнения форм не должна быть ниже 35°С.


автоклавирование автоматизация производственный процесс


В качестве газообразователя применяется аллюминиевая пудра,
которая при взаимодействии с гидроокисью кальция (известью), вводимой в состав
ячеистой смеси выделяет водород по реакции:




2Al+3Ca (OH) 2 +6H 2 O=3CaO Al 2 O 3 6H 2 O+3H 2 ­+1260 кДж/г моль




При вспучивании, вследствие выделения водорода и водяного пара
объем формы заполняется и этим самым определяется объемный вес. Освобожденный
водород образует в материале поры. На всем протяжении процесса вспучивания
масса должна иметь достаточную пластическую вязкость, иначе пузырьки газа будут
прорываться и бесполезно уходить из массы. Пластическая вязкость характеризует
прочность структуры ячеистой массы. Наиболее полное использование
газообразователя достигается в том случае, когда выделение газа заканчивается
ранее потери массой надлежащей подвижности, т.е. ранее достижения определенных
критических значений предельного напряжения сдвигу и пластической вязкости
массы.


Схватывание смеси характеризуется увеличением ее вязкости,
начинавшимся через несколько минут после ее изготовления, заканчивается оно в
ближайшие несколько часов. Резательная технология изготовления изделий из
ячеистого бетона предусматривает формование вначале большого массива. После
того как бетон наберет структурную прочность, массив разрезают в горизонтальном
и вертикальном направлениях на прямоугольные элементы, а затем подвергают
тепловой обработке. Полученные элементы калибруют на специальной фрезерной
машине, а затем отделывают их фасадные поверхности. Из готовых элементов,
имеющих точные размеры, собирают на клею плоские или объемные конструкции,
используя стяжную. Таким путем получают большие стеновые панели размером на
одну или две комнаты и высотой на этаж.





ОАО "Коттедж" начал работать с 1995 года.
Производственная линия выполнена по технологии фирмы "YTONG" с
использованием оборудования SIMENS. Комбинат выпускает изделия из газобетона,
который, благодаря своим свойствам, является наиболее перспективным
строительным материалом.


Объект находится в Красноярском районе Самарской области и
имеет следующую структуру:


        склад сырья (песок, известь, цемент, алюминиевая
пудра и др.);


-       участок предварительной подготовки исходных
материалов;


        технологический процесс включающий в себя следующие
этапы:


а - дозирование исходных материалов,


б - приготовление формовочной массы в смесителе,


в - транспортировка формовочной массы и формование изделия,


г - выдержка бетона для набора предварительной прочности,


д - распалубка и распилка массива на отдельные блоки,


е - тепловлажностная обработка и выдержка блоков для их
охлаждения;


и - складирование готовой продукции.


Завод выпускает изделия из ячеистого бетона следующего
номенклатурного ряда:


- блоки стеновые и плиты для перегородок,


- плиты перекрытия, покрытия и блоки перемычечные
армированные.


Изделия выполняются армированными и не армированными.







Извлеченный из формы поддон с массивом устанавливается на
каретку резательного комплекса. Каретка из исходного положения перемещается
приводом на позицию поперечной резки, проходя через установку калибровки
массива. На позиции поперечной резки массив разрезается колеблющимися струнами
в поперечном направлении. Частота колебаний струны 80 двойных ходов в минуту.
Амплитуда регулируется от 20 до 60 мм. Опускание и подъем рамы со струнами
поперечной резки производится электромеханическим приводом. После завершения
поперечной разрезки к массиву подходят упоры, каретка с массивом на поддоне
начинает перемещаться вперед и проходит через струны продольной разрезки.
Наличие подпорной стенки обеспечивает стабильное положение изделий при
горизонтальной резке и позволяет практически полностью исключить склоны при выходе
струн из массива.


Приводы комплекса разрезки изделий получают питание от
преобразователя частоты, что обеспечивает регулирование скорости поперечной и
продольной разрезки, точную остановку каретки на позиции поперечной резки и в
конечных положениях. Схема резательного комплекса исключает образование трещин
на массиве при продольной разрезке и обеспечивает точность резки в пределах 1
мм. Отходы от разрезки собираются, разбавляются водой и направляются в
шламбассейн отходов. Собранный шлам дозируется и поступает в смеситель. За счет
этого обеспечивается утилизация отходов от обрезки массива.







Автоклавный кран представляет собой специальный двухбалочный
мостовой кран с грузоподъемной траверсой. Траверса имеет гидравлически убирающиеся
поворотные захватные лапы, а также задвижное и выдвижное устройство для захвата
закалочных тележек. Краном управляет машинист из кабины управления, которая
установлена на направляющей стреле траверсы. Кран транспортирует поддоны со
свежезарезанным массивом от транспортной тележки пилы к закалочной тележке, и
после закалки на разгрузку.


Участок автоклавирования включает в себя: шесть автоклавов и
рельсовые пути для составления поезда из четырех закалочных тележек с поддонами
из сырых массивов с ячеистым бетоном (по три на каждой закалочной тележке).
Кран забирает массив с транспортной тележки резательного комплекса и ставит его
на закалочную тележку. При наличии свободного места на поперечном транспортере,
кран ставит готовые массивы на цепной конвейер транспортера.


Автоклавный кран оснащен подъемным механизмом и ходовым
механизмом. Захватные лапы и подъемное устройство приводятся в действие с
помощью гидравлического управления.


Подъемный механизм, представляющий собой закрытый
стационарный блок, установлен в центре моста крана. Расчет параметров
производится по ДИН 15020, узел канатной передачи 3 м - длина каната 20 м.


К подъемному механизму относятся следующие устройства:
редукторный двигатель типа с тормозом. Между двумя ведомыми валами передачи и
двумя коническими зубчатыми передачами устанавливается по одному карданному
валу. Для ограничения высоты рабочего положения устанавливаются два
механических конечных выключателя (аварийные конечные выключатели).


Канатные барабаны располагаются вдоль подкранового пути и
имеют по одной правой и левой канавке, при этом на каждом барабане наматывается
или разматывается 2 каната. Навешивание подъемной рамы производится с помощью
канатного блока, на каждой стороне по 4 нитки. Ходовой механизм крана как
единый блок расположен в центе ходовой поперечины.


К нему относятся следующие устройства: Редукторный двигатель
типа SEW с тормозом. Привод между редукторным и зубчатым колесом, входящим в
зацепление с установленной на подкрановом пути зубчатой рейкой, производится с
помощью карданных валов.


Конструктивно грузоподъемный механизм представляет стальную
раму, передвигающаяся вертикально по направляющим. Грузоподъемный механизм
включает в себя лебедку, состоящую из барабана, передаточного механизма,
тормоза и привода систему. Навивка каната осуществляется на барабан, приводимый
во вращательное движение электродвигателем посредством редуктора.


Электрический привод механизма подъёма крана, как и у
большинства грузоподъёмных машин, состоит из электродвигателя, аппаратуры
управления и механической передачи от двигателя к рабочему органу машины.




После разрезки поддоны с массивом устанавливаются на
автоклавную тележку. Телега представляет собой сварную конструкцию с четырьмя
парами рельсовых колес, которые перемещаются поперек двух пролетов цеха (зона
выдержки). В конструкции тележки предусмотрены зацепы, которые позволяют
осуществлять автоматическое сцепление и расцепление автоклавных тележек.
Расцепка происходит с помощью толкателей, расположенных на полу цеха.


На одну тележку устанавливаются три массива, соответственно
автоклавная телега имеет по три конуса по обе стороны. Центрирующие конусы
представляют собой цельнометаллические устройства, которые позволяют не только
закреплять массивы на телеге, но и облегчают задачу постановки массива на
телегу оператору крана.


В цехе установлены автоклавы. По длине в автоклав размещается
4 тележки, соответственно составляется поезд из четырех закалочных тележек. На
участке выдержки установлены тросовые лебедки система блоков, с помощью которых
перемещаются поезда из тележек. Коэффициент заполнения автоклава составляет
около 0,43.


После запарки изделия снимаются с поддона автоклавным краном
и переносятся на ленточный конвейер.




Пористый бетон состоит из гидросиликатов кальция, возникающих
во время твердения в автоклаве. Для образования гидросиликатов кальция
требуется температура 190°С при минимуме времени твердения 4 часа. Эти 4 часа
имеют силу только при объёмном весе 400 кг/м3. При более высоком объёмном весе
и более крупных элементах требуются более длительные сроки твердения, так как
выравнивание температуры в массиве при таких объёмных весах происходит
медленнее. Для процесса автоклавирования пористого бетона важно, чтобы вовремя
твердения было достаточно воды в материале. Поэтому твердение проводится в
условиях насыщенного водяного пара. Подогрев массива пористого бетона в
автоклаве происходит главным образом через конденсацию пара. При контакте
горячего пара с относительно холодной поверхностью пористого бетона происходит
конденсация пара. Этот конденсат передаёт тепло пористому бетону. После
проникновения пара в поры пористого бетона в них происходят такие же процессы
конденсации, как и на наружной поверхности.


Следующий решающий фактор для скорости нагрева - это
содержание воздуха в паре. Загрязнение пара воздухом ухудшает условия
теплопередачи. Насыщение воздухом особенно легко происходит внутри массива.
Воздух проникает в поры вместе с паром или он еще содержится в порах. Воздух,
за счет проникающего пара и вследствие повышения давления в автоклаве
вытесняется в центральную зону. Этот процесс протекает до тех пор, пока не
наступит выравнивание давления между автоклавом и внутренней частью пористого
бетона. Для пара воздушный слой внутри представляет дополнительное
сопротивление, так что дальнейший подогрев пористого бетона больше не
происходит за счет конденсации пара, а значительно медленнее за счет
теплопроводности. Недостаточное вакуумирование автоклава и массива пористого
бетона или сильное обогащение пара воздухом замедляет подогрев пористого
бетона. Все изменения давления, возникающие в автоклаве, отражаются на
изменении давления внутри пористого бетона. Если прервать подъем давления в
автоклаве или сильно понизить, то это сразу же приведет к значительному
повышению внутреннего давления, то есть в пористом бетоне преобладает
избыточное давление. Это может привести к разрушению материала.


Под продувкой следует понимать продувку автоклава большим
количеством пара более 1.5-2 т/час на протяжении более часа при открытых
входных и выходных вентилях. Смысл этого мероприятия состоит в том, чтобы
удалить воздух как из автоклава, так и из материала пористого бетона пар
конденсируется на поверхности и внутри массива. При этом пористый бетон
подогревается и воздух вытесняется из внутренней части. Вытеснение воздуха из
внутренней части пористого бетона происходит удовлетворительно только тогда,
когда материал имеет достаточно высокую конечную температуру. Она должна быть
от 90 до 95°С, т.е. как раз та температура, которую имеет блок бетона-сырца
сразу после резки.


Смысл этого процесса заключается в удалении воздуха из
массива пористого бетона и из автоклава. Благодаря снижению давления вода
начинает кипеть, так как точка кипения снижается. Так как самая высокая
температура массива пористого бетона находится внутри, вода начинает кипеть
сначала внутри и при этом транспортируется воздух наружу. Так как пар в более
холодных частях массива пористого бетона конденсируется, эти части
подогреваются, так что в конце процесса вакуумирования массив имеет абсолютно
однородную температуру. Которая соответствует среднему уровню температуры в
массиве, то есть температура внутри массива в конце времени вакуумирования ниже,
а во внешней области выше, чем при подаче в автоклав. Необходимый конечный
вакуум зависит от конечной температуры разлива, он должен быть тем глубже, чем
холоднее формы. Как норма, конечный вакуум находится в области 0,3-0,4 бар.


Этап процесса "Подъём" имеет целью подогреть
материал до температуры выдержки 190°С. Это происходит главным образом,
благодаря конденсации пара на поверхности и внутри пористого бетона. Подогрев
должен медленно проходить в нижней области давления и может ускоряться выше при
наличии 3 бар избыточного давления. Одной из причин является сильная
зависимость теплопроводности от температуры. Когда производится вакуумирование,
время подъёма для этапа вакуума до 0 бар и от 3 бар лежит в каждом случае между
30 и 45 мин. Остаточное время до достижения температуры реакции 190°С лежит
между 45 и 60 мин. Начиная с 150°С наступает дополнительно ускоренный подогрев
благодаря так называемой экзотермии - энергии, освобождающейся при образовании
гидросиликатов кальция.


Для химической реакции, то есть для образования новых
минералов, требуется определенное время реакции и температура реакции.
Температура реакции в индустрии пористого бетона находится в общем между
185-190°С. Время выдержки нельзя сокращать произвольно, так как для образования
новых минералов требуется определенное время реакции. Это время составляет для
пористого бетона при температуре 190°С минимально 4 часа.


Этап служит для уменьшения давления автоклава и для
охлаждения материала. Если давление в одном из паровых аккумуляторов достаточно
мало, то допускается выполнение цикла "понижение давления отводом пара в
аккумулятор". Если цикл "понижение давления отводом пара в
аккумулятор" завершен или его нельзя выполнить, то оставшееся давление в
автоклаве понижают с помощью насоса для обмена вторичного пара.




После выгрузки массивов из автоклава их необходимо разделить.
Для этого массивы автоклавным краном переносят на цепной конвейер, который в
свою очередь перемещает изделие под цанговый кран. С помощью которого
происходит разделка массива на отдельные части.


Цепной транспортер представляет собой две транспортных цепи,
на которые ставится поддон с массивами ячеистого бетона. Цепи приводятся в
движение двумя приводами, жестко соединенных валом. На цепном конвейере
находятся 6 мест для массивов, при необходимости оператор перемещает массивы к
месту работы цангового крана.




Требования, предъявляемые технологическим процессом к
оборудованию участка автоклавирования:


скорость перемещения массива с сырцом ячеистого бетона не
должна превышать 0.25 м/с;


при перемещении массива не должно быть резких ускорений и
замедлений. Данное ограничение накладывается в связи с тем что сырой массив
ячеистого бетона имеет неокрепшую структуру. И резкие ускорения могут разрушить
его;


должна обеспечиваться точность позиционирования равная 10 мм.
Данная точность обеспечивает работоспособность всей установки в целом.





Участок автоклавирования включает в себя: шесть автоклавов и
рельсовые пути для составления поезда из четырех закалочных тележек с поддонами
из сырых массивов с ячеистым бетоном (по три на каждой закалочной тележке).
Рисунок 3.1 - Участок автоклавирования ячеистого бетона


Кран забирает массив с транспортной тележки резательного
комплекса и ставит его на закалочную тележку. При наличии свободного места на
поперечном транспортере, кран ставит готовые массивы на цепной конвейер
транспортера.


Телега представляет собой сварную конструкцию с четырьмя
парами рельсовых колес (рисунки 3.2; 3.3; 3.4), которая перемещается поперек
двух пролетов цеха (зона выдержки) по рельсам. На тележку устанавливаются
массивы и формируют поезд.


В конструкции тележки предусмотрены зацепы (рисунок 3.5),
которые позволяют осуществлять автоматическое сцепление и расцепление
автоклавных тележек. Расцепка происходит с помощью толкателей, расположенных на
полу цеха.


На одну тележку устанавливаются три массива, соответственно
автоклавная телега имеет по три конуса по обе стороны. Центрирующие конусы представляют
собой цельнометаллические устройства, которые позволяют не только закреплять
массивы на телеге, но и облегчают задачу постановки массива на телегу оператору
крана.


Массивы ставятся вертикально три в ряд, что позволят
максимально эффективно использовать пространство автоклава для обработки
изделия.


Постепенно, по мере комплектации тележек массивами из
ячеистого бетона составляется поезд из 4 (четырех) закалочных тележек (Рисунок
3.1).


Следующей технологической задачей является перекат поезда из
тележек в автоклав. Для этого рабочими вручную разматывается трос на
необходимую длину и запасовывается в соответствующие полиспасты для данного
автоклава и для данной операции. Например, загрузка (Рисунок 3.8) или выгрузка
(Рисунок 3.9). Крестом на рисунке отмечено место зацепления крюком поезда из
закалочных тележек.


В цехе установлены автоклавы. По длине в автоклав размещается
4 тележки, соответственно составляется поезд из четырех закалочных тележек. На
участке выдержки установлены тросовые лебедки, система блоков, с помощью
которых перемещаются поезда из тележек. Коэффициент заполнения автоклава
составляет около 0,43.


После запарки изделия снимаются с поддона автоклавным краном
и переносятся в зону разделки.




Рассмотрим кинематическую схему грузовой лебедки.


Как уже было сказано выше, реверсивная лебедка используется
для перемещения тележек на участке автоклавирования. Она состоит из
закрепленных на раме двигателя, червячного редуктора и барабана (рисунок 3.11).
Вращающий момент двигателя передается на входной вал червячного редуктора,
который увеличивает момент и передает вращение на барабан. И он вращаясь
производит разматывание или сматывание стального троса, на конце которого
закреплен крюк.




Я считаю, что сам принцип подачи тележек на участке
автоклавирования разработан технически грамотно, однако привод работы данного
узла (лебедка и трос с закрепленным на конце крюком) не позволяет провести
автоматизацию данной технологической операции.


Для того, чтобы повысить уровень автоматизации участка отстоя
сырца ячеистого бетона, я предлагаю заменить имеющееся оборудование и
использовать автоматизированный цепной транспортер.


Данное предложение позволит уменьшить участие человека в
технологической операции подачи закалочных тележек на участке автоклавирования
ячеистого бетона.


Перевод привода подачи закалочных тележек в автоматический
режим является наиболее актуальной задачей для этой части технологического
цикла производства ячеистого бетона. Необходимость автоматизации объясняется
многими факторами, основными из которых являются:


автоматизация привода подачи приведет к увеличению
производительности, как самого участка, так и всей линии в целом;


уменьшит участие человека в производственном цикле, а
следовательно и человеческий фактор, который часто приводит к ухудшению производительности;


повысится надежность и показатели качества системы.


Последний пункт является одним из определяющих.
Работоспособность привода подачи закалочных тележек определяет в дальнейшем
работу автоклавного крана, который производит перенос массивов ("сырых"
и "готовых"). Применение для управления приводом подачи тележек
человека приводит к удорожанию эксплуатации первого и ухудшению
работоспособности, т.к. участвует человеческий фактор.


К транспортировочной цепи будет присоединяться толкающая
тележка (рисунок 3.12). С ее помощью будет производиться загрузка и выгрузка
закалочных тележек.


Толкающая тележка конструктивно выполнена на базе закалочной
тележки что позволяет снизить эксплутационные и монтажные затраты. Снизу к
тележке приварены уголки, которыми телега закрепляется на цепи (рисунок 3.13).


Данное устройство выполняет две важные задачи в механизме:


производит крепление толкающей тележки к цепи;


исполняет роль натягивающего устройства и упрощает монтаж
цепи.


Доступ к закреплению и затягиванию крепежных болтов
обеспечивается сверху толкающей тележки (рисунок 3.12). Это позволяет упростить
задачу рабочему персоналу по монтажу и эксплуатации механизма.


Крепежный болт (рисунок 3.14) представляет собой часть
цепного звена, которой он крепится к следующим звеньям, и болт с резьбой,
которым крепится к уголку.


При монтаже цепи болт вставляется в отверстие в уголке и
стягивается гайкой. Тем самым, натягивая цепь. И затем контрится второй гайкой.


Цепь укладывается в швеллер, который выполняет роль
направляющей и поддерживает цепь, что исключает провисание.


На пути установлены два устройства для расцепки тележек
(рисунок 3.15).


Устройство состоит из кривошипа, разъединительного башмака и
пневмоцилиндра.


Устройство работает следующим образом. Когда необходимо произвести
разъединение тележек, то с помощью пневмоцилиндра и кривошипа происходит
поднятие башмака. Зацеп (рисунок 3.5) имеет выпуклость с нижней стороны и когда
тележка проезжает под башмаком, то происходит автоматическое расцепление
тележек. После этого с помощью пневмоцилиндра башмак переходит в исходное
состояние. Так как расцепление необходимо с двух сторон от установочной позиции
автоклавного крана, то такой же расцепитель предусмотрен и с другой стороны.


Суммарное сопротивление перемещению тележки по рельсовому
пути [1], складывается из следующих составляющих:




где W ТР - сопротивление, создаваемое трением
колес о рельсы;


W У
- сопротивление, возникающее от уклона пути;


W ИН - сопротивление от сил инерции движущихся масс;


Сопротивление, создаваемое силами трения, определяется по формуле:




Q - вес
номинального груза (12 массивов), кН;


f -
коэффициент трения в опорах вала колеса. При расчете на основании в подшипниках
качения (шариковых) принимается f = 0.015;


d ц
- диаметр цапфы ходового колеса, мм. Для подшипников качения на основании [1]:




m - коэффициент трения качения колес по рельсам [1], мм:


К ДОП - коэффициент дополнительных сопротивлений, учитывающий трение
реборд колес. Для подшипников качения принимается К ДОП = 2,5.




Сопротивление уклону определяется по формуле:




 = 0,002 - для путей с железобетонным фундаментом на металлических
балках.


Сопротивление силам инерции определяется по формуле [1]:




где, - коэффициент, учитывающий инерцию
вращающихся частей механизма (так как скорость ходовых колес меньше 1 м/с, то
принимаем = 1,25);


a - ускорение
при разгоне м/с 2 , принимаем эту величину a =0,2 [1].




Следовательно общее сопротивление передвижению равно:




Выбор предварительного значения шага
однорядной цепи [8]:




Т 1 - крутящий момент на тихоходном валу редуктора.


Определение числа зубьев ведущей и ведомой звездочек [8]:




Определение числа зубьев из условия, что делительный диаметр звездочки не должен превышать
680 мм ввиду того что при выборе редуктора мы задавались значением диаметра
звездочки 680 мм:


Следовательно, принятое значение удовлетворяет этому условию.


Число зубьев звездочки желательно назначать из ряда простых или
нечетных чисел, что в сочетании с четным числом звеньев способствует более
равномерному износу передачи.


Определение коэффициента эксплуатации




 - спокойная нагрузка (цепные транспортеры);


 - принимаем оптимальное межосевое расстояние;


 - передача с нерегулируемым натяжением цепи;


 - смазывание передачи нерегулярное;


Работа когда не допускается. В нашем случае , следовательно данный режим работы цепной
передачи допустим.


Определение допускаемого давления в шарнире цепи.


Выпишем из [8] значение допускаемого давления в шарнире цепи: МПа. Определение условного давления в
шарнирах цепи




 - площадь проекции опорной поверхности шарнира однорядной цепи
[7], мм 2




 - условное давление в шарнире цепи в предположении нулевого
зазора между валиком и втулкой и равномерного распределения давления в шарнире,
МПа;


 - допускаемое давление в шарнире цепи для средних
эксплуатационных условий, МПа;


F t
- окружная сила, пе
Похожие работы на - Механизация и автоматизация подачи закалочных тележек на участке автоклавирования Дипломная (ВКР). Другое.
Реферат: Понятие международного экологического права. Международные экологические правоотношения
Реферат Профилактика Гепатитов И Вич Инфекции
План Сочинения Учителя Митрофана Недоросль
Реферат: Внешняя политика России первой четверти XIX в.
Сочинение На Тему Я Сижу На Берегу
Курсовая работа по теме Инфинитив в английском и русском языках, его функционально-семантический аспект
Дипломная работа по теме Рынки информационных и интеллектуальных услуг и их формирование в России
Контрольная работа по теме Характеристики и расчет подъёмно-транспортных и строительных машин
Реферат На Тему Управление Рабочим Временем. Создание Благоприятных Условий Труда
Реферат: Евангельское учение о грехе (по всему четвероевангелию). Скачать бесплатно и без регистрации
Скрипичное искусство
Реферат: Я - концепция и ценностные ориентации подростка в условиях быстрых социальных изменений. Скачать бесплатно и без регистрации
Влияние Вибрации На Организм Человека Реферат
Контрольная Работа По Теме Векторы Вариант 1
Курсовая работа по теме Екзаменаційний стрес як фактор впливу на емоційний стан студента
Реферат: British Mercantilism In The New World Essay
Сочинение по теме Роль современного менеджмента в модернизации и иноватизации России
Реферат: Высоковольтные шунтирующие сопротивления
Получение разделительной смазки по бетону
Курсовая работа по теме Англо-саксонская правовая система
Похожие работы на - Древнерусская теория богослужебного пения
Реферат: Возможность прогноза социокультурной динамики России
Похожие работы на - Суть та завдання прокурорського нагляду в Україні

Report Page