Механика и управление движением шагающих машин — Владимир Лапшин, 2012г. Скачать книгу / читать онлайн

Внимание! Здесь вы можете ознакомиться с книгой Механика и управление движением шагающих машин 2012 года от Механика и управление движением шагающих машин

Скачать книгу »
Читать онлайн »

Описание книги:
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.

Скачать книгу »
Читать онлайн »